Οι χαλύβδινοι τροχοί, ή ατσάλινοι τροχοί, είναι τροχοί αυτοκινήτων που είναι κατασκευασμένοι από μέταλλο. Λόγω του φθηνού και απλού σχεδιασμού τους, είναι αρκετά πανταχού παρόντα και συχνά περιλαμβάνονται ως οι βασικοί τροχοί στη φθηνότερη βασική επένδυση πολλών μοντέλων αυτοκινήτων. Δεν είναι κάπως ελκυστικές, σε σύγκριση με τις πιο ακριβές ζάντες αλουμινίου, και έτσι είναι συχνά εξοπλισμένες με πλαστικά καλύμματα, τα οποία αναπαράγουν τη γυαλιστερή, ακτινωτή εμφάνιση των κραμάτων.
Οι ατσάλινοι τροχοί αποτελούν βασικό στοιχείο της αυτοκινητοβιομηχανίας ουσιαστικά από την έναρξή της. Οι πρώτοι τροχοί αυτοκινήτων ήταν ξύλινα σχέδια που ήταν βασικά τροποποιημένοι τροχοί βαγονιών. Ωστόσο, με τις υψηλότερες ταχύτητες και τη μεγαλύτερη καταπόνηση που τους ασκούν οι νεότεροι κινητήρες, σύντομα προέκυψε η ανάγκη για πιο ανθεκτικά υλικά.
Γύρω στο 1900, παρουσιάστηκαν οι πρώτοι τροχοί με χαλύβδινες ακτίνες. Αυτά τα αρχικά σχέδια αποτελούνταν από ένα χαλύβδινο διανομέα και πολλά ατσάλινα σύρματα που συνδέουν τον διανομέα με το χείλος. Η εισαγωγή των χαλύβδινων τροχών συνέπεσε περίπου με τον πολλαπλασιασμό των ελαστικών με αέρα, παρέχοντας μεγαλύτερη συνολική ανθεκτικότητα σε ελαττώματα του δρόμου και περισσότερη άνεση στους επιβάτες. Τα σχέδια των τροχών από χάλυβα δεν έχουν αλλάξει τόσο πολύ τον περασμένο αιώνα, και παρόλο που οι διαδικασίες κατασκευής έχουν βελτιωθεί, οι περισσότερες καινοτομίες τροχών έχουν λάβει χώρα στον τομέα των κραμάτων και όχι του χάλυβα.
Συνήθως, ένας χαλύβδινος τροχός, ο οποίος πιέζεται μεταξύ τους από ξεχωριστά κομμάτια λαμαρίνας, είναι βαρύτερος από έναν τροχό αλουμινίου του ίδιου μεγέθους. Αυτό το καθιστά λιγότερο αποδοτικό στο καύσιμο, πιο αργό στην επιτάχυνση και χειρότερο. Αν δεν έχουν υποστεί επεξεργασία ή δεν βάφονται, οι χαλύβδινοι τροχοί είναι επιρρεπείς στη σκουριά και είναι πιο πιθανό να λυγίσουν ή να παραμορφωθούν. Το κύριο πλεονέκτημά τους σε σχέση με τις ζάντες αλουμινίου, ωστόσο, είναι το σημαντικά φθηνότερο κόστος τους. Αυτό και μόνο είναι, σε μεγάλο βαθμό, ο λόγος για τον οποίο οι χάλυβες βλέπουν συνεχή χρήση και δημοτικότητα τόσο στους κατασκευαστές όσο και στους οδηγούς.
Ιδιαίτερα σε αυτοκίνητα με κίνηση στους πίσω τροχούς, οι οδηγοί συχνά επιλέγουν να έχουν δύο σετ τροχών — το ένα σετ κράματος με ελαστικά υψηλής απόδοσης για καλοκαιρινή χρήση και ένα σετ ατσάλινων τροχών και ελαστικών χιονιού. Δεδομένου ότι είναι σχετικά φθηνοί και στιβαροί, οι ατσάλινοι τροχοί χρησιμοποιούνται συχνά σε συνδυασμό με ελαστικά χιονιού για χρήση το χειμώνα. Με συνθήκες γενικά πιο σκληρές κατά τους ψυχρότερους μήνες, οι ατσάλινοι τροχοί αντιπροσωπεύουν μια οικονομικά αποδοτική επιλογή για οδήγηση μέσα από χιόνι, πάγο και αλατισμένους δρόμους, χωρίς τον φόβο επιφανειακής ζημιάς που υπάρχει με τα κράματα. Ένας ατσάλινος τροχός παρέχεται επίσης συχνά ως εφεδρικό ελαστικό πλήρους μεγέθους σε πολλά αυτοκίνητα, ακόμη και σε αυτά που είναι διαφορετικά εξοπλισμένα με κράματα.