Μια μηχανή αγκαλιάς ή ένα κουτί αγκαλιάς είναι μια συσκευή που ασκεί πίεση στο σώμα ενός ατόμου χρησιμοποιώντας σανίδες με επένδυση και ελέγχεται από τον χρήστη για να μεταβάλλει το μέγεθος της πίεσης. Αυτή η βαθιά πίεση είναι πολύ καταπραϋντική για πολλούς ανθρώπους, ιδιαίτερα αυτούς με διαταραχές του φάσματος του αυτισμού, όπως ο αυτισμός ή η διαταραχή Asperger. Οι μηχανές αγκαλιάς χρησιμοποιούνται από ενήλικες και παιδιά για να βοηθήσουν στη ρύθμιση του άγχους και στην απόκτηση άνεσης, ειδικά όταν το άγγιγμα άλλου ατόμου είναι ανεπιθύμητο ή μη διαθέσιμο.
Τα άτομα στο φάσμα του αυτισμού αντιμετωπίζουν μια σειρά από προκλήσεις, συμπεριλαμβανομένης της εύρεσης ορισμένων συντριπτικών πραγμάτων, όπως ο θόρυβος, το άγγιγμα και οι κοινωνικές καταστάσεις. Η σταθερή πίεση στο σώμα φαίνεται να βοηθά στην ηρεμία πολλών ατόμων με διαταραχές του φάσματος του αυτισμού και αισθάνεται καλά μαζί τους. Η ανθρώπινη επαφή, όπως μια αγκαλιά, μπορεί να είναι υπερβολικά διεγερτική, να μην παρέχει το σωστό είδος πίεσης ή να απαιτεί υπερβολική κοινωνική αλληλεπίδραση για να είναι χρήσιμη. Τα άτομα με διαταραχή ελλειμματικής προσοχής και υπερκινητικότητας (ΔΕΠΥ) και ορισμένους τύπους άγχους τείνουν επίσης να βρίσκουν μια μηχανή αγκαλιάς ανακουφιστική και ηρεμιστική, και ορισμένα άτομα χωρίς διαταραχές αισθάνονται επίσης ηρεμία από αυτήν.
Η μηχανή αγκαλιάς, γνωστή και ως μηχανή συμπίεσης, αναπτύχθηκε από τον επιστήμονα και συγγραφέα Temple Grandin, ο οποίος πάσχει από αυτισμό. Το ανέπτυξε για να ηρεμεί όταν αισθάνεται υπερδιέγερση, αφού παρατήρησε την ηρεμιστική επίδραση της βαθιάς πίεσης στα ζώα. Η βαθιά πίεση περιλαμβάνει σταθερό άγγιγμα, όπως αγκαλιά ή μασάζ, σε αντίθεση με την ελαφριά πίεση όπως το χάιδεμα. Δεν είναι ακόμα σαφές γιατί η βαθιά πίεση ηρεμεί, αλλά αυτό φαίνεται να ισχύει για πολλά ζώα καθώς και για ανθρώπους με και χωρίς νευρολογικές διαταραχές.
Τόσο τα παιδιά όσο και οι ενήλικες μπορούν να επωφεληθούν από μια μηχανή αγκαλιάς. Είναι σημαντικό το άτομο που χρησιμοποιεί το μηχάνημα αγκαλιάς να μπορεί να ελέγχει την πίεση, αυξάνοντας και μειώνοντάς την αργά όπως επιθυμείτε και σταματώντας την όταν τελειώσει. Το μηχάνημα μπορεί επίσης να χρησιμοποιηθεί για να αυξήσει την ανοχή ενός ατόμου στο άγγιγμα αυξάνοντας τη διάρκεια και την ένταση των συνεδριών. Οι άνθρωποι που είναι κλειστοφοβικοί πιθανότατα θα βρουν τη μηχανή αγκαλιάς αφόρητη, αλλά σχεδόν δεν υπάρχουν άλλες αρνητικές παρενέργειες.
Είναι δυνατή η αγορά ή η ενοικίαση μιας μηχανής αγκαλιάς, συμπεριλαμβανομένων αυτών που έχουν σχεδιαστεί σε συνεργασία με την Grandin, τόσο διαδικτυακά όσο και σε καταστήματα. Είναι σημαντικό το μηχάνημα να ταιριάζει στο άτομο που σκοπεύει να το χρησιμοποιήσει. Αυτό το μηχάνημα θα μπορούσε επίσης να κατασκευαστεί στο σπίτι με κάποιο βαθμό δεξιοτήτων ξυλουργικής. Παρόμοιο αποτέλεσμα μπορεί να βρεθεί για τα μικρά παιδιά που χρησιμοποιούν καρέκλες με φασόλια, μαξιλάρια ή τυλίγοντας το παιδί σε ένα χαλάκι ή βαριά κουβέρτα, αν και αυτό είναι λιγότερο πρακτικό για μεγαλύτερα παιδιά.