Η υγιής σεξουαλικότητα συχνά ορίζεται ως η ικανότητα του ατόμου να απολαμβάνει και να αισθάνεται ενδυναμωμένος από τα σεξουαλικά συναισθήματα και τις αλληλεπιδράσεις του. Πολλοί ειδικοί στην υγιή σεξουαλικότητα πιστεύουν ότι η σεξουαλική δραστηριότητα δεν περιορίζεται στις δραστηριότητες που μπορεί να συμβούν πριν, κατά τη διάρκεια ή μετά τη σεξουαλική επαφή. Αντίθετα, πιστεύουν ότι η σεξουαλική δραστηριότητα μπορεί να περιλαμβάνει όλες τις δραστηριότητες που βοηθούν στην οικοδόμηση μιας οικείας σχέσης, όπου η εμπιστοσύνη, ο σεβασμός και η στοργή μοιράζονται. Το υγιές σεξ επιτρέπει και στους δύο συντρόφους να αισθάνονται ότι συναινούν ελεύθερα σε οποιαδήποτε σεξουαλική αλληλεπίδραση που μπορεί να λάβει χώρα και ότι κάθε σύντροφος απολαμβάνει εξίσου προσωπική ενδυνάμωση στην κατάσταση. Και οι δύο σύντροφοι θα πρέπει ιδανικά να απολαμβάνουν αμοιβαία εμπιστοσύνη και σεβασμό και και οι δύο σύντροφοι θα πρέπει να αισθάνονται ασφαλείς συναισθηματικά και σωματικά κατά τη διάρκεια της σεξουαλικής αλληλεπίδρασης.
Πολλοί ειδικοί πιστεύουν ότι η έκφραση υγιούς σεξουαλικότητας απαιτεί βαθύ επίπεδο εμπιστοσύνης, δέσμευσης και επικοινωνίας μεταξύ των σεξουαλικών συντρόφων. Συχνά τονίζουν την οικοδόμηση μιας αμοιβαίας σεβασμού και άνετης σχέσης προτού η σεξουαλική επαφή μπορεί να θεωρηθεί υγιής. Ακόμη και μετά την υπέρβαση των ορίων σωματικής οικειότητας σε μια σχέση, οι περισσότεροι ειδικοί συνιστούν συνεχή, ειλικρινή επικοινωνία για να βοηθήσουν και τους δύο συντρόφους να διατηρήσουν μια αίσθηση ασφάλειας και άνεσης με τη σεξουαλική επαφή.
Ορισμένα είδη σεξουαλικής έκφρασης θεωρούνται ανθυγιεινά. Οποιαδήποτε σεξουαλική επαφή κατά την οποία ο ένας σύντροφος φοβάται επικίνδυνες ή δυσάρεστες συνέπειες θα μπορούσε να θεωρηθεί ανθυγιεινή. Αυτές οι συνέπειες μπορεί να είναι σωματικές, όπως απρογραμμάτιστη εγκυμοσύνη ή σεξουαλικά μεταδιδόμενα νοσήματα, ή μπορεί να είναι συναισθηματικές, όπως ο φόβος της προδοσίας. Τα άτομα που εξαναγκάζονται σε σεξουαλική δραστηριότητα συχνά υφίστανται σοβαρή συναισθηματική βλάβη στη συνέχεια. Η έκφραση υγιούς σεξουαλικότητας απαιτεί γενικά να αισθάνονται ασφαλείς και οι δύο σεξουαλικοί σύντροφοι.
Άλλες ανθυγιεινές ιδέες για το σεξ θα μπορούσαν να περιλαμβάνουν ιδέες ότι το σεξ είναι ντροπιαστικό, λάθος ή βρώμικο. Οι ειδικοί πιστεύουν συνήθως ότι η υγιής σεξουαλικότητα εξαρτάται σε μεγάλο βαθμό από την πεποίθηση ότι τα σεξουαλικά συναισθήματα και ανάγκες είναι φυσιολογικά, φυσικά, υγιή και ακόμη και ενδυναμωτικά. Η υγιής σεξουαλικότητα θεωρείται γενικά μέσο έκφρασης αγάπης και στοργής. Οι ειδικοί πιστεύουν ότι η υγιής σεξουαλική έκφραση μπορεί να βοηθήσει στην υποστήριξη της αυτοεκτίμησης, των ατομικών ορίων και των ηθικών αξιών.
Η καταχρηστική σεξουαλική συμπεριφορά είναι ένας άλλος τύπος ανθυγιεινής σεξουαλικότητας. Συχνά ταξινομείται ως σεξουαλική συμπεριφορά που σκοπό έχει να ελέγξει ή να βλάψει άλλον. Η υγιής σεξουαλικότητα, αντίθετα, επιτρέπει συνήθως και στους δύο συντρόφους να δώσουν ή να αποσύρουν τη συγκατάθεσή τους για οποιαδήποτε σεξουαλική δραστηριότητα, πριν ή μετά την έναρξη της σεξουαλικής αλληλεπίδρασης.