Ο Εθνικός Δρυμός Arapaho δημιουργήθηκε από τον Theodore Roosevelt, Πρόεδρο των Ηνωμένων Πολιτειών, το 1908. Η περιοχή πήρε το όνομά της από μια ιθαγενή Αμερικανική φυλή, τους Ινδιάνους Arapaho, που χρησιμοποιούσαν την περιοχή για κυνήγι κατά τους καλοκαιρινούς μήνες. Το Εθνικό Δάσος Arapaho, το οποίο διαχειρίζεται η Εθνική Δασική Υπηρεσία των Ηνωμένων Πολιτειών, βρίσκεται στο κέντρο του Κολοράντο. Διαθέτει αμέτρητα μονοπάτια πεζοπορίας, πολυάριθμες κατασκηνώσεις και πολλές περιοχές άγριας φύσης και γραφικές διαδρομές. Οι επισκέπτες της περιοχής μπορούν να κάνουν σακίδιο, ποδήλατο βουνού, σχεδία, ακόμη και σκι.
Η κατασκήνωση στον Εθνικό Δρυμό Arapaho χωρίζεται σε δύο κατηγορίες: οργανωμένο κάμπινγκ και μη ανεπτυγμένο κάμπινγκ. Το οργανωμένο κάμπινγκ σημαίνει συνήθως ότι οι κατασκηνωτές θα βρουν καθορισμένα σημεία κάμπινγκ, ένα τραπέζι για πικνίκ και πιθανώς μια θυρίδα τουαλέτας εντός του κάμπινγκ. Το μη ανεπτυγμένο κάμπινγκ δεν προσφέρει κανένα από αυτά τα χαρακτηριστικά και είναι διαθέσιμο μόνο σε ορισμένες περιοχές του δάσους. Το κάμπινγκ σπάνια μπορεί να γίνει σε μονοπάτια ή περιοχές για πικνίκ. Οι δασοφύλακες της περιοχής είναι διαθέσιμοι για να κατευθύνουν τους κατασκηνωτές σε περιοχές όπου επιτρέπεται η πρωτόγονη κατασκήνωση.
Ορισμένοι επισκέπτες του Εθνικού Δρυμού Arapaho μπορεί να προτιμήσουν να κάνουν μια από τις γραφικές διαδρομές και να κάνουν πικνίκ στη διαδρομή. Υπάρχουν πολλές διαδρομές στο δάσος που έχουν χαρακτηριστεί γραφικές διαδρομές ή παράδρομοι, όπως το Mount Evans Scenic Byway, το Guarnella Pass Scenic Byway και το Colorado River Headwaters Scenic Byway. Καθένα προσφέρει μοναδική θέα στο τραχύ τοπίο και ευκαιρίες για να δείτε ιθαγενή ζώα και φυτά. Υπάρχουν χώροι για πικνίκ σε διάφορα σημεία κατά μήκος της διαδρομής. Οι περισσότεροι χώροι για πικνίκ περιλαμβάνουν τραπέζια για πικνίκ, τουαλέτες θησαυροφυλάκιο και πυροσβεστικά δαχτυλίδια ή σχάρες καθώς και δοχεία απορριμμάτων.
Οι άνθρωποι που απολαμβάνουν τις υπαίθριες δραστηριότητες θα βρουν εκεί πολλά διαφορετικά είδη δραστηριοτήτων που είναι διαθέσιμα εντός του Εθνικού Δρυμού Arapaho. Διατίθενται πεζοπορία, ποδηλασία βουνού, αναρρίχηση, κανό, ράφτινγκ και ιππασία. Επιπλέον, ορισμένες περιοχές του δάσους είναι ανοιχτές σε τετρακίνητα οχήματα, οχήματα παντός εδάφους και οχήματα χιονιού. Για τους ανθρώπους που απολαμβάνουν το σκι, τα χιονοδρομικά κέντρα Winter Park και Loveland βρίσκονται σε γη που ανήκει στην Εθνική Δασική Υπηρεσία και βρίσκονται και τα δύο εντός των ορίων του δάσους του Arapaho.
Η εθνική περιοχή αναψυχής Arapaho έκτασης 36,000 στρεμμάτων (145.7 τετραγωνικά χιλιόμετρα) βρίσκεται εντός του Εθνικού Δρυμού Arapaho. Καθορισμένη ως περιοχή αναψυχής από το Κογκρέσο των ΗΠΑ, περιέχει πέντε κύριες λίμνες και πολλές ευκαιρίες για ψάρεμα και βαρκάδα. Μία από τις λίμνες, η Grand Lake, είναι η μεγαλύτερη φυσική λίμνη του Κολοράντο. Υπάρχουν και άλλες περιοχές άγριας φύσης, όπως το Byers Peak, το Indian Peaks, το James Peak, το Mount Evans, το Never Summer και το Vasquez Peak, εντός του Εθνικού Δρυμού Arapaho επίσης. Αυτές οι περιοχές άγριας φύσης δημιουργούνται για να προστατεύουν και να διατηρούν τη δασική γη και να τη διατηρούν στην πιο πρωτόγονη μορφή της.