Η πνευματική λαβή είναι μια συσκευή με βάση την πίεση αέρα που χρησιμοποιεί αέρα για να πιάσει αντικείμενα. Υπάρχουν δύο κύριοι τύποι μονάδων: παράλληλες και γωνιακές. Ανάλογα με το σχεδιασμό της μονάδας, οι χειριστές μπορεί να μπορούν να ασκούν μεγαλύτερη πίεση στο αντικείμενο χρησιμοποιώντας περισσότερο αέρα ή η λαβή μπορεί απλώς να χρησιμοποιεί μια τυπική ποσότητα πίεσης για κάθε εργασία. Εκτός από τον μηχανισμό λαβής, οι άλλες δύο μεγαλύτερες διακρίσεις μεταξύ κάθε μονάδας είναι το μέγεθος ανοίγματος και η συνολική ποσότητα πίεσης που μπορεί να ασκήσει η λαβή. Οι αρπάγες χρησιμοποιούνται σε πολλές βιομηχανίες, από μικρές λαβές για τσιπ υλικού έως μεγάλες για να πιάνουν ανταλλακτικά αυτοκινήτων.
Η μεγαλύτερη διάκριση μεταξύ όλων των πνευματικών μονάδων λαβής είναι ο μηχανισμός συγκράτησης, που συνήθως αναφέρεται είτε ως σιαγόνες είτε ως δάχτυλα. Στην έκδοση με το σαγόνι, τεχνικά γνωστή ως παράλληλη λαβή, οι δύο μονάδες που αποτελούν τη σιαγόνα κλείνουν μεταξύ τους με παράλληλη κίνηση, ευθεία μεταξύ τους για να πιάσουν το αντικείμενο. Είναι καλύτερα για να πιάνετε επίπεδα αντικείμενα ή να μετακινείτε ένα αντικείμενο εμπρός και πίσω. Οι λαβές των δακτύλων, ή γωνιώδεις, κλείνουν από τα πλάγια, περιστρέφοντας πάνω και κάτω από ένα κεντρικό σημείο. Αυτό συχνά λειτουργεί καλύτερα για αντικείμενα που περιστρέφονται.
Η πίεση αέρα χρησιμοποιείται για το άνοιγμα και το κλείσιμο των σιαγόνων ή των δακτύλων της πνευματικής λαβής στο αντικείμενο. Σε ορισμένες μονάδες, υπάρχει μια μεταβλητή πίεση, όπου οι χειριστές μπορούν να επιλέξουν να αυξήσουν ή να μειώσουν την ποσότητα της δύναμης που χρησιμοποιείται για να κρατήσουν με ασφάλεια ένα αντικείμενο. Άλλες λαβές προσφέρουν μόνο μία τυπική ποσότητα πίεσης και δεν θα πάνε υψηλότερα ή χαμηλότερα, εκτός εάν ο χειριστής λέει στη συσκευή να αφήσει το αντικείμενο.
Ενώ ο μηχανισμός λαβής είναι η μεγαλύτερη διαφορά μεταξύ των συσκευών πνευματικής λαβής, υπάρχουν δύο άλλα διακριτικά χαρακτηριστικά. Κάθε συσκευή θα έχει διαφορετικό πλάτος ανοίγματος, επιτρέποντας στη λαβή να συγκρατεί αντικείμενα διαφόρων μεγεθών. Η συνολική ποσότητα πίεσης που μπορεί να χρησιμοποιήσει η λαβή θα είναι επίσης διαφορετική, γεγονός που θα την κάνει κατάλληλη για να κρατά ελαφριά ή βαριά αντικείμενα.
Η πνευματική λαβή είναι μια βιομηχανική συσκευή που χρησιμοποιείται σε πολλές διαφορετικές βιομηχανίες. Η βιομηχανία υπολογιστών χρησιμοποιεί λαβές για να μετακινεί τσιπ και μικρά κομμάτια υλικού κατά τη διάρκεια της κατασκευής. Οι κατασκευαστές αυτοκινήτων χρησιμοποιούν μεγάλες λαβές για να μετακινήσουν μέρη, όπως ο κινητήρας και το κιβώτιο ταχυτήτων, γύρω από το εργοστάσιο κατασκευής. Οι πνευματικές λαβές είναι πολύ ευέλικτες μονάδες που μπορούν να χρησιμοποιηθούν για την εκτέλεση πολλών διαφορετικών εργασιών που απαιτούν να κρατηθεί ή να μετακινηθεί ένα αντικείμενο.