Το χειρουργικό ρομπότ είναι μια μηχανική συσκευή που ελέγχεται από χειρουργό για να πραγματοποιήσει μια επέμβαση. Μια τέτοια διαδικασία μπορεί να αναφέρεται ως χειρουργική επέμβαση με ρομποτική βοήθεια. Υπάρχουν διάφοροι τύποι χειρουργικών επεμβάσεων με ρομποτική βοήθεια, οι οποίοι ποικίλλουν ανάλογα με τον ρόλο που παίζει ο χειρουργός. Αυτά είναι ο εποπτικός έλεγχος, ο τηλεχειρουργικός και ο κοινός έλεγχος.
Ο εποπτικός έλεγχος αναφέρεται σε χειρουργικές επεμβάσεις όπου όλες οι πτυχές της χειρουργικής επέμβασης εκτελούνται από το χειρουργικό ρομπότ. Ο ρόλος του χειρουργού περιλαμβάνει την παροχή προγραμματισμού για το ρομπότ ώστε να εργάζεται και να επιβλέπει την επέμβαση. Οι τηλεχειρουργικές επεμβάσεις αναφέρονται σε εκείνες που περιλαμβάνουν την εργασία του χειρουργού μέσω του χειρουργικού ρομπότ. Κατά τη διάρκεια αυτού του τύπου χειρουργικής επέμβασης, ο χειρουργός βρίσκεται γενικά σε μια απομακρυσμένη τοποθεσία από την οποία χειρίζεται τα χέρια του ρομπότ κατά τη διάρκεια της επέμβασης. Ο κοινός έλεγχος αναφέρεται σε εκείνες τις διαδικασίες όπου ο χειρουργός και το ρομπότ εκτελούν τη χειρουργική επέμβαση μαζί.
Η ρομποτική υποβοηθούμενη χειρουργική χρησιμοποιείται γενικά για ελάχιστα επεμβατικές επεμβάσεις. Μια ελάχιστα επεμβατική χειρουργική επέμβαση (MIS) αναφέρεται σε μια χειρουργική επέμβαση όπου μικρές τομές, αντί για μεγάλες τομές, παρέχουν εισόδους στο σώμα. Η χρήση χειρουργικών ρομπότ κατέστησε δυνατή τη μετατροπή πολλών παραδοσιακά επεμβατικών επεμβάσεων σε ελάχιστα επεμβατικές επεμβάσεις.
Η απεικόνιση είναι ένα σημαντικό μέρος της ρομποτικής υποβοηθούμενης χειρουργικής. Οι τρισδιάστατες εικόνες που λαμβάνονται από τομογραφία υπολογιστή (CT) χρησιμοποιούνται συνήθως κατά το στάδιο του σχεδιασμού. Αυτό το μέρος της διαδικασίας περιλαμβάνει τη συλλογή εικόνων για διάγνωση. Αυτά χρησιμοποιούνται επίσης για την πρόσβαση σε μονοπάτια και για τον καθορισμό των καλύτερων μεθόδων για τις χειρουργικές επεμβάσεις. Κατά τη διάρκεια της διαδικασίας, η απεικόνιση περιλαμβάνει ειδικές κάμερες, οι οποίες χρησιμοποιούνται για να παρέχουν τρισδιάστατη άποψη του χειρουργικού πεδίου.
Τα πλεονεκτήματα της χρήσης χειρουργικών ρομπότ εκτείνονται από τη διαδικασία έως την ανάρρωση. Για παράδειγμα, οι χειρουργοί έχουν καλύτερη εικόνα του χειρουργικού πεδίου, καθώς οι κάμερες που χρησιμοποιούνται κατά τη διάρκεια μιας χειρουργικής επέμβασης με ρομποτική βοήθεια μπορούν να ξεπεράσουν τις απόψεις που προσφέρουν τα ανθρώπινα μάτια όσον αφορά την αντίληψη του βάθους και τη μεγέθυνση. Η χρήση μικρών τομών στο MIS σημαίνει γενικά λιγότερο αίμα, λιγότερες ουλές και λιγότερο πόνο. Τα ρομπότ τείνουν να λειτουργούν μέσα στο σώμα όταν περιορίζονται από μικρές τομές καλύτερα από τους ανθρώπους. Οι άνθρωποι είναι επιρρεπείς στην κόπωση και το τρέμουλο, ενώ τα χειρουργικά ρομπότ μπορούν να κάνουν ακριβείς ίδιες κινήσεις μέσα σε ένα μικρό χώρο.
Υπάρχουν επίσης μειονεκτήματα στη ρομποτική υποβοηθούμενη χειρουργική. Οι περιορισμοί στο εύρος των διαδικασιών που είναι διαθέσιμες χρησιμοποιώντας αυτές τις μεθόδους είναι ένα παράδειγμα. Όταν χρησιμοποιούνται, μπορεί να κάνει μια διαδικασία πιο ακριβή. Επιπλέον, αυτά τα μηχανήματα δεν έχουν την ικανότητα να κάνουν κρίσεις και όταν συμβαίνουν δυσλειτουργίες, μπορεί να είναι θανατηφόρες.