Τι είναι ένα εξάποδο;

Το εξάποδο είναι ένα ρομπότ με έξι πόδια που χρησιμοποιείται για διάφορους σκοπούς, που σχετίζονται κυρίως με την έρευνα. Το σχέδιο έχει σχεδιαστεί με βάση τα έντομα με έξι πόδια που ταξινομούνται από την κατηγορία Hexapoda. Τα κοινώς γνωστά μέλη αυτής της κατηγορίας περιλαμβάνουν κατσαρίδες, γρύλους και ακρίδες, μυρμήγκια και σκαθάρια. Τα ρομπότ Hexapod μιμούνται σε μεγάλο βαθμό την κίνηση του Hexapoda. Μερικά ρομπότ έχουν σχεδιαστεί με στόχο να κατανοήσουν καλύτερα πώς λειτουργούν τα έντομα στην ομάδα Hexapoda από βιολογική άποψη, ενώ άλλα δημιουργούνται ως μέσο διοχέτευσης της αποτελεσματικότητας των κινήσεων αυτών των πλασμάτων σε ένα μέσο που μπορεί να χειριστεί.

Τα πρώτα εξάποδα ρομπότ δημιουργήθηκαν σε τμήματα βιολογίας ερευνητικών πανεπιστημίων. Σχεδιάστηκαν για να μιμούνται μηχανικά τον τρόπο με τον οποίο κινούνται τα έντομα Hexapoda, έτσι ώστε οι επιστήμονες να μπορούν να μάθουν περισσότερα για τη βιολογική και νευρολογική καλωδίωση των εντόμων. Τα έντομα της τάξης των Hexapoda είναι μερικά από τα είδη που επιβιώνουν με τη μεγαλύτερη διάρκεια και πολλοί βιολόγοι πιστεύουν ότι πολύτιμα πράγματα μπορούν να μάθουν μελετώντας προσεκτικά τις περιπλοκές της σύνθεσης αυτών των εντόμων.

Καθώς η τεχνολογία αναπτύχθηκε, το ίδιο έκαναν και οι πιθανές χρήσεις για τα ρομπότ. Με έξι πόδια, το εξάποδο έχει αξιοσημείωτο βαθμό σταθερότητας. Μπορεί να ισορροπήσει το βάρος του σε συνδυασμό των ποδιών του χρησιμοποιώντας ένα εναλλασσόμενο τρίποδο βάδισης και μπορεί να συμμετέχει σε περίπλοκες δραστηριότητες όπως το ανέβασμα σκαλοπατιών σχετικά εύκολα. Ένα εξάποδο έχει μεγαλύτερο εύρος κινήσεων από τους τετράποδους πρόδρομούς του και συνήθως μπορεί να σέρνεται, να σπριντ ή να αναποδογυρίζει με λίγη προσπάθεια.

Η ανάπτυξη των εξάποδων είναι ολοένα και πιο ισχυρή στον στρατιωτικό τομέα. Στρατοί σε όλο τον κόσμο διερευνούν τρόπους χρήσης εξάποδων για να ανιχνεύσουν νάρκες ξηράς, να διασχίσουν βραχώδες, ασταθές έδαφος και να εκτελέσουν απλές αποστολές παράδοσης σε επικίνδυνες ζώνες. Ανάλογα με το από τι είναι κατασκευασμένο, ένα εξάποδο μπορεί να είναι σχεδόν άφθαρτο και η φύση του με έξι πόδια του δίνει ένα πλεονέκτημα έναντι άλλων στρατιωτικών μοντέλων ρομπότ.

Τις περισσότερες φορές, η κίνηση του εξάποδου ελέγχεται από τηλεχειριστήρια. Ωστόσο, τα ρομπότ μπορούν να ελεγχθούν και από υπολογιστή. Τα εξάποδα στο στρατιωτικό περιβάλλον είναι συχνά εξοπλισμένα με δυνατότητες GPS, εσωτερικές επιλογές πλοήγησης και προγραμματισμού και κάμερες για άμεση αναμετάδοση πίσω στη βάση.

Δεν είναι όλα τα εξάποδα τόσο πολύπλοκα. Ένας αυξανόμενος αριθμός λάτρεις της ρομποτικής κάνουν τα εξάποδα ως χόμπι. Αυτά τα ρομπότ μπορούν να χρησιμοποιηθούν σε όλο το σπίτι ή απλώς για προσωπική διασκέδαση. Τα εξάποδα είναι επίσης όλο και πιο δημοφιλή ως παιχνίδια. Τα παιδιά που ενδιαφέρονται για τη μηχανική και τη ρομποτική μπορούν συχνά να βρουν κιτ κατασκευής εξάποδων φιλικών προς τα παιδιά σε καταστήματα παιχνιδιών και ηλεκτρονικών ειδών.