Η ποίηση της ρομαντικής εποχής απορρίπτει τον νεοκλασικισμό και τον Διαφωτισμό και χαρακτηρίζεται από τον ατομικισμό και την υποκειμενικότητα, το συναίσθημα και το ποιμαντικό. Υπάρχει μια ενασχόληση με τον ποιητή ως ιδιοφυΐα και τους εσωτερικούς αγώνες και τα πάθη του ήρωα. Αν και οι ορισμοί του όρου ποικίλλουν, ο ρομαντισμός συνεχίζει να ασκεί σημαντική επιρροή στη δυτική σκέψη και τέχνη, αλλά δεν πρέπει να συγχέεται με τις σύγχρονες έννοιες του τι είναι ρομαντικό. Σχεδόν κάθε χώρα έχει δημιουργήσει ρομαντικούς ποιητές.
Ένα ευρύτατο καλλιτεχνικό και φιλοσοφικό κίνημα που ξεκίνησε στα τέλη του 18ου αιώνα στη Γερμανία, ο Ρομαντισμός έφτασε σε διαφορετικές χώρες σε διαφορετικές εποχές. Η πολυπλοκότητα και η πολλαπλότητα του κινήματος αντικατοπτρίζεται στους ποικίλους ορισμούς του όρου, κάνοντας τον Αμερικανό μελετητή AO Lovejoy να παρατηρήσει ότι το ρομαντικό σημαίνει τόσα πολλά πράγματα που δεν σημαίνει τίποτα από μόνο του. Αν και ο έρωτας μπορεί να είναι θέμα της ρομαντικής ποίησης, ο ρομαντισμός έχει λίγα κοινά με αυτό που ευρέως θεωρείται ρομαντικό.
Γενικά ο ρομαντισμός ήταν μια αντίδραση στον Διαφωτισμό και συνεχίζει να ασκεί επιρροή στις δυτικές ιδέες και σκέψεις. Η ποίηση της ρομαντικής εποχής εξυψώνει το άτομο. ο ποιητής γίνεται προφήτης ή ηθικός ηγέτης που δίνει φωνή στον απλό άνθρωπο και τη φύση. Αντί να τηρεί τις συμβατικές φόρμες, η ποίηση της ρομαντικής εποχής δημιούργησε νέους τρόπους έκφρασης και μια δυναμική γλώσσα για να διατυπώσει πώς μια προσωπική εμπειρία γίνεται αντιπροσωπευτική όλης της ανθρώπινης εμπειρίας.
Η φύση είναι ουσιαστική παρουσία στη ρομαντική ποίηση, λειτουργώντας ως δάσκαλος και σύντροφος. Οι ποιητές έβλεπαν την τέχνη τους ως μεσολάβηση ανάμεσα στην ανθρωπότητα και τη φύση και θα έβαζαν τα ανθρώπινα δράματά τους στη σκηνή της. Ο ρομαντικός περιπλανώμενος και ως αντικαταστάτης ο αναγνώστης θα μάθαινε τη θέση του/της στο σύμπαν ταξιδεύοντας στους σκοτεινούς χώρους της φύσης και στις εξωτικές ονειρεμένες χώρες. Τα μυστηριώδη, τερατώδη και παράξενα είναι όλα ποιητικές προτιμήσεις της ρομαντικής εποχής.
Γενικά, η ποίηση της ρομαντικής εποχής έδωσε έμφαση στη διαίσθηση και τη φαντασία πάνω από τη λογική, την καθημερινή γλώσσα πάνω από την ανεξιχνίαστη ποιητική φόρμα και την ποιμαντική πάνω από την αστική. Η φαντασία είναι η πύλη προς την υπέρβαση, και ο ποιητής φιλτράρει ισχυρά συναισθήματα και συγκινητικές αντιδράσεις, μετατρέποντάς τα σε μια προσιτή ποιητική μορφή. Ο αναμφισβήτητα ακραίος ιδεαλισμός της ποίησης της ρομαντικής εποχής που χαρακτηριζόταν από την αναζήτηση της αθανασίας, της τελειότητας και της καθαρής αγάπης ήταν συχνά σε σύγκρουση με την πραγματικότητα της καθημερινής ζωής.
Μερικοί από τους πιο γνωστούς ποιητές της ρομαντικής εποχής περιλαμβάνουν τον William Wordsworth, τον Robert Burns και τον Percy Bysshe Shelley. Ο Ralph Waldo Emerson, ο Edgar Allan Poe και ο Henry Wadsworth Longfellow είναι αντιπροσωπευτικοί Αμερικανοί ρομαντικοί ποιητές. Το κίνημα περιελάμβανε επίσης καταξιωμένες γυναίκες ποιήτριες όπως η Mary Shelley, η Mary Robinson και η Charlotte Turner Smith.
Ο ρομαντισμός ως κίνημα διήρκεσε αρκετά μέχρι τον 20ο αιώνα και τα ιδανικά και τα θέματά του στην ποίηση δεν έχουν ακόμη εξαφανιστεί εντελώς. Πτυχές του ρομαντισμού μπορούν να βρεθούν σε πολλά μεταγενέστερα κινήματα, συμπεριλαμβανομένου του σουρεαλισμού και του γαλλικού συμβολισμού. Ορισμένοι θεωρητικοί της λογοτεχνίας έχουν αρχίσει να αμφισβητούν τη ρομαντική αντίληψη του ποιητή ως ιδιοφυΐας και μεμονωμένου δημιουργού. Αντίθετα, υποστηρίζουν ότι ένα ποίημα είναι μέρος ενός ιστού ή ενός αρχείου ή άλλων κειμένων και ο ποιητής είναι ένας από μια συλλογικότητα φωνών που περιορίζεται από τα όρια της γλώσσας.