Υπάρχουν διάφορες μέθοδοι για να διακοσμήσετε το ύφασμα και μία από τις παλαιότερες είναι το κέντημα, με τέχνη και διακοσμητικά στοιχεία που δημιουργήθηκαν χρησιμοποιώντας βελόνα και κλωστή. Κάθε σχέδιο αποτελείται από πολλές βελονιές. Στην πιο απλή τους, οι βελονιές περιλαμβάνουν το τράβηγμα του νήματος μέσα από το ύφασμα. Η ευθεία βελονιά ή κέντημα με επίπεδη βελονιά, χρησιμοποιεί ράμματα που δεν έχουν διασταυρωθεί, λυγίσει ή δεν έχουν χειριστεί με άλλο τρόπο.
Το κέντημα με ίσια βελονιά είναι μια μέθοδος ή στυλ κεντήματος κατά την οποία μια βελόνα με σπείρωμα τραβιέται μέσα από το ύφασμα με γραμμικό τρόπο. Τα ράμματα με αυτόν τον τρόπο βρίσκονται δίπλα δίπλα και μπορεί να αγγίξουν. Οι ευθείες βελονιές δεν διασχίζουν ποτέ την πορεία μιας άλλης βελονιάς. Η βελονιά που τρέχει είναι ο πιο βασικός τύπος ευθείας βελονιάς. Μια βελόνα με σπείρωμα ωθείται μέσα από το ύφασμα σε ένα σημείο και εισάγεται πίσω προς τα κάτω μέσω του υφάσματος σε άλλο σημείο σε μικρή απόσταση.
Η βελονιά holbein ή βελονιά διπλής λειτουργίας είναι ένας άλλος τύπος βελονιάς που χρησιμοποιείται σε αυτό το είδος κεντήματος. Δημιουργείται μια σειρά βελονιών πριν γυρίσετε το ύφασμα. Στη συνέχεια, ο κεντητής δουλεύει μια άλλη γραμμή ράμματος πάνω από την πρώτη, συμπληρώνοντας τα κενά που αφήνει η πρώτη γραμμή ραφής. Κεντήματα με ίσια βελονιά, ιδιαίτερα η βελονιά holbein, είναι άφθονα σε ένα στυλ υψηλής αντίθεσης της τέχνης, γνωστό ως κέντημα blackwork, όπου τα ράμματα κεντήματος δημιουργούνται χρησιμοποιώντας ένα σκούρο νήμα, συνήθως μαύρο, σε ανοιχτό ή λευκό φόντο.
Οι τεχνικές ευθείας βελονιάς μπορούν να εκτελεστούν τόσο με το χέρι όσο και με τη μηχανή, καθιστώντας τις τόσο ευέλικτες όσο και ένα βιώσιμο σημείο εκκίνησης για αρχάριους εργάτες. Ακόμη και οι βασικές ραπτομηχανές που δεν είναι εξοπλισμένες για να χειρίζονται το κέντημα μπορούν να εκτελέσουν αυτόν τον τύπο βελονιάς. Η ευελιξία που προσφέρουν τα ίσια ράμματα δεν θέτει σε κίνδυνο την επίδρασή τους σε ένα τελειωμένο σχέδιο. Όταν χρησιμοποιούνται σε καλά σχεδιασμένο σχέδιο, οι ευθείες βελονιές μπορούν να έχουν εκπληκτικό οπτικό αντίκτυπο.
Τα περισσότερα ίσια ράμματα χρησιμοποιούνται για να περιγράψουν σχέδια. Μόλις δουλέψει το περίγραμμα, το σχέδιο συμπληρώνεται χρησιμοποιώντας πιο περίτεχνα ράμματα. Εξαίρεση σε αυτό είναι η σατέν βελονιά. Πολλαπλές ευθείες βελονιές διαφορετικού μήκους δουλεύονται δίπλα-δίπλα για να δημιουργηθεί ένα παχύ, πυκνό πληρωτικό για ένα σχέδιο.
Οι τεχνικές ευθείας βελονιάς έχουν σκοπό έξω από το κέντημα. Οι ίσιες βελονιές χρησιμοποιούνται για να μαυρίζουν κάλτσες και άλλα πλεκτά. Αν τρυπήσετε το πλεκτό ύφασμα, δεν ξετυλίγεται περαιτέρω, καθώς και το γέμισμα της τρύπας. Οι ευθείες βελονιές που χρησιμοποιούνται στο darning είναι λειτουργικές, αλλά μπορούν επίσης να χρησιμοποιηθούν για να διακοσμήσουν ή να διακοσμήσουν το αντικείμενο. Επίσης, οι ίσιες βελονιές που δουλεύονται με το χέρι ή το μηχάνημα χρησιμοποιούνται στο γενικό ράψιμο για να συγκρατούν δύο κομμάτια υφάσματος μεταξύ τους για να δημιουργήσουν ρούχα, αξεσουάρ και άλλα χειροποίητα αντικείμενα. Η πίσω βελονιά, για παράδειγμα, είναι μια στιβαρή βελονιά που μιμείται τη μορφή και την τεχνική της ραπτικής μηχανής.