Το ρομπότ SCARA είναι μια μηχανή συναρμολόγησης που εγκαθιστά εξαρτήματα ή μεταφέρει αντικείμενα. Είναι σχεδιασμένο να μιμείται τη δράση ενός ανθρώπινου βραχίονα και μπορεί να χρησιμοποιηθεί σε εργασίες από εργοστάσια αυτοκινήτων έως υποβρύχιες κατασκευές. Αυτό το εργαλείο χρησιμοποιείται συχνά λόγω της ταχύτητας, της αποτελεσματικότητας και του χαμηλού κόστους του.
SCARA σημαίνει Selective Compliant Assembly Robot Arm ή Selective Compliant Articulated Robot Arm. Ένα ρομπότ SCARA έχει πλήρες εύρος κίνησης στον άξονά του X και Y, αλλά είναι βιδωμένο και δεν μπορεί να κινηθεί στον άξονα Y. Μπορεί να προγραμματιστεί να εκτελεί επαναλαμβανόμενες ακριβείς εργασίες, όπως η εγκατάσταση μιας καρφίτσας ή η μεταφορά αντικειμένων από τη μια θέση στην άλλη εντός του εύρους κίνησής του. Στον τομέα της ρομποτικής, το SCARA θεωρείται πιο προσιτό από πολλούς ανταγωνιστές του και είναι μια από τις πιο δημοφιλείς μεθόδους αυτοματοποιημένης συναρμολόγησης.
Ένα ρομπότ SCARA χρησιμοποιείται κυρίως για συναρμολόγηση. Χρησιμοποιούνται από κατασκευαστές όλων των ειδών, από ογκώδη αυτοκίνητα έως μικροσκοπικά ηλεκτρονικά είδη. Μπορεί να προγραμματιστεί για να χειρίζεται πολύ ακριβείς εργασίες εγκατάστασης και δεν μπορεί να φέρει μεγάλο βάρος, επομένως ο βραχίονας λειτουργεί καλύτερα όταν χειρίζεστε μικρά εξαρτήματα. Αυτά τα ρομπότ μπορούν επίσης να έχουν τις αρθρώσεις τους αδιάβροχες για να λειτουργούν σε υποβρύχιες κατασκευές. Η ικανότητα του SCARA να ελέγχεται από απόσταση το καθιστά κοινό χαρακτηριστικό των εργοταξίων που μπορεί να είναι επικίνδυνα για τον άνθρωπο, όπως η εργασία με χημικά ή σε περιβάλλοντα με ακραίες συνθήκες, όπως ένα χαλυβουργείο.
Θεωρούμενο ότι είναι σχετικά παλιό στον συνεχώς εξελισσόμενο κόσμο της ρομποτικής, το ρομπότ SCARA αναπτύχθηκε το 1981 από την κατασκευαστική εταιρεία Sankyo Seiki. Από τότε, έχει γίνει ένας από τους πιο δημοφιλείς τύπους ρομπότ σε γραμμή συναρμολόγησης. Ο πλησιέστερος ανταγωνισμός του είναι το καρτεσιανό ρομπότ. Το καρτεσιανό καταλαμβάνει πολύ περισσότερο χώρο από ένα SCARA, αλλά μπορεί να χειριστεί ένα βαρύτερο ωφέλιμο φορτίο. Το ρομπότ SCARA σαφώς δεν υπερέχει σε κάθε δουλειά, αλλά παίρνει υψηλούς βαθμούς στη δική του θέση.
Τα ρομπότ SCARA θεωρούνται μία από τις πιο σημαντικές εξελίξεις στην τεχνολογία της γραμμής συναρμολόγησης λόγω του εύρους κίνησης, της ταχύτητας και της ακρίβειάς τους. Μιμούμενος την κατασκευή του βραχίονα, του αγκώνα και του καρπού, το SCARA εκτελεί πολλές εργασίες σε ένα κλάσμα του χρόνου που θα χρειαζόταν ένας άνθρωπος. Είτε κατασκευάζει κάτι περίπλοκο, όπως μια μητρική πλακέτα υπολογιστή, είτε μεγάλο και ογκώδες, όπως το πλαίσιο ενός ημιφορτηγού 18 τροχών, αυτό το εργαλείο συμβάλλει στην αύξηση της παραγωγής και στη μείωση του κόστους λόγω της αποτελεσματικότητάς του.