Η ανθρώπινη τορπίλη είναι ουσιαστικά ένα επανδρωμένο μικροσκοπικό υποβρύχιο που χρησιμοποιείται ως πλατφόρμα παράδοσης όπλων κατά τη διάρκεια του Β’ Παγκοσμίου Πολέμου και πιο πρόσφατα ως σκάφος αναψυχής. Κατά τη διάρκεια του πολέμου, πολλά μάχιμα έθνη χρησιμοποίησαν αυτά τα μικροσκοπικά υποβρύχια για να πραγματοποιήσουν μυστικές επιθέσεις σε πλοία με προορισμό το λιμάνι. Η στρατιωτική έκδοση της ανθρώπινης τορπίλης αποτελείται συνήθως από μια γάστρα σε σχήμα πούρου εξοπλισμένη με έναν ή δύο σταθμούς δύτες που κοιτούν προς τα εμπρός και μια αποσπώμενη κεφαλή. Το κύτος είναι εξοπλισμένο με δεξαμενές κατάδυσης και περιποίησης έρματος παρόμοιες με αυτές που υπάρχουν στα κανονικά υποβρύχια και προωθείται από μια έλικα που κινείται με μπαταρία. Οι σύγχρονες εκδόσεις χρησιμοποιούνται συνήθως ως οχήματα δύτης και είναι πολύ πιο εξελιγμένες και καλύτερα εξοπλισμένες από τους στρατιωτικούς προκατόχους τους.
Η πρώτη τεκμηριωμένη χρήση επανδρωμένης τορπίλης συνέβη το 1918 όταν δύο δύτες του ιταλικού ναυτικού οδήγησαν ένα εξαιρετικά πρωτόγονο παράδειγμα σε μια βάση του Αυστροουγγρικού ναυτικού και έστειλαν ένα θωρηκτό και ένα φορτηγό στο βυθό με νάρκες. Αν και οι δύο δύτες πιάστηκαν αιχμάλωτοι, η επιτυχία της επιχείρησης πρέπει να έκανε εντύπωση στο ιταλικό ναυτικό, καθώς η ιδέα αναβίωσε το 1938. Το αποτέλεσμα ήταν το maiale ή «γουρούνι», ένα μήκους 22 ποδιών (6.7 μ) μικροσκοπικό υποβρύχιο με διάμετρο περίπου 2 πόδια (60 cm). Ηλεκτρικά τροφοδοτούμενη μέσω μιας σειράς μπαταριών, ο χοίρος λειτούργησε με την ίδια αρχή όπως ένα συμβατικό υποβρύχιο με υδροπλάνα για τιμόνι και κλίμακα, καθώς και δεξαμενές έρματος για λειτουργίες περικοπής και κατάδυσης. Ένας αριθμός μοναδικών προσθηκών περιελάμβανε ένα ζευγάρι υποτυπώδεις σταθμούς δύτη εξοπλισμένους με ατσάλινα και διαφανή πλαστικά «παρμπρίζ» και ένα υπερυψωμένο διαμέρισμα για την αποθήκευση επιπλέον εξοπλισμού.
Μια αποσπώμενη κεφαλή φορτωμένη με 660 λίβρες. (300 κιλά) εκρηκτικής ύλης TNT αποτελούσε το μπροστινό τέταρτο της γάστρας σε σχήμα πούρου και ήταν εξοπλισμένο με χρονική ασφάλεια, μηχανισμό ταχείας απελευθέρωσης και συσκευή μαγνητικής ανάρτησης. Η ανθρώπινη τορπίλη θα μπορούσε εύκολα να βουτήξει και να λειτουργήσει σε βάθη 100 ποδιών (30 m) ή περισσότερο εάν το απαιτούσε η κατάσταση, επιτρέποντας στο πλήρωμα να αποφύγει τον εντοπισμό ακόμη και από τον πιο ευαίσθητο ανθυποβρυχιακό εξοπλισμό. Η πλοήγηση σε αυτά τα βάθη υποβοηθήθηκε από φωτεινά όργανα που ήταν τοποθετημένα πίσω από το παρμπρίζ του μπροστινού δύτη. Και οι δύο δύτες χρησιμοποίησαν εξοπλισμό κατάδυσης κλειστού κυκλώματος για να αναπνέουν ενώ βυθίζονται, δίνοντάς τους περίπου έξι ώρες χρήσιμου αέρα.
Η επιχειρησιακή ιδέα της ανθρώπινης τορπίλης ήταν αρκετά απλή. Το πλήρωμα και η τορπίλη μεταφέρθηκαν εντός εμβέλειας εργασίας του στόχου, τυπικά στρατιωτικά ή εμπορικά λιμάνια, με συμβατικά υποβρύχια. Μόλις τοποθετηθεί, το πλήρωμα της τορπίλης εκτόξευε το σκάφος του και προχωρούσε στην είσοδο του λιμανιού στην επιφάνεια. Μόλις γινόταν οπτική επαφή με έναν κατάλληλο στόχο, βυθίζονταν και προχωρούσαν στο σκάφος-στόχος. Όταν βρισκόταν κάτω από τον στόχο, η κεφαλή αποσπάστηκε από το κύτος και αναρτήθηκε από τον στόχο, η ασφάλεια του χρόνου τοποθετήθηκε, συνήθως για δύο ώρες καθυστέρηση, και το πλήρωμα έκανε την απόδρασή του στην τορπίλη.
Η ανθρώπινη τορπίλη χρησιμοποιήθηκε με μεγάλη επιτυχία από το ιταλικό ναυτικό σε επιδρομές όπως αυτή στο λιμάνι της Αλεξάνδρειας το 1941 όπου βυθίστηκαν δύο θωρηκτά και ένα τάνκερ. Αυτές οι επιτυχίες οδήγησαν πολλά άλλα έθνη, κυρίως τους Βρετανούς, να αναπτύξουν τις δικές τους παραλλαγές ανθρώπινης τορπίλης. Η βρετανική έκδοση, που ονομάστηκε το άρμα, χρησιμοποιήθηκε με ποικίλη επιτυχία εναντίον στόχων στην Τρίπολη, το Παλέρμο και τη Λα Σπέτσια. Στο τέλος του πολέμου, χρησιμοποιήθηκαν εκτενώς για τον καθαρισμό ναυαγίων και ναρκών από λιμάνια. Η ανθρώπινη τορπίλη εξακολουθεί να χρησιμοποιείται σήμερα ως μέσο μεταφοράς δυτών αναψυχής εξοπλισμένο με μια σειρά σύγχρονου ηλεκτρονικού εξοπλισμού πλοήγησης σε αντίθεση με τους μάλλον χρηστικούς στρατιωτικούς προδρόμους της.