Το ανδρείκελο για την πάλη είναι ένα εργαλείο που χρησιμοποιούν οι άνθρωποι για να εξασκήσουν διάφορες τεχνικές πάλης από πολεμικές τέχνες και αθλήματα. Αυτά συνήθως κατασκευάζονται για να είναι αρκετά βαριά ώστε να αισθάνονται κάπως ρεαλιστικά και τα περισσότερα από αυτά έχουν κινητές αρθρώσεις ή τουλάχιστον εύκαμπτα άκρα. Θεωρητικά, ένα ομοίωμα αγώνων θα επιτρέψει σε έναν παλαιστή να εργαστεί με την τεχνική και την προετοιμασία του χωρίς να χρειάζεται να βασιστεί σε έναν προπονητικό συνεργάτη, πράγμα που σημαίνει ότι το άτομο μπορεί να μπορεί να προπονείται πιο συχνά. Οι ειδικοί λένε ότι μπορούν να βοηθήσουν ιδιαίτερα στην παροχή ενός τρόπου προπόνησης στο σπίτι, κάτι που μπορεί να αποτελέσει πρόβλημα για τις πολεμικές τέχνες που βασίζονται στο grappling, καθώς είναι συχνά πολύ δύσκολο να κάνεις κάποια βασική προπόνηση χωρίς τη βοήθεια ενός συντρόφου.
Είναι δυνατό να αγοράσετε ένα ανδρείκελο που παλεύει από τις περισσότερες μεγάλες εταιρείες προμήθειας πολεμικών τεχνών και διατίθενται σε πολλά διαφορετικά στυλ. Ορισμένοι έχουν πολύ ρεαλιστικούς αρμούς που παρέχουν ακόμη και αντίσταση με ελατήρια ή ταινίες, ενώ άλλοι είναι πιο βασικοί, προσφέροντας μόνο ένα περίπου ανθρώπινο σχήμα και εύκαμπτους συνδέσμους σαν σύρμα. Σε γενικές γραμμές, αυτά τα ανδρείκελα είναι σχεδιασμένα για ανθεκτικότητα, ώστε να μπορούν να αντέξουν μια αρκετά σημαντική προπόνηση χωρίς να σπάνε εύκολα.
Δεν είναι ασυνήθιστο για ένα ομοίωμα που αγωνίζεται να είναι κάπως ακριβό, και μερικοί άνθρωποι προτιμούν να κάνουν το δικό τους παρά να πληρώσουν για ένα. Υπάρχουν πολλά δημοφιλή μοτίβα σχεδίασης διαθέσιμα στο Διαδίκτυο που δείχνουν ακριβώς πώς να φτιάξετε ένα ομοιόμορφο ομοίωμα από αντικείμενα που θα μπορούσε να αγοράσει κάποιος σε ένα κατάστημα υλικού. Οι πλαστικές σωληνώσεις, η κολλητική ταινία και η επένδυση από αφρό είναι κοινά αντικείμενα που χρησιμοποιούνται σε αυτές τις κατασκευές και υποτίθεται ότι τα ανδρείκελα δεν είναι και τόσο δύσκολο να κατασκευαστούν.
Όταν οι άνθρωποι αγοράζουν ένα ανδρείκελο, το βάρος θεωρείται συχνά σημαντικό ζήτημα. Στις περισσότερες περιπτώσεις, τα ανδρείκελα δεν είναι τόσο βαριά όσο ένα άτομο ισοδύναμου μεγέθους, και υπάρχουν πολλοί λόγοι για αυτό. Ένα από τα μεγαλύτερα ζητήματα είναι το γεγονός ότι ένα ομοίωμα που παλεύει είναι ουσιαστικά ένα νεκρό βάρος, γεγονός που καθιστά πιο δύσκολο τους ελιγμούς. Η μείωση του βάρους στο μισό ή το ένα τρίτο του βάρους ενός ατόμου ισοδύναμου μεγέθους μπορεί να κάνει την εμπειρία λίγο πιο κοντά στην πραγματικότητα. Ακόμα κι έτσι, ορισμένα ανδρείκελα που αγωνίζονται είναι σχεδιασμένα να είναι πολύ πιο κοντά στο βάρος ενός ατόμου και ορισμένοι επαγγελματίες το προτιμούν αυτό.
Οι ειδικοί προτείνουν ότι η χρήση ενός ανδρεικέλου μπορεί να είναι πολύ χρήσιμη σε πολλές πτυχές της προπόνησης. Οι άνθρωποι είναι σε θέση να εκπαιδεύσουν τις τεχνικές τους σε υψηλότερο επίπεδο ακρίβειας, επειδή έχουν όσο χρόνο χρειάζονται για να εργαστούν σε πράγματα στο σπίτι τους. Η προπόνηση με ανδρείκελα αγώνων θεωρείται επίσης γενικά μια καλή μορφή άσκησης, ιδιαίτερα όταν πρόκειται για την οικοδόμηση φυσικών χαρακτηριστικών για αγώνες αγωνίσματος.