Αυτό που πολλοί άνθρωποι θεωρούν ότι είναι τα πεντάλ σε ένα ποδήλατο είναι στην πραγματικότητα μια σειρά από σημαντικά μέρη που ωθούν το ποδήλατο προς τα εμπρός. Το ίδιο το πεντάλ είναι η πλατφόρμα στην οποία στηρίζονται τα πόδια ενός ποδηλάτη. Το πεντάλ στη συνέχεια συνδέεται με έναν βραχίονα μανιβέλας που συνδέει το πεντάλ με το κάτω στήριγμα, το οποίο είναι μια σειρά ρουλεμάν στο πλαίσιο που επιτρέπουν στους βραχίονες του στροφάλου να περιστρέφονται. Ενώ αυτό ακούγεται κάπως περίπλοκο, το ίδιο το σύστημα είναι αρκετά απλό και επιτρέπει μια ομαλή κίνηση του πεντάλ που ωθεί τον αναβάτη προς τα εμπρός.
Ο βραχίονας του στρόφαλου είναι συνήθως κατασκευασμένος από χάλυβα, αλουμίνιο ή υλικά ανώτερης ποιότητας όπως άνθρακας. Τα φθηνά ποδήλατα θα έχουν έναν απλό χαλύβδινο βραχίονα μανιβέλας που είναι πολύ ισχυρός και πολύ βαρύτερος από άλλα υλικά και τα πιο ακριβά ποδήλατα θα χρησιμοποιούν ελαφρύτερα υλικά για εξοικονόμηση βάρους. Είναι σημαντικό αυτό το εξάρτημα να είναι πολύ άκαμπτο, ώστε να μην χάνεται η ισχύς του πεντάλ στην κάμψη των βραχιόνων του στρόφαλου. Αντίθετα, η ισχύς θα πρέπει να μεταφέρεται απευθείας στην αλυσίδα, η οποία ωθεί το ποδήλατο προς τα εμπρός χρησιμοποιώντας μια σειρά γραναζιών.
Ένα σετ μανιβέλας περιλαμβάνει δύο βραχίονες. Ο μη κινητήριος πλευρικός βραχίονας μανιβέλας ή ο βραχίονας στροφάλου απέναντι από την αλυσίδα, είναι ένας απλός βραχίονας που συνδέει το πεντάλ και το κάτω στήριγμα. Ο βραχίονας στροφάλου στην πλευρά της μετάδοσης κίνησης, ωστόσο, είναι λίγο πιο περίπλοκος: συγκρατεί το πεντάλ στο ένα άκρο ακριβώς όπως ο βραχίονας στροφάλου χωρίς κίνηση, αλλά στο άλλο άκρο, ο βραχίονας πρέπει να προσαρμόζεται στον κάτω βραχίονα και πρέπει να στερεώνεται στους δακτυλίους αλυσίδων , ή τα μπροστινά «γρανάζι» ενός ποδηλάτου. Αυτοί οι δακτύλιοι αλυσίδας είναι ένα στοιχείο του συστήματος μετάδοσης κίνησης, το οποίο είναι το σύστημα που ωθεί ένα ποδήλατο προς τα εμπρός. Περιλαμβάνει τους δακτυλίους αλυσίδων, την αλυσίδα και την πίσω κασέτα – ή ένα σύμπλεγμα γραναζιών.
Τα τελευταία χρόνια, ο σχεδιασμός των βραχιόνων στροφάλου έχει αλλάξει σημαντικά. Η μέθοδος με την οποία τα πεντάλ προσαρτώνται στους βραχίονες του στρόφαλου έχει παραμείνει σε μεγάλο βαθμό η ίδια, αλλά ο τρόπος με τον οποίο οι βραχίονες του στρόφαλου συνδέονται με τον κάτω βραχίονα έχει υποστεί πολλές αλλαγές σχεδιασμού που σκοπό έχουν να κάνουν το σύστημα πιο αποτελεσματικό και λιγότερο επιρρεπές σε απώλεια ισχύος λόγω καλώδιο. Οι βραχίονες μανιβέλας έχουν ιστορικά προσαρτηθεί στο κάτω στήριγμα από μια τετράγωνη τρύπα που συνδέεται με έναν τετράγωνο κωνικό βραχίονα στο κάτω στήριγμα. οι βραχίονες του στροφάλου στη συνέχεια ασφαλίζονται με ένα κοχλιωτό μπουλόνι στροφάλου. Υπάρχουν πολλές ποικιλίες συστημάτων στερέωσης, από συστήματα με νάρθηκα κάτω βραχίονα έως συστήματα διαμπερούς άξονα που είναι ελαφρύτερα και πιο άκαμπτα.