Ένα ρομπότ που ακολουθεί γραμμή είναι ένα ρομπότ που μπορεί να παρακολουθεί τις γραμμές και να τις ακολουθεί, προχωρώντας σε μια προκαθορισμένη διαδρομή που μπορεί να αλλάξει μετακινώντας τις γραμμές. Τα εξελιγμένα ρομπότ μπορούν να διακρίνουν μεταξύ διαφορετικών χρωμάτων, επιτρέποντάς τους να ακολουθούν με ακρίβεια μία από πολλές γραμμές. Τέτοιες συσκευές μπορούν να αποτελέσουν αντικείμενο διαγωνισμών σε ρομπότ και υπολογιστές, και έχουν επίσης μια σειρά από εφαρμογές πραγματικού κόσμου. Για παράδειγμα, τα ρομπότ στις αποθήκες μπορούν να ακολουθήσουν γραμμές για να παραλάβουν και να παραδώσουν προϊόντα σε μια συγκεκριμένη διαδρομή.
Ο σχεδιασμός του ρομπότ που ακολουθεί τη γραμμή απαιτεί ένα πλαίσιο που μπορεί να του επιτρέψει να κινείται, είτε με τροχούς είτε μέσω άλλου τρόπου κίνησης. Χρειάζεται επίσης συσκευές ανίχνευσης για την εύρεση γραμμών και ενσωματωμένο υπολογιστή για την επεξεργασία πληροφοριών. Μια απλή κάμερα παρέχει συχνά μια φθηνή μέθοδο για τον εντοπισμό και την παρακολούθηση γραμμών. Ένας επεξεργαστής ερμηνεύει την είσοδο από την κάμερα και ελέγχει την κίνηση του ρομπότ.
Κατά τη δοκιμή για τον προσδιορισμό του πόσο καλά λειτουργεί ένα ρομπότ που ακολουθεί τη γραμμή, μπορεί να παρουσιαστεί μια σειρά από προκλήσεις. Το ένα είναι ένα σύνθετο μονοπάτι με πολλές απότομες στροφές και αλληλοκαλυπτόμενες γραμμές, που μπορεί να μπερδέψει ένα ρομπότ με περιορισμένο προγραμματισμό. Οι τεχνικοί μπορούν επίσης να τοποθετήσουν γραμμές διαφορετικών χρωμάτων για να δουν πώς ανταποκρίνεται το ρομπότ και μπορούν να δημιουργήσουν μια πορεία σε κλίση ή με άλλα εμπόδια για να καθορίσουν τον βαθμό πολυπλοκότητας στον προγραμματισμό. Ένα προηγμένο ρομπότ μπορεί να αντισταθμίσει, ενώ άλλα μπορεί να μην είναι προετοιμασμένα για ανώμαλο έδαφος ή άλλα προβλήματα.
Οι διαγωνισμοί συνήθως παρέχουν ένα σύνολο κανόνων που πρέπει να ακολουθούν οι συμμετέχοντες με κάθε ρομπότ που ακολουθεί τη γραμμή που υποβάλλουν. Οι κανόνες συνήθως συζητούν το είδος του μαθήματος ώστε οι συμμετέχοντες να μπορούν να προετοιμαστούν, και επίσης περιορίζουν τους τύπους προγραμματισμού και της διαθέσιμης τεχνολογίας. Αυτό δημιουργεί πιο ίσους όρους ανταγωνισμού για τους διαγωνιζόμενους, οι οποίοι δεν θα χρειάζεται να ανησυχούν για πράγματα όπως οι συμμετέχοντες που αντικαθιστούν ρομπότ από άλλες πηγές για να κερδίσουν τον διαγωνισμό. Τα ρομπότ μπορούν να αντιμετωπίσουν μια σειρά από προκλήσεις για να δουν ποιο έχει την καλύτερη απόδοση παραμένοντας σε καλό δρόμο και ολοκληρώνοντας μαθήματα με γρήγορες ταχύτητες.
Διατίθενται κιτ ρομπότ που ακολουθούν εμπορικές γραμμές, ενώ είναι επίσης δυνατή η κατασκευή και ο προγραμματισμός ενός από την αρχή. Οι κατασκευαστές ρομποτικών παράγουν στιβαρά μοντέλα για βιομηχανικές και άλλες εφαρμογές. Αυτά τα ρομπότ μπορεί να περιλαμβάνουν μια ποικιλία λειτουργιών, ανάλογα με τον σκοπό για τον οποίο έχουν σχεδιαστεί, και συνήθως επικοινωνούν με έναν υπολογιστή, ώστε να μπορούν να λαμβάνουν αναβαθμίσεις και άλλες πληροφορίες από τον κατασκευαστή. Αυτό επιτρέπει σε μια εταιρεία να επωφεληθεί από την τεχνολογία ρομποτικής χωρίς να έχει ένα μέλος του προσωπικού ικανό να προγραμματίσει και να συντηρήσει τις συσκευές.