Ένας χαμαιλέοντας νάνος είναι μέλος οποιουδήποτε από τα 26 είδη νάνων χαμαιλέοντων της Μαδαγασκάρης που βρίσκονται στο γένος Brookesia στην οικογένεια Chamaeleonidae. Όλα τα είδη είναι πολύ μικρά, με μέγεθος από λιγότερο από μια ίντσα (περίπου 2.5 εκατοστά) έως περίπου 3 ίντσες (περίπου 7.6 εκατοστά) μήκος. Οι νάνοι χαμαιλέοντες ονομάζονται επίσης “χαμαιλέοντες φύλλων” επειδή ο χρωματισμός τους τους επιτρέπει να αναμειχθούν στα απορρίμματα των νεκρών φύλλων στο δάσος του δάσους. Οι σχετικά κοντές ουρές τους έχουν επίσης το κοινό όνομα «χαμαιλέοντες με ουρά».
Μιμούμενος ένα αποξηραμένο και στριμμένο φύλλο, ο νάνος χαμαιλέοντας έχει δέρμα με γήινη απόχρωση και μια ποικιλία από κροτίδες και αγκάθια στη ραχοκοκαλιά, τα άκρα και το κεφάλι του. Έχει πολύ σχισμένα τα δάχτυλα των ποδιών, επιτρέποντάς του να προσκολληθεί σφιχτά σε μικρά κλαδιά καθώς ανεβαίνει στο φύλλωμα. Στο έδαφος βοηθά να σταθεροποιηθεί ενώ περπατά σέρνοντας την ουρά του.
Πολλοί μεγαλύτεροι χαμαιλέοντες περνούν πολύ χρόνο στα δέντρα, αλλά ο νάνος χαμαιλέοντας προτιμά να παραμένει στο έδαφος εκτός από τον ύπνο. Αυτό του επιτρέπει να κρύβεται γρήγορα κοντά ή κάτω από νεκρά φύλλα εάν απειληθεί. Τη νύχτα ανεβαίνει στα φύλλα μικρότερου θάμνου, όπου ο χρωματισμός του επιτρέπει να περάσει απαρατήρητη στο σκοτάδι. Τρώει όλα τα είδη μικρών εντόμων και προνυμφών.
Νάνοι χαμαιλέοντες ζουν κυρίως στα τροπικά δάση της βόρειας Μαδαγασκάρης. Λίγα είδη βρίσκονται στα πιο ξηρά φυλλοβόλα δάση στα νότια και δυτικά του νησιού. Όταν οι συνθήκες είναι πολύ ξηρές, ορισμένα είδη που βρίσκονται σε ξηρότερες περιοχές μπορεί να εκδηλωθούν, μια μορφή αδρανοποίησης της θερμής περιόδου. Μπορούν να βρεθούν από το επίπεδο της θάλασσας σε υψόμετρα άνω των 12,000 ποδιών (περίπου 3,658 μ.)
Ένας θηλυκός νάνος χαμαιλέοντας γεννά ένα έως έξι αυγά σε κάθε παρτίδα. Τα αυγά είναι κρυμμένα και εκκολάπτονται χωρίς τη βοήθεια των γονέων. Ο χρόνος επώασης κυμαίνεται από τέσσερις έως εννέα εβδομάδες, ανάλογα με τις επικρατούσες θερμοκρασίες.
Εάν διατηρείται ως κατοικίδιο, ο χαμαιλέοντας νάνος απαιτεί ένα ενυδρείο 10 έως 30 γαλόνια (περίπου 38 έως 113 λίτρα). Τα συρμάτινα περιβλήματα δεν συνιστώνται γενικά για αυτό το ζώο λόγω του μεγέθους του. Ένα ενυδρείο με ευρύτερο και όχι ψηλότερο σχήμα θα επιτρέψει περισσότερο χώρο στο πάτωμα για τις δραστήριες ώρες του ζώου. Το κάτω μέρος του περιβλήματος πρέπει να έχει τουλάχιστον μια ίντσα υγρό χώμα, με νεκρά φύλλα διάσπαρτα στην επιφάνεια. Κλαδιά ή κλαδιά στο σαλόνι του θα δώσουν στον νάνο χαμαιλέοντα μέρη για να κοιμηθούν ή να κρυφτούν.