Ένας περονοφόρος γερανός, ο οποίος μερικές φορές ονομάζεται γερανός τοποθετημένος στο περονοφόρο, είναι ένα εργαλείο που χρησιμοποιείται για την ανύψωση και τον ελιγμό βαρέων αντικειμένων. Τα περονοφόρα ανυψωτικά είναι μηχανοκίνητα οχήματα που χρησιμοποιούνται συνήθως για την ανύψωση βαρέων αντικειμένων από το έδαφος και τη μεταφορά τους σε νέα θέση. Η προσθήκη ενός προσαρτήματος γερανού σε ένα από αυτά τα οχήματα καθιστά δυνατή την ανύψωση αντικειμένων από πάνω και στη συνέχεια τη μετακίνηση τους στη θέση τους. Ένα εξάρτημα γερανού μπορεί επίσης να στερεωθεί στο περονοφόρο ανυψωτικό ή να αφαιρεθεί από αυτό, όπως απαιτείται.
Το κύριο συστατικό ενός γερανού περονοφόρου ανυψωτικού οχήματος είναι το ίδιο το περονοφόρο ανυψωτικό. Αυτά είναι σχετικά συμπαγή οχήματα που είναι συνήθως αρκετά μεγάλα για έναν μόνο χειριστή. Χρησιμοποιούνται συχνά σε εσωτερικούς χώρους, σε αποθήκες ή ναυπηγεία και είναι κατασκευασμένα με μια διχαλωτή προεξοχή στο μπροστινό μέρος που μπορεί να γλιστρήσει κάτω από μια παλέτα ή κιβώτιο και στη συνέχεια να τα σηκώσει χρησιμοποιώντας υδραυλικά. Μόλις ένα περονοφόρο ανυψωτικό έχει παραλάβει ένα αντικείμενο, μπορεί να οδηγηθεί σε μια νέα θέση όπου μπορεί στη συνέχεια να αποτεθεί αυτό το αντικείμενο.
Το εξάρτημα γερανού είναι το άλλο κύριο μέρος ενός περονοφόρου γερανού. Αυτό το εξάρτημα αποτελείται από έναν βραχίονα, μια αλυσίδα ή σχοινί, ένα άγκιστρο και ένα ανυψωτικό. Η μπούμα συνδέεται με τις περόνες του περονοφόρου ανυψωτικού οχήματος και εκτείνεται έξω από το όχημα αρκετά μέτρα σε μια κλίση. Η αλυσίδα ή το σχοινί τρέχει κατά μήκος του βραχίονα και διέρχεται από έναν ή περισσότερους ανυψωτήρες, οι οποίοι είναι μηχανές που μειώνουν την ποσότητα της δύναμης που απαιτείται για την ανύψωση ενός αντικειμένου αυξάνοντας την ποσότητα του σχοινιού που απαιτείται για την ανύψωσή του. Ένα άγκιστρο στο άκρο του σχοινιού επιτρέπει στον γερανό να στερεωθεί σε ένα σχοινί ή μια αλυσίδα δεμένη γύρω από ένα κιβώτιο, έτσι ώστε το κιβώτιο να μπορεί να ανυψωθεί.
Μόλις μεταφερθεί ένα κιβώτιο με περονοφόρο γερανό, μπορεί να μετακινηθεί στη σωστή θέση. Ο γερανός προσφέρει το πλεονέκτημα ότι μπορεί να σηκώσει το κιβώτιο ψηλότερα από το έδαφος από ό,τι θα μπορούσε να το σηκώσει μόνο το περονοφόρο ανυψωτικό. Επιτρέπει επίσης τη μετακίνηση του κιβωτίου σε ένα τόξο γύρω από το περονοφόρο ανυψωτικό, είτε περιστρέφοντας τη μπούμα του γερανού είτε περιστρέφοντας το περονοφόρο. Ανάλογα με το μέγεθος και το βάρος του αντικειμένου που μεταφέρεται, το περονοφόρο ανυψωτικό μπορεί επίσης να μπορεί να το μεταφέρει σε μια αποθήκη ενώ ανυψώνεται από τον γερανό.
Υπάρχουν μερικά μειονεκτήματα στη χρήση περονοφόρου γερανού σε αντίθεση με έναν τυπικό γερανό. Αυτές οι συσκευές πρέπει συνήθως να παραμένουν σε κλίση κάτω από 40 μοίρες ως προς τον ορίζοντα. Η μπούμα συνήθως χρειάζεται επίσης να είναι σχετικά κοντή, γιατί μια μακρά μπούμα με ένα βαρύ κιβώτιο στο άκρο θα μπορούσε να προκαλέσει την πτώση του περονοφόρου ανυψωτικού.