Η λέμβος είναι είτε ένα μικρό σκάφος που μεταφέρεται σε ένα μεγαλύτερο πλοίο με σκοπό να βγει στη στεριά, είτε ένα μικρό ιστιοφόρο, βάρκα με κουπιά ή μηχανοκίνητο σκάφος που μπορεί να χρησιμοποιηθεί μόνο του. Συχνά, το σκάφος ορίζεται από το μέγεθός του και δεν είναι μεγαλύτερο από περίπου 19.5 πόδια (περίπου 6 μέτρα) μήκος. Γενικά, προτιμάται μια μικρότερη λέμβος και συνηθέστερα, αυτά τα σκάφη έχουν μήκος περίπου 14 πόδια (4.26 μέτρα).
Ο σκοπός μιας λέμβου που χρησιμοποιείται σε ένα μεγαλύτερο σκάφος είναι να μεταφέρει ανθρώπους σε γιοτ ή μεγαλύτερο πλοίο στην ακτή, είτε για μεγάλη είτε για σύντομη διάρκεια. Η λέμβος μήκους 14 μέτρων μεταφέρεται συχνά σε προσωπικά γιοτ, καθώς αυτό το μέγεθος είναι ιδανικό για τη μεταφορά μιας οικογένειας και των προμηθειών στην ξηρά ή για την επιστροφή τους σε ένα πλοίο. Επίσης, το σκάφος μπορεί να χρησιμοποιηθεί για σκοπούς διάσωσης σε μεγάλα κρουαζιερόπλοια, αν και συνήθως προτιμώνται μεγαλύτερες βάρκες που ονομάζονται σωσίβιες λέμβοι, καθώς μπορούν να μεταφέρουν μεγαλύτερες ομάδες ανθρώπων.
Γενικά, το κύριο σκάφος, προκειμένου να διατηρεί το μέγιστο χώρο σε ένα σχετικά μικρό σκάφος, ρυμουλκεί τη λέμβο. Οι λέμβοι συνήθως επικαλύπτονται με ειδική ρητίνη, η οποία τις εμποδίζει να αλλοιωθούν λόγω της συνεχούς έκθεσης στο νερό.
Μια λέμβος μπορεί να διαθέτει διαφορετικούς τύπους πρόωσης. Μπορεί να έχει ένα μικρό μοτέρ που επιτρέπει τη γρήγορη μεταφορά ή μπορεί απλώς να έχει κουπιά για κωπηλασία στην ξηρά. Σε μεγαλύτερες χειροτεχνίες, τείνει να έχει κινητήρα.
Η μεμονωμένη λέμβος που δεν ρυμουλκείται μπορεί να είναι ιστιοφόρο, μηχανοκίνητο σκάφος ή βάρκα με κουπιά. Η ιστιοπλοΐα με αυτά τα μικρά σκάφη έχει γίνει δημοφιλές άθλημα και οι αγώνες είναι πλέον αρκετά συνηθισμένοι. Ενώ η ιστιοπλοΐα για αναψυχή ήταν κάποτε η επαρχία των ανώτερων τάξεων, τα μικρά ιστιοπλοϊκά μπορεί να είναι σχετικά φθηνά. Δεν είναι ασυνήθιστο για άτομα με ελαφρώς λιγότερα μέσα να μπορούν να αντέξουν οικονομικά μια φθηνή λέμβο. Ωστόσο, ο τύπος υψηλής απόδοσης που χρησιμοποιείται για αγώνες μπορεί να είναι πολύ πιο ακριβός.
Σε άλλη χρήση, η λέμβος μπορεί να αναφέρεται σε ένα αυτοκίνητο που τραβιέται πίσω από ένα μηχανοκίνητο σπίτι. Το αυτοκίνητο λειτουργεί στη στεριά, όπως και η λέμβος στη θάλασσα.