Οι βασικές βελονιές κεντήματος περιλαμβάνουν σταυρωτή βελονιά, βελονιά πλάτης, ραμμένη βελονιά, βελονιά αλυσίδας και βελονιά στελέχους. Τα περισσότερα έργα ραπτικής περιλαμβάνουν τουλάχιστον δύο από αυτά τα ράμματα για να ολοκληρωθούν. Για να μάθετε αυτές τις βασικές βελονιές κεντήματος, απαιτείται βελόνα, κλωστή και ύφασμα. Για αρχάριους, είναι καλύτερο να κεντήσετε σε υλικό σχεδιασμένο για ράψιμο στο χέρι, επειδή έχει τετράγωνα στην ύφανση του υφάσματος και μικρές τρύπες σε κάθε γωνία.
Η πιο δημοφιλής από τις βασικές βελονιές κεντήματος είναι η σταυροβελονιά. Για να ολοκληρώσετε μια μόνο σταυρωτή βελονιά, η βελόνα με σπείρωμα τραβιέται σε μία από τις μικρές γωνιακές οπές του τετραγώνου και ωθείται στην απέναντι γωνία. Η βελόνα στη συνέχεια τραβιέται μέσα από μία από τις υπόλοιπες οπές και σπρώχνεται στην απέναντι γωνία της με αποτέλεσμα ένα «χ» νήμα στο μπροστινό μέρος του υφάσματος. Η διαδικασία επαναλαμβάνεται για τον αριθμό των τετραγώνων που απαιτούνται για τη δημιουργία του επιθυμητού σχεδίου.
Η πίσω βελονιά είναι μια άλλη από τις βασικές βελονιές κεντήματος που χρησιμοποιούνται συχνά. Για να δημιουργήσετε μια πίσω βελονιά, η βελόνα με σπείρωμα τραβιέται μέσα από μια γωνιακή τρύπα, αλλά αντί να σπρώξει την αντίθετη γωνία, η βελόνα σπρώχνεται αντίθετα σε μια γωνία που είναι παράλληλη. Η πίσω βελονιά χρησιμοποιείται ως επί το πλείστον για να περιγράψει σταυρωτά ράμματα που έχουν ραφτεί προηγουμένως, έτσι ώστε ο σχεδιασμός να ορίζεται καλύτερα.
Μία από τις βασικές βελονιές κεντήματος που αποτελεί παραλλαγή της πίσω βελονιάς είναι η σπαστή βελονιά. Για να δημιουργήσετε μια ραμμένη βελονιά, η βελόνα πρέπει να βιδωθεί με τουλάχιστον δύο μήκη νήματος. Μια πίσω βελονιά είναι ραμμένη πρώτα, στη συνέχεια για τη δεύτερη βελονιά, η βελόνα με σπείρωμα τραβιέται μέσα από την προηγούμενη γωνιακή τρύπα. Όταν τραβιέται μέσα, η βελόνα τοποθετείται έτσι ώστε το νήμα να “χωρίζεται” και να δημιουργεί ένα διάστημα πριν το σπρώξει μέσα από την επόμενη γωνιακή τρύπα.
Μια βελονιά αλυσίδας είναι μια άλλη από τις βασικές βελονιές κεντήματος που είναι μια παραλλαγή της πίσω βελονιάς. Για να δημιουργηθεί μια βελονιά αλυσίδας απαιτούνται επίσης τουλάχιστον δύο μήκη νήματος για να ολοκληρωθεί. Η βελόνα τραβιέται μέσα από την πρώτη τρύπα και το νήμα συγκρατείται με το αριστερό χέρι. Το άκρο της βελόνας στη συνέχεια σπρώχνεται μέσα από την ίδια οπή και το νήμα τυλίγεται για να σχηματίσει ένα βρόχο. Όταν η βελόνα τραβιέται προς τα πίσω στην επόμενη τρύπα, ο βρόχος δημιουργεί ένα αποτέλεσμα “αλυσίδας” στο μπροστινό μέρος του υφάσματος.
Μαζί με τους άλλους τύπους βασικών βελονιών κεντήματος, η βελονιά στελέχους μπορεί να χρησιμοποιηθεί είτε για να περιγράψει ένα σχέδιο με σταυροβελονιά είτε για να αποκτήσει δικό του. Όπως υποδηλώνει το όνομα, χρησιμοποιείται συχνά για τη δημιουργία μίσχων λουλουδιών σε βοτανικά σχέδια. Για να δημιουργήσετε μια βελονιά στελέχους, η βελόνα με σπείρωμα τραβιέται μέσα από μια γωνιακή τρύπα και στη συνέχεια σπρώχνεται στην αντίθετη γωνία. Στη συνέχεια, η επόμενη βελονιά ξεκινά όχι σε μια γωνιακή τρύπα, αλλά ελαφρώς δεξιά από το σημείο που ξεκίνησε η πρώτη βελονιά και στη συνέχεια σπρώχνεται ελαφρά προς τα δεξιά από το σημείο που τελείωσε η πρώτη βελονιά. Το αποτέλεσμα είναι μια γραμμή βελονιών που εφάπτονται και σχηματίζουν ένα στέλεχος.