Η χάραξη γραμμής, γνωστή και ως gravure, είναι μια παραδοσιακή μορφή χάραξης κατά την οποία μια γραμμή είναι χαραγμένη σε μια μεταλλική επιφάνεια με σκοπό τη διακόσμηση ή τη χαρακτική. Αυτό γίνεται χρησιμοποιώντας ένα εργαλείο που ονομάζεται burin ή graver. Με σύγχρονους όρους, χρησιμοποιείται κυρίως για να περιγράψει έντυπες εμπορικές ή εικονογραφήσεις βιβλίων από τον 19ο και τις αρχές του 20ού αιώνα. Η χάραξη γραμμής χρησιμοποιήθηκε για πρώτη φορά από τους πρώτους Αζτέκους, οι οποίοι έκοψαν διακοσμητικά στοιχεία στα εργαλεία τους και αναπτύχθηκαν περαιτέρω στην Ιταλία και τη Γερμανία τον 15ο αιώνα.
Μια χαρακτική γραμμής δημιουργείται χρησιμοποιώντας ένα μπουρίν ή γκρέιβερ, το οποίο είναι ένα ακονισμένο κομμάτι χαλύβδινης ράβδου με ξύλινη λαβή που ωθείται στην επιφάνεια μιας μεταλλικής πλάκας. Το ακονισμένο εργαλείο κόβει πολύ λεπτά αυλάκια στη μεταλλική πλάκα που αργότερα γεμίζουν με μελάνι και τυπώνονται. Αρχικά, οι πλάκες χαλκού χρησιμοποιήθηκαν για αυτή τη διαδικασία επειδή ήταν πιο μαλακές και ευκολότερες στη χάραξη. Λόγω της απαλότητας των χαλκοπλάκων, μόνο 100 έως 150 εκτυπώσεις θα μπορούσαν να δημιουργηθούν πριν από την επανεπεξεργασία της πλάκας. Στις αρχές του 19ου αιώνα, ο χαλκός αντικαταστάθηκε από σκληρότερες χαλύβδινες πλάκες που επέτρεπαν μεγαλύτερη ακρίβεια γραμμής και μεγαλύτερο αριθμό εκτυπώσεων.
Οι τεχνικές που χρησιμοποιούνται για τη χάραξη γραμμών παρέμειναν ως επί το πλείστον αμετάβλητες από την εποχή των Αζτέκων μέχρι τον 15ο αιώνα. Εκείνη την εποχή, ο Andrea Mantegna στην Ιταλία άρχισε να χρησιμοποιεί παράλληλες γραμμές σε αυξανόμενα διαστήματα για να δημιουργήσει σκίαση. Επιπλέον, ο Martin Schongauer και ο Albrecht Dürer στη Γερμανία χρησιμοποίησαν σταυρωτά και καμπύλες γραμμές για να δημιουργήσουν μεγαλύτερη αίσθηση όγκου. Οι Schongauer και Dürer, που ήταν μαθητές του σχολείου της Νυρεμβέργης στη Γερμανία, άρχισαν επίσης να χρησιμοποιούν χαρακτική γραμμών για να δημιουργήσουν τεχνικά άρτια έργα τέχνης που θα μπορούσαν στη συνέχεια να αναπαράγουν με συνέπεια. Αυτό εξαπλώθηκε γρήγορα στην Ευρώπη με τη βοήθεια του Peter Paul Rubens στη Γαλλία και του Raphael στην Ιταλία. Μέχρι τα τέλη του 16ου αιώνα, η χάραξη γραμμών ήταν ένα κοινό μέσο που χρησιμοποιούσαν καλλιτέχνες και τεχνίτες για να εικονογραφήσουν βιβλία και ειδήσεις, καθώς και με σκοπό τη δημιουργία αναπαραγώγιμων καλών έργων τέχνης.
Η διαδικασία της χάραξης γραμμών είναι μια μακρά διαδικασία που μπορεί να απαιτήσει εβδομάδες ή μήνες για να ολοκληρωθεί, ανάλογα με την πολυπλοκότητα της εικόνας που χαράσσεται. Στα τέλη του 19ου αιώνα, υπήρξε μια ώθηση για τη δημιουργία μεγαλύτερου αριθμού εικονογραφημένων βιβλίων πιο φθηνά και γρήγορα. Η χάραξη μεταλλικών πλακών με οξύ έγινε η πιο ευνοϊκή μέθοδος λόγω της ταχύτητας και της ευκολίας με την οποία μπορούσαν να δημιουργηθούν εικόνες. Αυτό το φαινόμενο, σε συνδυασμό με την έναρξη των φωτογραφικών τεχνικών, προκάλεσε την επιδείνωση της χαρακτικής γραμμής ως ενδεικτικού μέσου.