Ξυπόλητη προπόνηση είναι η πρακτική της προπόνησης για ένα άθλημα, συχνά τρέξιμο, χωρίς να φοράτε παπούτσια. Το τυπικό αθλητικό παπούτσι παρέχει μεγάλη επένδυση και στήριξη και απομονώνει το πόδι από το να αισθάνεται τις πλήρεις συνέπειες πιθανών επιβλαβών κινήσεων. Οι υποστηρικτές της μεθόδου ξυπόλητου ισχυρίζονται, ωστόσο, ότι στην πραγματικότητα αποτρέπει τον τραυματισμό επειδή ο αθλητής είναι πιο προσεκτικός στα σήματα από το σώμα του. Οι υποστηρικτές υποστηρίζουν επίσης ότι ενισχύει τους μύες που δεν χρησιμοποιούνται όταν φοράτε παπούτσια. Συνιστάται όσοι επιθυμούν να δοκιμάσουν αυτή τη μέθοδο να μεταβούν σταδιακά. Παρόλο που έχουν υπάρξει μερικές μελέτες που υποστηρίζουν την πρακτική της γυμναστικής με ξυπόλητα, πολλοί άλλοι ειδικοί παραμένουν αμετάπειστοι.
Πολλοί υποστηρικτές της μεθόδου γυμναστικής με ξυπόλητα επιμένουν ότι τα σύγχρονα αθλητικά παπούτσια είναι μια εξαιρετικά πρόσφατη εφεύρεση και ότι οι άνθρωποι στην πραγματικότητα εξελίχθηκαν για να τρέχουν με γυμνά πόδια. Ισχυρίζονται ότι η αντικραδασμική προστασία στα αθλητικά παπούτσια είναι υπερβολική και εμποδίζει το σώμα να αισθανθεί τα πλήρη αποτελέσματα, όπως πόνο και δυσφορία, ορισμένων κινήσεων που θα μπορούσαν να προκαλέσουν πραγματικά τραυματισμό. Η άκαμπτη δομή των παπουτσιών ενοχοποιείται επίσης για την αποτροπή της κίνησης και της κάμψης του ποδιού όπως θα έπρεπε, κάτι που μπορεί να προκαλέσει την αποδυνάμωση ορισμένων μυών, καθιστώντας τους έτσι πιο ευάλωτους σε τραυματισμούς όπως διαστρέμματα και καταπονήσεις.
Αντίθετα, η ξυπόλυτη προπόνηση επιτρέπει στον αθλητή να αισθάνεται τα σήματα πόνου από το σώμα ως απόκριση σε ορισμένες κινήσεις, όπως η κοινή πρακτική να χτυπά πρώτα τη φτέρνα στο έδαφος. Ο αθλητής μπορεί στη συνέχεια να προσαρμόσει τις κινήσεις σε πιο φυσικές, απαλές κινήσεις που είναι λιγότερο πιθανό να προκαλέσουν τραυματισμό, όπως το χτύπημα στο έδαφος με το μπροστινό μέρος του ποδιού. Το μπροστινό μέρος του ποδιού είναι πιο ικανό να κάμπτεται και να απορροφά την κρούση, προστατεύοντας έτσι το σώμα από την ταραχώδη δύναμη που είναι κοινή όταν η φτέρνα χτυπά πρώτη. Πηγαίνοντας ξυπόλητος, ο αθλητής μπορεί επίσης να βιώσει όλο το εύρος κίνησης του ποδιού, ενισχύοντας τους μύες που χρησιμοποιούνται σπάνια όταν φοριούνται παπούτσια.
Για πολλούς αθλητές, η μετάβαση στην ξυπόλητη προπόνηση πρέπει να ολοκληρωθεί σταδιακά. Τα σώματα πρέπει να προσαρμοστούν σε έναν διαφορετικό τρόπο κίνησης και οι μύες χρειάζονται χρόνο για να δυναμώσουν χωρίς υπερβολική πίεση. Υπάρχουν αρκετές μελέτες που υποστηρίζουν την πρακτική. Τα αποτελέσματα τείνουν να δείχνουν ότι οι αθλητές αντιμετωπίζουν πολύ λιγότερες επιβλαβείς επιπτώσεις και χτυπούν το έδαφος με λιγότερη δύναμη όταν τρέχουν ξυπόλητοι σε σύγκριση με το να φοράνε παπούτσια. Αυτές οι μελέτες φαίνεται να υποδεικνύουν ότι η πρακτική της γυμναστικής με ξυπόλητα είναι ευεργετική. Άλλοι ειδικοί της φυσικής κατάστασης παραμένουν δύσπιστοι και λένε ότι η έλλειψη προστατευτικών παπουτσιών μπορεί να αφήσει τους αθλητές εκτεθειμένους σε μεγαλύτερο κίνδυνο τραυματισμού.