Η φυσική ιππασία είναι μια πειθαρχία της εκπαίδευσης αλόγων που πιστεύει ότι οι εκπαιδευτές πρέπει να εργάζονται με άλογα, χρησιμοποιώντας ευγένεια, γλώσσα σώματος και εμπιστοσύνη για να δημιουργήσουν μια σχέση, αντί ενάντια στο άλογο, με ωμή βία. Πολλοί άνθρωποι εργάζονται στο πλαίσιο της φυσικής ιππασίας, αναπτύσσοντας τα δικά τους προσωπικά στυλ και μεταδίδοντάς τα στους αναβάτες και τα άλογα με τα οποία συνεργάζονται. Το κοινό νήμα μεταξύ των εκπαιδευτών που φαίνεται να έχουν ριζικά διαφορετικές τεχνικές φυσικής ιππασίας είναι ότι οικοδομούν μια φιλική σχέση με το άλογο, παρά μια αντίπαλη ή τεταμένη σχέση. Οι εκπαιδευτές πιστεύουν ότι οι τεχνικές φυσικής ιππασίας οδηγούν σε ένα ήρεμο, ευχάριστο άλογο που συνεργάζεται με τον αναβάτη του/της σε μια συνεργασία.
Όπως υποδηλώνει το όνομα, η φυσική ιππασία επικεντρώνεται στα φυσικά χαρακτηριστικά των αλόγων, εξετάζοντας τους τρόπους με τους οποίους τα άλογα επικοινωνούν μεταξύ τους. Δίνεται μεγάλη έμφαση στη γλώσσα του σώματος, η οποία χρησιμοποιείται ως εργαλείο επικοινωνίας από τα άλογα από πολύ μικρή ηλικία. Αν και οι άνθρωποι δεν μπορούν να αντιγράψουν με ακρίβεια τη γλώσσα του σώματος των αλόγων, μπορούν να γνωρίζουν την τοποθέτηση του σώματός τους σε σχέση με ένα άλογο. Επιπλέον, η επικοινωνία μέσω των ματιών και του τόνου της φωνής είναι ένα σημαντικό μέρος της φυσικής ιππασίας.
Η ενίσχυση είναι το κλειδί για τη φυσική ιππασία. Τα άλογα λαμβάνουν θετική ενίσχυση για μια εργασία που εκτελείται σωστά. Επιπλέον, ο εκπαιδευτής θα χρησιμοποιήσει ήπια, σταθερή, αλλά όχι σκληρή πίεση ως εργαλείο αρνητικής ενίσχυσης. Για παράδειγμα, εάν ο εκπαιδευτής θέλει το άλογο να κινηθεί προς τα δεξιά, μπορεί να τοποθετήσει σταθερά ένα χέρι στον αριστερό ώμο του αλόγου, ασκώντας πίεση μέχρι να κινηθεί το άλογο, οπότε η πίεση θα σταματήσει. Το άλογο έχει μάθει ότι μια αρνητική κατάσταση, σε αυτήν την περίπτωση η πίεση, θα σταματήσει μόλις το άλογο συμμορφωθεί. Το να μάθετε πώς και πότε να ασκείτε πίεση ως εργαλείο εκπαίδευσης είναι ένα σημαντικό μέρος της φυσικής ιππασίας, έτσι ώστε η πίεση να μην χρησιμοποιείται ποτέ ως τιμωρία.
Μελετώντας τη συμπεριφορά των ιπποειδών, οι εκπαιδευτές μπορούν να βασιστούν στην εκπαίδευση συμπεριφοράς για να διδάξουν το άλογο, παρά στη δύναμη, η οποία τείνει να γεννά μια σχέση φόβου μεταξύ αλόγου και αναβάτη. Ενισχύοντας τις επιθυμητές συμπεριφορές, ο εκπαιδευτής ελπίζει να καθοδηγήσει το άλογο, ενθαρρύνοντας τη σωστή δράση και κάνοντας την κακή συμπεριφορά πρόκληση. Επειδή είναι πιο αργή από τις παραδοσιακές μεθόδους εκγύμνασης αλόγων, η φυσική ιππασία απαιτεί υπομονή και θετική στάση από την πλευρά του εκπαιδευτή και του αναβάτη. Πολλοί οπαδοί της τεχνικής προπόνησης, ωστόσο, πιστεύουν ότι η σκληρή δουλειά αξίζει τον κόπο.