Η αστική ποίηση είναι μια λογοτεχνική μορφή τέχνης στην οποία η ποίηση χρησιμοποιείται για να εκφράσει συναισθήματα ή να μοιραστεί εμπειρίες που σχετίζονται με τη ζωή σε αστικές κοινότητες. Κοινά θέματα περιλαμβάνουν τη φτώχεια, την κοινωνική αδικία, το άγχος, τους αγώνες και την επιβίωση. Όπως συμβαίνει με πολλές άλλες μορφές ποίησης, είναι σύνηθες οι γραμμές ενός αστικού ποιήματος να ομοιοκαταληκτούν, αλλά δεν είναι απαραίτητο όλη την ώρα. Η αστική ποίηση μπορεί επίσης να ποικίλλει σε μήκος, μέτρο και ρυθμό. Αυτά τα ποιήματα δεν μελοποιούνται, αν και μπορεί να παίζεται μουσική στο παρασκήνιο κατά τη διάρκεια μιας ζωντανής παράστασης ή μιας ανάγνωσης αστικής ποίησης.
Αν και πολλοί άνθρωποι θεωρούν ότι ο όρος «αστικός» αναφέρεται σε σύγχρονες πόλεις γεμάτες από τούβλα και ατσάλινες κατασκευές, μεγάλες εκτάσεις από άσφαλτο και σκυρόδεμα, φώτα που αναβοσβήνουν και εκατοντάδες χιλιάδες ανθρώπους, μορφές αστικής ποίησης έχουν ξεπηδήσει από τις πόλεις εδώ και αιώνες. Αν και οι πόλεις έχουν γίνει πιο εκσυγχρονισμένες, πολλές από τις συνθήκες που εμπνέουν τους αστικούς ποιητές είναι σχεδόν οι ίδιες με εκείνες πριν από εκατοντάδες χρόνια. Για παράδειγμα, η αστική ποίηση είναι δημοφιλής στην Ινδία εδώ και αρκετούς αιώνες.
Ένα κυρίαρχο θέμα της αστικής ποίησης είναι η καταδίκη της κοινωνικής αδικίας. Οι σύγχρονοι αστοί ποιητές τείνουν να επικεντρώνονται σε ζητήματα που επηρεάζουν αρνητικά τη ζωή των μειονοτήτων. Αντί να εκφράσουν γνώμη για ένα θέμα, πολλά αστικά ποιήματα αφηγούνται την ιστορία κάποιου που ζει σε μια πόλη, κάτι που επιτρέπει στον αναγνώστη ή τον ακροατή να κατανοήσει καλύτερα τα αστικά ζητήματα μαθαίνοντας για τις προσωπικές εμπειρίες του αφηγητή σχετικά με αυτά τα ζητήματα. Για παράδειγμα, ένα ποίημα για ένα αγαπημένο πρόσωπο που είναι αθώο θύμα βίαιου εγκλήματος μπορεί να στείλει ένα μήνυμα για ένα είδος προβλήματος που μπορεί να αντιμετωπίσουν οι άνθρωποι που ζουν σε μια αστική κοινότητα. Ένας άλλος ποιητής της πόλης μπορεί να ασχοληθεί με το ίδιο θέμα γράφοντας ένα ποίημα που ζητά τον τερματισμό της βίας ή για καλύτερη αστυνομική προστασία.
Αν και η αστική ποίηση μπορεί να είναι φανταστική, συνήθως αναφέρεται σε ένα θέμα ή μια κατάσταση που έχει βιώσει προσωπικά ο ποιητής. Το κίνητρο για την αντιμετώπιση άδικων ή δύσκολων καταστάσεων που έχει βιώσει ο ποιητής συχνά οδηγεί σε ισχυρά συναισθήματα τόσο από την πλευρά του ποιητή όσο και από το κοινό, ιδιαίτερα κατά τη διάρκεια μιας ζωντανής παράστασης. Μερικοί άνθρωποι πιστεύουν ότι η αστική ποίηση είναι πιο κατάλληλη ως προφορική μορφή τέχνης παρά ως λογοτεχνία. Επομένως, αυτό το είδος ποίησης μπορεί συχνά να βρεθεί ως ηχογραφήσεις και όχι σε βιβλία ή άλλο έντυπο υλικό. Οι ζωντανές παραστάσεις είναι κοινές, συμπεριλαμβανομένων των «open mike nights» — ή «open mic nights» — κατά τις οποίες έμπειροι και νέοι αστικοί ποιητές καλούνται να μοιραστούν την τέχνη τους.