Η Μιράντα είναι ένα φεγγάρι του Ουρανού, το μικρότερο και το πιο εσωτερικό του. Η Μιράντα είναι περίπου το 1/8 του μεγέθους του φεγγαριού μας, 290 μίλια σε διάμετρο (235.8 χλμ.), αλλά εξακολουθεί να είναι σφαιρική. Το Miranda είναι ασυνήθιστο μεταξύ των φεγγαριών του ηλιακού συστήματος καθώς τα πιο άμεσα εμφανή χαρακτηριστικά του δεν είναι κρατήρες, αλλά το οδοντωτό και απόκρημνο έδαφος του, συμπεριλαμβανομένου ενός γκρεμού πάνω από τρία μίλια ύψους. Η Μιράντα μοιάζει με το πώς μπορεί να μοιάζει μια μπάλα του γκολφ αν τη βάλετε σε μπλέντερ. Αυτό το φεγγάρι ανακαλύφθηκε για πρώτη φορά από τον Gerard Kuiper το 1948.
Από τη Γη και τα διαστημικά τηλεσκόπια, ο Miranda μοιάζει ακριβώς με μια θολή κουκκίδα, αλλά τον Ιανουάριο του 1986 ο καθετήρας Voyager 2 έκανε μια κοντινή πτήση, δίνοντάς μας λεπτομερείς εικόνες που είναι πλέον τυπικές για τις ενότητες του Miranda στα βιβλία αστρονομίας.
Η Μιράντα είναι το πιο ενεργό γεωλογικά φεγγάρι στο σύστημα του Ουρανού και ήταν πολύ πιο ενεργό στο παρελθόν. Εκτός από τεράστιους βράχους, διασχίζεται από πολλά φαράγγια και υψώματα που ονομάζονται κορώνες. Η πιθανή πηγή της γεωλογικής δραστηριότητας του Μιράντα είναι η παλιρροϊκή θέρμανση, που προκαλείται από την έκκεντρη τροχιά του.
Η Μιράντα είναι ασυνήθιστη επειδή είναι ένα από τα μόνα σώματα στο ηλιακό σύστημα που έχει μεγαλύτερη διάμετρο από πόλο σε πόλο από τον ισημερινό. Αυτό πιθανότατα προκαλείται από την έντονη γεωλογική δραστηριότητα και τις εσωτερικές ανακατατάξεις του στο παρελθόν. Μια άλλη θεωρία είναι ότι η Miranda υπέστη μια γιγαντιαία πρόσκρουση στο παρελθόν, η οποία την έκανε να γίνει κομμάτια, η οποία στη συνέχεια ανασχηματίστηκε από την αμοιβαία βαρυτική έλξη. Οι κορυφογραμμές του λέγεται ότι έχουν ένα σχέδιο «πριονοδόντι».
Στις τέσσερις μοίρες, η τροχιακή κλίση του Μιράντα είναι περίπου 10 φορές μεγαλύτερη από άλλους δορυφόρους του Ουρανίου και είναι εντελώς ασυνήθιστη για ένα σώμα που περιφέρεται τόσο κοντά στον μητρικό του πλανήτη.
Η Miranda έχει ταχύτητα διαφυγής 0.19 km/s, ή 425 mph. Ένα γρήγορο αεριωθούμενο ή επιβατικό αεροπλάνο θα μπορούσε να εκτοξευτεί στο διάστημα, αν είχε ατμόσφαιρα.
Μερικοί πλανητολόγοι έχουν αποκαλέσει τη Μιράντα «το πιο παράξενο φεγγάρι του ηλιακού συστήματος».