Μια συμφωνία αντιπροσωπείας είναι μια συμφωνία που δημιουργεί μια σχέση μεταξύ δύο μερών — που ονομάζεται εντολέας και αντιπρόσωπος — σύμφωνα με την οποία ο αντιπρόσωπος εξουσιοδοτείται να ενεργεί για λογαριασμό του εντολέα. Η συμφωνία απαιτεί μόνο τη συναίνεση τόσο του εντολέα όσο και του αντιπροσώπου στους όρους της σύμβασης και εκχωρεί ορισμένα δικαιώματα και υποχρεώσεις και στα δύο μέρη. Συνήθως, μια συμφωνία αντιπροσωπείας περιέχει συγκεκριμένες κατευθυντήριες γραμμές που διέπουν πού μπορεί να ενεργήσει ο αντιπρόσωπος για λογαριασμό του εντολέα. Εάν ο αντιπρόσωπος ενεργεί εκτός αυτού του εξουσιοδοτημένου πεδίου, ο εντολέας μπορεί να θεωρήσει τον αντιπρόσωπο υπεύθυνο για τυχόν ζημίες που προκύπτουν από την παραβίαση.
Σε αντίθεση με τα περισσότερα συμβόλαια, μια συμφωνία αντιπροσωπείας δεν απαιτεί όφελος που παρέχεται σε κάθε μέρος προκειμένου να συναφθεί έγκυρη συμφωνία. Η μόνη απαίτηση είναι ότι ο εντολέας και ο αντιπρόσωπος συμφωνούν με τους όρους βάσει των οποίων ο αντιπρόσωπος εξουσιοδοτείται να ενεργεί για λογαριασμό του εντολέα και δεν απαιτείται αποζημίωση. Ο πράκτορας έχει ένα υπονοούμενο καθήκον πίστης καθώς και καθήκον φροντίδας, που απαιτούν να ενεργεί πάντα προς το συμφέρον του εντολέα.
Μια συμφωνία αντιπροσωπείας θα περιγράφει συνήθως το εύρος της εξουσίας που έχει ο αντιπρόσωπος να ενεργεί για λογαριασμό του εντολέα. Οποιαδήποτε καθήκοντα απαριθμούνται συγκεκριμένα στη συμφωνία λέγεται ότι παρέχουν «ρητή εξουσιοδότηση» στον πράκτορα να εκτελέσει το καθήκον. Άλλες ενέργειες που είναι απαραίτητες για να εκτελέσει ο αντιπρόσωπος τα καθήκοντά του βάσει της συμφωνίας αντιπροσωπείας εμπίπτουν στο πεδίο εφαρμογής της συμφωνίας μέσω σιωπηρής εξουσίας.
Σε περίπτωση που ο πράκτορας παραβιάσει την εξουσία του, ο εντολέας θα εξακολουθεί να είναι υπεύθυνος για τις ενέργειες που έγιναν εκ μέρους του από τον αντιπρόσωπο, αλλά θα έχει το δικαίωμα βάσει της συμφωνίας αντιπροσωπείας να ανακτήσει ζημίες από τον αντιπρόσωπο. Για παράδειγμα, ένας πράκτορας μπορεί να σταλεί σε μια δημοπρασία έργων τέχνης από τον εντολέα και να εξουσιοδοτηθεί να πληρώσει μέχρι ένα ορισμένο ποσό για έναν συγκεκριμένο πίνακα. Σε περίπτωση που ο αντιπρόσωπος προσφέρει ένα ποσό μεγαλύτερο από το εξουσιοδοτημένο και κερδίσει τη δημοπρασία, ο εντολέας θα εξακολουθεί να είναι υπεύθυνος για την αγορά. Ωστόσο, μπορεί να υποβάλει αγωγή για την ανάκτηση του ποσού που δαπανήθηκε πάνω από το εξουσιοδοτημένο ποσό από τον αντιπρόσωπο.
Ένα ειδικό είδος παραβίασης συμβαίνει όταν ο πράκτορας χρησιμοποιεί το χρώμα της εξουσίας του/της υπό τον εντολέα για να αποκομίσει προσωπικά οφέλη. Για παράδειγμα, ένας αντιπρόσωπος μπορεί να απασχοληθεί από έναν εντολέα για την πώληση εξαρτημάτων μηχανών. Εάν ο αντιπρόσωπος χρησιμοποιεί τις επαφές του που απέκτησε μέσω της εκπλήρωσης των καθηκόντων του στο πλαίσιο της συμφωνίας αντιπροσωπείας για να πουλήσει ένα προϊόν που δεν είναι συνδεδεμένο με τον εντολέα για το οποίο ο εντολέας δεν λαμβάνει κανένα όφελος, ο εντολέας μπορεί να έχει δικαίωμα επιστροφής. Αυτός ή αυτή θα ασκούσε αυτό που ονομάζεται αγωγή για μυστικά κέρδη και θα μπορούσε να ανακτήσει τυχόν κέρδη που πραγματοποιήθηκαν από τον πράκτορα μέσω των μη εξουσιοδοτημένων πωλήσεών του.