Η πρόσβαση πεζών είναι μια κίνηση που στοχεύει στο να επιτρέψει στους ανθρώπους να περπατήσουν ή να κάνουν ποδήλατο μέσα από μια πόλη αντί να βασίζονται σε αυτοκίνητα. Είναι μέρος του πολεοδομικού σχεδιασμού και μπορεί να περιλαμβάνει όχι μόνο περπάτημα και τζόκινγκ, αλλά σκέιτμπορντ, σκούτερ και άλλες μη αυτοκινητικές μεταφορές. Ο σχεδιασμός της πρόσβασης των πεζών έχει αναπτυχθεί ως αντίδραση στους νόμους περί χωροταξίας, που διαχωρίζουν τα κτίρια και τα σπίτια ανάλογα με τη χρήση. Με την παραδοσιακή χωροθέτηση, οι οικιστικές δομές απέχουν πολύ από τις εμπορικές περιοχές και τα βιομηχανικά πάρκα, αναγκάζοντας τους πολίτες να χρησιμοποιούν αυτοκίνητα για να φτάσουν στους προορισμούς τους.
Η αστική εξάπλωση είναι ένα κοινό αποτέλεσμα των ανεπαρκών συστημάτων πρόσβασης πεζών. Καθώς λιγότεροι άνθρωποι μπορούν να ταξιδεύουν με τα πόδια, τόσο τα επίπεδα κίνησης όσο και τα επίπεδα παχυσαρκίας αυξάνονται. Η βαριά κυκλοφορία και η έλλειψη διαδρομών για πεζούς συνδέονται συχνά με το άγχος και τη χαμηλότερη ποιότητα ζωής και επίσης μειώνουν τη διάρκεια ζωής των δρόμων αυξάνοντας τη φθορά.
Οι υποστηρικτές του πολεοδομικού σχεδιασμού υποστηρίζουν πολλές διαφορετικές στρατηγικές που στοχεύουν στη βελτίωση της πρόσβασης των πεζών σε πόλεις και κωμοπόλεις. Ορισμένοι επικεντρώνονται στην προσθήκη απαιτήσεων για πεζοδρόμια σε νέες κοινότητες, οι οποίες συχνά οργανώνονται για να βελτιώσουν την κυκλοφορία των αυτοκινήτων και όχι την κυκλοφορία των πεζών. Τα πεζοδρόμια στην άκρη του δρόμου, τα μονοπάτια πεζοπορίας, τα μονοπάτια ποδηλασίας και οι στρατηγικές ηρεμίας της κυκλοφορίας μπορούν όλα να κάνουν πιο ασφαλή και ευκολότερο για τους πεζούς να ταξιδεύουν ελεύθερα.
Μια άλλη μέθοδος για τη βελτίωση της πρόσβασης των πεζών περιλαμβάνει την αλλαγή των απαιτήσεων ζώνης. Αντί να διαχωρίζουν διαφορετικούς τύπους εγκαταστάσεων το ένα από το άλλο, οι υποστηρικτές του σχεδιασμού υποστηρίζουν τη δημιουργία ζωνών μικτής χρήσης που μοιάζει περισσότερο με μια παραδοσιακή γειτονιά. Αυτός ο τύπος χωροθέτησης θα επέτρεπε στα παιδιά να πηγαίνουν με τα πόδια στο σχολείο, ενώ θα αφήνουν όλους τους πολίτες να περπατούν ή να πηγαίνουν με ποδήλατο στην εργασία ή σε καταστήματα λιανικής. Μέρος αυτής της στρατηγικής περιλαμβάνει την επιστροφή σε ανεξάρτητα καταστήματα και την «αγορά τοπικών» αντί να ξοδεύετε χρήματα σε μεγάλα καταστήματα και εμπορικά κέντρα.
Ένα κλειδί για την καλύτερη πρόσβαση των πεζών στις περισσότερες περιοχές είναι η βελτίωση των επιλογών δημόσιων συγκοινωνιών. Σε όλη την Ευρώπη, όπου τα δημόσια μέσα μεταφοράς είναι ευρέως διαθέσιμα, τα επίπεδα πρόσβασης των πεζών είναι γενικά πολύ υψηλότερα από ό,τι σε άλλα μέρη του κόσμου. Στις ΗΠΑ, όπου τα δημόσια μέσα μεταφοράς λείπουν σε πολλές πόλεις, τα αυτοκίνητα έχουν αντικαταστήσει το περπάτημα ως το κύριο μέσο μεταφοράς, ακόμη και για μικρά ταξίδια. Ορισμένοι υποστηρικτές του πολεοδομικού σχεδιασμού προτείνουν επίσης την προσθήκη υψηλών τελών στάθμευσης ή τελών κυκλοφοριακής συμφόρησης για την ανακούφιση της κυκλοφορίας και την ενθάρρυνση του περπατήματος στο κέντρο της πόλης.
Σε πολλές περιοχές, το περπάτημα ενθαρρύνεται μέσω της χρήσης εμπορικών καταστημάτων πεζών ή κέντρων πόλεων που είναι κλειστά στην κυκλοφορία. Μερικά παραδείγματα περιλαμβάνουν τη μεγαλύτερη εμπορική περιοχή για πεζούς στον κόσμο στην Κοπεγχάγη της Δανίας ή τον Τρίτο Οδό Promenade στη Σάντα Μόνικα της Καλιφόρνια. Το 2009, ακόμη και η πόλη της Νέας Υόρκης απαγόρευσε την κυκλοφορία οχημάτων σε τμήματα της Times Square για να βελτιώσει την ασφάλεια και την πρόσβαση των πεζών.