Το Arduino είναι το κατοχυρωμένο εμπορικό σήμα για έναν τύπο σερβομηχανισμού που διατίθεται στο εμπόριο. Το servo είναι ένα σύντομο όνομα που χρησιμοποιείται ευρέως για ένα σερβομηχανισμό ή σερβομηχανισμό. Ο σερβομηχανισμός Arduino® είναι μια ηλεκτρική ή μερικώς ηλεκτρονική αυτόματη συσκευή που χρησιμοποιεί διόρθωση σφαλμάτων αρνητικής ανάδρασης για να μετακινηθεί και να αλλάξει μηχανικές θέσεις όταν τοποθετείται σε μια πλακέτα. Ο σερβομηχανισμός μπορεί επίσης να είναι συνδεδεμένος σε σερβοκινητήρα ή να μην έχει καθόλου συνδεδεμένο κινητήρα. Η πιο κοινή χρήση ενός σερβομηχανισμού Arduino® είναι για έλεγχο θέσης και μπορεί να έχει έναν σερβοκινητήρα για να παρέχει τη μηχανική δύναμη για την περιστροφή ενός βραχίονα ποτενσιόμετρου σε μια καθορισμένη θέση, όπως χρησιμοποιείται στη μίνι-ρομποτική.
Ένας σερβομηχανισμός Arduino® έχει τη δική του βιβλιοθήκη οδηγιών και κωδικών διόρθωσης σφαλμάτων που μπορούν να ληφθούν από τον ιστότοπο μετά την αγορά. Είναι μια πλατφόρμα ενσωματωμένου συστήματος ανοιχτού κώδικα και η κωδικοποίηση θεωρείται γενικά απλή στην εκμάθηση και χρήση. Οι τιμές είναι μέτριες, αλλά σε ορισμένους χρήστες αρέσει να κάνουν τα δικά τους αγοράζοντας τα εξαρτήματα από το Arduino® και κατασκευάζοντας απλούς σερβομηχανισμούς, συχνά για λιγότερο από 5 δολάρια ΗΠΑ (USD). Μόλις κατασκευαστούν, οι οδηγίες προγραμματισμού μπορούν να ληφθούν, ο φορτωτής εκκίνησης μπορεί να ξεκλειδωθεί για να προγραμματιστούν οι ασφάλειες, ο φορτωτής εκκίνησης καίγεται και στη συνέχεια ο φορτωτής εκκίνησης επανακλειδώνεται. Πολλές χρήσεις για χόμπι στη μίνι ρομποτική κατασκευάζονται ακριβώς με αυτόν τον τρόπο μετά την αγορά σερβομηχανισμών και εξαρτημάτων Arduino®.
Οι σερβομηχανισμοί μπορούν να ελεγχθούν με τη χρήση ενός παλμού πλάτους που καθορίζεται από το καλώδιο ελέγχου. Αυτοί οι παλμοί έχουν ελάχιστο και μέγιστο όριο καθώς και ρυθμό επαναλήπτη. Διαφορετικοί σερβομηχανισμοί θα έχουν διαφορετικούς ρυθμούς ελάχιστων και μέγιστων, ωστόσο, όλοι έχουν έναν ουδέτερο που έχει την ίδια δύναμη δεξιόστροφα και αριστερόστροφα που κρατά τον βραχίονα ακίνητο. Οι γωνίες κίνησης ελέγχονται από το μήκος των παλμών, καθώς το μήκος καθορίζει πόσο μακριά περιστρέφονται οι περιστροφές. Αυτοί οι σερβομηχανισμοί μπορούν να τροφοδοτούνται από μια απλή μπαταρία 9V ή για μεγαλύτερα χρονικά διαστήματα μπορούν να τροφοδοτούνται από μεγαλύτερες μπαταρίες. Για τη διατήρηση των μπαταριών, οι σερβομηχανισμοί Arduino® μπορούν να τεθούν σε κατάσταση αναστολής λειτουργίας.
Οι πρώτες χρήσεις των σερβομηχανισμών ήταν στρατιωτικές στον εξοπλισμό θαλάσσιας πλοήγησης και στα συστήματα ελέγχου θέσης πυρκαγιάς. Οι πιο σύγχρονες χρήσεις είναι για κεραίες δορυφορικής παρακολούθησης, θέσεις ελέγχου αντιαεροπορικών όπλων και αυτόματες εργαλειομηχανές. Οι μονάδες σκληρού δίσκου διαθέτουν σύστημα σερβομηχανισμού με παραμέτρους αξιοπιστίας και ακρίβειας μικροτοποθέτησης. Οι σερβομηχανισμοί χρησιμοποιούνται σε τηλεκατευθυνόμενα αεροπλάνα και σκάφη, καθώς και σε συστήματα fly-by-wire σε αεροσκάφη. Οι σύνθετες κινήσεις σε βιομηχανικές μηχανές στις γραμμές συναρμολόγησης τροφοδοτούνται από σερβομηχανισμούς, ανάμεσα σε μερικές από τις πιο σύγχρονες χρήσεις ενός σερβομηχανισμού Arduino®.