Ένα χέρι ρομπότ είναι μια μηχανική κατασκευή που εμφανίζεται και κινείται με τρόπο παρόμοιο ή πανομοιότυπο με ένα ανθρώπινο χέρι, το οποίο μπορεί να σχεδιαστεί με πολλούς διαφορετικούς τρόπους. Μερικά από αυτά τα χέρια δημιουργούνται απλώς για να δοκιμάσουν τον ρομποτικό εξοπλισμό και τις θεωρίες για τη δημιουργία μηχανών που μπορούν να κινούνται και να λειτουργούν με τρόπους παρόμοιους με τις ανθρώπινες κινήσεις. Άλλα χέρια ρομπότ, ωστόσο, δημιουργούνται σε μια προσπάθεια να αναπτυχθούν προθέσεις για άτομα που έχουν χάσει ένα χέρι. Αυτός ο τύπος χεριού ρομπότ έχει αναπτυχθεί για να επιτρέπει σε ένα άτομο να ανακτήσει την κίνηση και τη λειτουργικότητα από μια προσθετική αντικατάσταση, που συχνά αναφέρεται ως κυβερνητικό άκρο.
Αν και υπάρχουν διάφοροι τρόποι με τους οποίους μπορούν να δημιουργηθούν τέτοια χέρια, ένα χέρι ρομπότ είναι συνήθως μια μηχανική κατασκευή με διαφορετικούς τύπους χειριστηρίων. Μια ποικιλία ουσιών και υλικών μπορούν να χρησιμοποιηθούν για την κατασκευή ενός τέτοιου χεριού, αν και συχνά περιλαμβάνουν μεταλλικά κομμάτια που μιμούνται τις δομές των οστών ενός ανθρώπινου χεριού και σύρματα ή καλώδια που λειτουργούν ως τένοντες για να μετακινήσουν τα άλλα μέρη. Ένα τέτοιο χέρι ρομπότ μπορεί να αναπτυχθεί για να λειτουργεί με πολλούς διαφορετικούς τρόπους, είτε μέσω υπολογιστή είτε μέσω ανθρώπινου ελέγχου.
Ένα χέρι ρομπότ υπό τον έλεγχο υπολογιστή αναπτύσσεται συνήθως ως ένας τρόπος για να συνεχιστεί η βελτίωση σχετικά με τους τύπους κίνησης και επιδεξιότητας που είναι δυνατοί μέσω της ρομποτικής. Ένα τέτοιο χέρι είναι συνήθως φτιαγμένο για να μιμείται, αν και όχι απαραίτητα, ένα ανθρώπινο χέρι στην κατασκευή και την κίνηση. Αυτό το χέρι ρομπότ μπορεί να αναπτυχθεί ως μέρος μιας μεγαλύτερης ρομποτικής κατασκευής, όπως ένα ολόσωμο ρομπότ, ή απλώς ως ένα αυτόνομο χαρακτηριστικό που μπορεί να ελεγχθεί μέσω υπολογιστή. Η χρήση αυτού του τύπου χεριού θα μπορούσε να επιτρέψει πιο ακριβείς προσπάθειες αφαίρεσης ή αφοπλισμού βόμβας, χωρίς να διακινδυνεύσει ανθρώπινη ζωή ή αυξημένη παραγωγικότητα στη ρομποτική συναρμολόγηση.
Υπάρχουν επίσης ορισμένοι τύποι χεριών ρομπότ που έχουν αναπτυχθεί για χρήση στη βοήθεια ανθρώπων, συχνά ως προσθετική αντικατάσταση ενός χαμένου μέλους. Αυτός ο τύπος χεριού έχει δημιουργηθεί για να αντικαταστήσει παλαιότερες μορφές πρόσθεσης, οι οποίες μπορεί να παρέχουν πολύ περιορισμένη λειτουργικότητα ή να λειτουργούν απλώς ως αισθητική αντικατάσταση. Ένα πλήρως λειτουργικό χέρι ρομπότ θα επέτρεπε σε ένα άτομο που έχει χάσει ένα χέρι να ανακτήσει μεγάλο μέρος της λειτουργικότητας και της επιδεξιότητας που είχε πριν από την απώλεια του άκρου. Αυτός ο τύπος χεριού συνήθως συνδέεται με νευρικές απολήξεις που παραμένουν στο σημείο όπου χάθηκε το άκρο και επιτρέπουν σε ένα άτομο να ελέγχει το ρομποτικό ή το κυβερνητικό χέρι μέσω των σκέψεων με τον ίδιο σχεδόν τρόπο που οποιοσδήποτε άλλος κινεί τα χέρια του.