Το βαρούλκο ρυμούλκησης είναι μια συσκευή που χρησιμοποιείται για ρυμούλκηση ή μεταφορά οχημάτων και βαρέων αντικειμένων. Συνήθως τοποθετείται στο πίσω άκρο ενός ρυμουλκού οχήματος, αν και σε άλλες εφαρμογές, το βαρούλκο ρυμούλκησης μπορεί να τοποθετηθεί σε οποιαδήποτε λογική και ισχυρή θέση τοποθέτησης. Τα φορτηγά ρυμούλκησης και τα ναυάγια είναι συνηθισμένες εφαρμογές για αυτόν τον τύπο συσκευής, καθώς το ανασυρόμενο καλώδιο είναι χρήσιμο για τη στερέωση σε ένα όχημα με ειδικές ανάγκες και τη μεταφορά του προς τα εμπρός είτε στους δύο πίσω τροχούς του είτε στην επίπεδη επιφάνεια ενός ναυαγίου. Ένα καλώδιο τυλιγμένο γύρω από ένα τύμπανο μπορεί να τροφοδοτηθεί ή να αποσυρθεί όπως είναι απαραίτητο για να ολοκληρωθεί η ρυμούλκηση.
Ο σχεδιασμός ενός ρυμουλκού διαθέτει ένα βαρούλκο ρυμούλκησης τοποθετημένο στο μπροστινό μέρος του κρεβατιού ενός φορτηγού. ένας βραχίονας βραχίονα είναι τοποθετημένος στο ίδιο το κρεβάτι του φορτηγού και το συρμάτινο καλώδιο του βαρούλκου ρυμούλκησης θα τρέξει από το τύμπανο του βαρούλκου πάνω από το βραχίονα. Αυτό επιτρέπει στον οδηγό του φορτηγού να τοποθετήσει το όχημα με ειδικές ανάγκες στο ρυμουλκό, σηκώνοντας αποτελεσματικά το μπροστινό άκρο του οχήματος από το έδαφος, αφήνοντας τους πίσω τροχούς στο έδαφος. Η διαδικασία μπορεί να αναστραφεί, έτσι ώστε οι πίσω τροχοί να ανυψωθούν και οι μπροστινοί τροχοί να μείνουν στο έδαφος. Η διαμόρφωση εξαρτάται συνήθως από τη ζημιά που προκαλείται στο όχημα, καθώς και από το αν το όχημα κινείται εμπρός ή πίσω.
Τα Wreckers είναι ειδικά σχεδιασμένα ρυμουλκά που διαθέτουν ένα μεγάλο, επίπεδο κρεβάτι που μπορεί να ανυψωθεί προς τα πάνω, έτσι ώστε το πίσω μέρος του κρεβατιού να γέρνει προς τα κάτω προς το έδαφος. Ένα βαρούλκο ρυμούλκησης τοποθετημένο στο μπροστινό μέρος του κρεβατιού επιτρέπει τη μείωση ενός ή δύο καλωδίων στο όχημα με ειδικές ανάγκες. Τα καλώδια μπορούν στη συνέχεια να ανασυρθούν, τραβώντας έτσι το όχημα με ειδικές ανάγκες μπροστά και πάνω στο κρεβάτι. Μόλις το όχημα βρεθεί στην κατάλληλη θέση, ο χειριστής του ναυαγίου μπορεί να αρχίσει να κατεβάζει το μπροστινό μέρος του κρεβατιού του φορτηγού, ανεβάζοντας αποτελεσματικά το όχημα με ειδικές ανάγκες από το έδαφος και στο κρεβάτι.
Ένα βαρούλκο ρυμούλκησης μπορεί να χρησιμοποιηθεί και σε άλλες ρυθμίσεις. Τα σκάφη χρησιμοποιούν συχνά τέτοια συστήματα όταν ρυμουλκούν σκιέρ ή ξύπνιους. Ορισμένα μεγαλύτερα σκάφη ενδέχεται να διαθέτουν εξαιρετικά μεγάλα συστήματα βαρούλκων έλξης που λειτουργούν με βενζίνη ή ντίζελ. Αυτά μπορούν να χρησιμοποιηθούν για ρυμούλκηση άλλων μεγάλων σκαφών ή ακόμη και για απομάκρυνση των σκαφών σε περίπτωση που κολλήσουν στον πάγο ή στη στεριά. Μερικές φορές τα βαρούλκα ρυμούλκησης τοποθετούνται στο μπροστινό μέρος των οχημάτων για να απομακρύνουν ένα όχημα από λάσπη, χιόνι ή άλλο δύσκολο έδαφος.