Στην ανατομία, υπάρχουν τρεις κοιλότητες που περιέχουν όργανα στον ανθρώπινο κορμό: η θωρακική κοιλότητα μέσα στον θώρακα, η κοιλιακή κοιλότητα και η πυελική κοιλότητα. Συχνά οι δύο τελευταίες κοιλότητες θεωρούνται ως μονάδα και επομένως αναφέρονται ως κοιλιακοπυελική κοιλότητα. Βρίσκεται κάτω από το διάφραγμα μυ, που σχηματίζει το πάτωμα του θώρακα και εκτείνεται στη λεκάνη. Μέσα στην κοιλιακή πυελική κοιλότητα βρίσκονται τα κύρια όργανα της πέψης – το στομάχι και τα έντερα – και τα αναπαραγωγικά όργανα. Περιλαμβάνονται επίσης τα βοηθητικά όργανα πέψης όπως το συκώτι, η χοληδόχος κύστη και το πάγκρεας, καθώς και τα νεφρά, η ουροδόχος κύστη και η σπλήνα.
Καταλαμβάνοντας το μεγαλύτερο μέρος του χώρου μέσα στον κορμό, η κοιλιακή κοιλότητα βρίσκεται ακριβώς μπροστά από τη σπονδυλική στήλη. Στο μπροστινό μέρος αυτής της κοιλότητας υπάρχουν μόνο μυς, υποδόριο ή αποθηκευμένο λίπος και δέρμα. Πάνω από αυτό είναι το διάφραγμα, ένα στρώμα μυών που εκτείνεται στο κάτω μέρος του θώρακα και παρέχει οροφή σε σχήμα θόλου για την κοιλότητα. Παρακάτω, η κοιλιακή πυελική κοιλότητα περιέχεται από τη λεκάνη γύρω της, η οποία σχηματίζει ένα κλουβί οστού που είναι ανοιχτό προς τα εμπρός και στηρίζεται από τους μυς του πυελικού εδάφους.
Η ενθυλάκωση της κοιλιακής πυέλου είναι μια μεμβρανώδης επένδυση γνωστή ως περιτόναιο. Αυτή η επένδυση αποτελείται από ένα φύλλο μεσοθηλιακών κυττάρων μονής στρώσης που συγκρατείται από ένα περίβλημα συνδετικού ιστού που αποτελείται από τις ίδιες ίνες που βρίσκονται στους συνδέσμους και τους τένοντες. Ολόκληρη η μεμβράνη έχει πάχος μόνο μερικά μικρά και όχι μόνο περιβάλλει την κοιλότητα στο σύνολό της αλλά και τα επιμέρους όργανα που περιέχονται μέσα.
Αυτό που περιβάλλει την κοιλότητα είναι γνωστό ως βρεγματικό περιτόναιο. Τοποθετείται στο τοίχωμα των κοιλιακών μυών γύρω του στην εσωτερική τους επιφάνεια. Ένα δεύτερο στρώμα γνωστό ως σπλαχνικό περιτόναιο καλύπτει τα όργανα μέσα. Ωστόσο, ορισμένα όργανα, όπως τα νεφρά, βρίσκονται μεταξύ αυτών των δύο στρωμάτων και ως εκ τούτου αναφέρονται ως οπισθοπεριτοναϊκά.
Κοντά στην κορυφή της κοιλιακής πυέλου κοιλότητας βρίσκεται το χαμηλότερο τμήμα του οισοφάγου, το οποίο βγαίνει από τη θωρακική κοιλότητα και τρυπά το διάφραγμα. Οδηγεί στο στομάχι, το οποίο στη συνέχεια οδηγεί στο λεπτό και τελικά παχύ έντερο, το μεγαλύτερο μέρος του οποίου περιέχεται από την κοιλότητα. Δίπλα στο στομάχι είναι το συκώτι, η χοληδόχος κύστη και το πάγκρεας, τα οποία υποστηρίζουν την πέψη, καθώς και η σπλήνα, ένα όργανο του ανοσοποιητικού συστήματος και τα νεφρά, όργανα του ουροποιητικού συστήματος.
Το κάτω μέρος της κοιλότητας φιλοξενεί τα κατώτερα τμήματα του παχέος εντέρου, το οποίο τελειώνει με το ορθό, την ουροδόχο κύστη και τα ουροφόρα αγγεία και τα όργανα αναπαραγωγής. Περιβάλλεται από τα πυελικά οστά: το ilium, το ischium και το pubis. Σημαντικά για τη δομή της πυελικής κοιλότητας δεν είναι μόνο αυτά τα οστά, που προστατεύουν τα όργανα μέσα, αλλά οι μύες του πυελικού εδάφους. Αυτοί οι μύες διασχίζουν το κάτω μέρος της λεκάνης και, εκτός από τις αντίστοιχες ουρικές, εκκριτικές και σεξουαλικές τους λειτουργίες, σχηματίζουν ένα «πάτωμα» που συγκρατεί τα όργανα πάνω στη θέση τους μέσα στη λεκάνη.