Ο μανδύας της Γης είναι ένα περίβλημα από συμπιεσμένο και θερμαινόμενο βράχο πάχους περίπου 1,800 μιλίων (2,900 km), που ξεκινά κάτω από τον φλοιό της Γης (λιθόσφαιρα), το οποίο εκτείνεται 3.1 μίλια (5 km) κάτω από τον πυθμένα του ωκεανού και 19 έως 31 μίλια (30 έως 50). km) κάτω από τις ηπείρους. Αποτελεί το 70% του όγκου της Γης, σε σύγκριση με τον φλοιό της Γης, που αποτελεί λιγότερο από το 1% του συνόλου. Στην πραγματικότητα, ο φλοιός είναι απλώς ένα λεπτό στρώμα παγωμένου βράχου που προστατεύει τον μανδύα από το διάστημα. Τα δύο στρώματα χωρίζονται από μια μεταβατική περιοχή που ονομάζεται ασυνέχεια Mohorovičić (το «Moho») όπου ένας συγκεκριμένος τύπος σεισμικού κύματος επιταχύνεται γρήγορα όταν διέρχεται.
Όπως ο φλοιός, ο μανδύας αποτελείται σε μεγάλο βαθμό από ενώσεις οξειδίου όπως η ολιβίνη, τα πυροξένια, ο σπινέλιος, ο γρανάτης, ο περιδοτίτης και ο εκλογίτης. Ωστόσο, αυτό το στρώμα διαφέρει στις χημικές του αναλογίες από το φλοιό. Αποτελείται από περίπου 45% οξυγόνο, 23% μαγνήσιο, 22% πυρίτιο, 6% σίδηρο, 2% αλουμίνιο, 2% ασβέστιο, με ίχνη νατρίου, καλίου και άλλων στοιχείων. Όπως ο φλοιός, ο μανδύας μπορεί σε γενικές γραμμές να θεωρηθεί πυριτικό. Κάτω από αυτό βρίσκονται ο εξωτερικός πυρήνας και ο εσωτερικός πυρήνας της Γης, που αποτελούν περίπου το 29% του όγκου της Γης, και αποτελούνται κυρίως από λιωμένο (εξωτερικός πυρήνας) ή στερεό (εσωτερικός πυρήνας) σίδηρο και νικέλιο.
Ο άνω μανδύας (αισθενόσφαιρα) έχει χαμηλή πυκνότητα σε σχέση με το υπόλοιπο αυτού του στρώματος και ρέει ρευστά, σαν πλαστικό. Οι συνθήκες γίνονται όλο και πιο ζεστές και πυκνότερες καθώς κατεβαίνει, έως ότου ο βράχος λιώσει εντελώς εκεί που τελειώνει το κάτω τμήμα και αρχίζει ο εσωτερικός πυρήνας. Η μεταφορά στον άνω μανδύα προκαλεί ηπειρωτική μετατόπιση. Ο κύριος μοχλός αυτής της μεταφοράς είναι η υπερκείμενη λιθόσφαιρα που βυθίζεται πίσω στον μανδύα μέσω των ζωνών βύθισης των άκρων των ωκεανών. Με την υποβύθιση του φλοιού στις άκρες του ωκεανού και την αναγέννησή του σε αποκλίνουσες οριακές περιοχές (όπου οι πλάκες απομακρύνονται) όπως η Mid-Atlantic Ridge, ολόκληρος ο ωκεάνιος φλοιός ανακυκλώνεται κάθε 100 εκατομμύρια χρόνια περίπου. Συγκριτικά, τμήματα του ηπειρωτικού φλοιού είναι δισεκατομμυρίων ετών.