Η ένοπλη ληστεία είναι ένα είδος κλοπής που περιλαμβάνει την παρουσία, χρήση ή εμφάνιση όπλου. Γενικά, αυτό το έγκλημα απαιτεί ο δράστης να χρησιμοποιεί όπλο ή να προσποιείται ότι έχει όπλο για να τρομάξει ή να εκφοβίσει ένα θύμα ώστε να επιτρέψει στον δράστη να πάρει και να φύγει με την περιουσία του θύματος. Αυτό το έγκλημα διαφέρει συνήθως από την κλοπή, τόσο λόγω της παρουσίας του όπλου όσο και λόγω της απαίτησης ότι η περιουσία πρέπει να αφαιρεθεί απευθείας από το θύμα.
Τις περισσότερες φορές, η ένοπλη ληστεία χαρακτηρίζεται ως κακούργημα. Αυτό οφείλεται στη σοβαρή φύση της απειλής της ευημερίας του θύματος με όπλο, που συνήθως αρκεί για να αναδείξει το περιστατικό σε βίαιο έγκλημα, ακόμη κι αν δεν διαπράχθηκε πραγματική βία. Ο τύπος του όπλου που χρησιμοποιείται μπορεί επίσης να επηρεάσει τη χρέωση και την πιθανή καταδίκη. Σε ορισμένες περιοχές, η χρήση όπλου θεωρείται η πιο σοβαρή μορφή ένοπλης ληστείας και μπορεί να οδηγήσει σε αυστηρότερες οδηγίες επιβολής ποινών.
Αν και η χρήση πυροβόλου όπλου μπορεί να επιφέρει τις πιο σοβαρές κατηγορίες, οποιοσδήποτε τύπος όπλου μπορεί να οδηγήσει στο να θεωρηθεί ένα έγκλημα ως ένοπλη ληστεία. Τα όπλα μπορεί να περιλαμβάνουν κατασκευασμένα αντικείμενα όπως μαχαίρια ή μπορεί να περιλαμβάνουν επικίνδυνα αντικείμενα όπως πέτρες, σπασμένα μπουκάλια, σωλήνες ή αλυσίδες. Γενικά, ένα έγκλημα μπορεί να κατηγορηθεί ως ένοπλο εάν ο ληστής σκόπευε να κάνει το θύμα να νιώσει ότι απειλείται από την παρουσία ενός αντικειμένου που θα μπορούσε να θεωρηθεί ως όπλο. Σύμφωνα με το δικαστικό προηγούμενο σε ορισμένες περιοχές, ένα έγκλημα μπορεί να κατηγορηθεί ως ένοπλη ληστεία ακόμη και αν το όπλο δεν ήταν πραγματικό, εφόσον το θύμα πίστευε ότι ήταν πραγματικό και φαινόταν αληθινό.
Σε ορισμένες περιπτώσεις, η ένοπλη ληστεία μπορεί ακόμη και να χαρακτηριστεί ως ομοσπονδιακό έγκλημα. Αυτό συμβαίνει συνήθως όταν ο στόχος μιας ληστείας είναι ένα ομοσπονδιακό ίδρυμα, όπως μια εθνική τράπεζα. Η διατάραξη του διακρατικού εμπορίου μπορεί επίσης να οδηγήσει σε ομοσπονδιακές κατηγορίες κακουργημάτων, οι οποίες είναι συνήθως πολύ πιο αυστηρές από τις περιφερειακές χρεώσεις. Οι ποινές φυλάκισης για ένοπλη ληστεία μπορεί να διαρκέσουν από μερικά χρόνια έως το υπόλοιπο της ζωής του ληστή.
Οι κατηγορίες και η ποινή για ένοπλη ληστεία συνήθως αυξάνονται εάν ο ληστής έβλαψε το θύμα με οποιονδήποτε τρόπο ή διέπραξε άλλα εγκλήματα, όπως υλικές ζημιές, κατά τη διάπραξη του εγκλήματος. Όσο περισσότερες παραβιάσεις έχουν σημειωθεί, τόσο πιο αυστηρή είναι η ποινή. Σε ορισμένες περιοχές, οι δράστες μπορεί να είναι επιλέξιμοι για τη θανατική ποινή εάν σκοτώσουν ένα θύμα κατά τη διάρκεια μιας ένοπλης ληστείας.