Η μπαρόκ κιθάρα είναι ένα συγκεκριμένο είδος έγχορδου οργάνου που χρησιμοποιήθηκε στη μπαρόκ περίοδο, γενικά, τον 15ο και 16ο αιώνα. Αυτό το είδος κιθάρας έχει ελαφρώς διαφορετικό σώμα από τις σύγχρονες ποικιλίες του οργάνου που πωλούνται στα σημερινά μουσικά καταστήματα. Υπάρχουν επίσης άλλες διαφορές που διακρίνουν αυτόν τον συγκεκριμένο τύπο κιθάρας.
Ένα από τα μοναδικά στοιχεία της μπαρόκ κιθάρας είναι οι χορδές της. Οι χορδές για αυτό το όργανο κατασκευάζονταν συνήθως από ζωικά υλικά ή «έντερο» που κατασκευάζονταν σε μακριές, λεπτές κλωστές. Αυτό το υλικό είχε υφή παρόμοια με τις σύγχρονες νάιλον χορδές που χρησιμοποιούνται σε κλασικές ή φλαμένκο κιθάρες. Αυτό είναι ένα παράδειγμα του τρόπου με τον οποίο οι άνθρωποι εκείνη την περίοδο μπόρεσαν να «κατασκευάσουν» αγαθά χωρίς σύγχρονες μεθόδους ή υλικά.
Οι χορδές στις μπαρόκ κιθάρες αποτελούνταν από πέντε «μαθήματα» ή σύνολα. Υπήρχαν πέντε σετ χορδών, συνολικά είτε εννέα είτε δέκα χορδών, ανάλογα με το συγκεκριμένο μοντέλο κιθάρας. Αυτά προέβλεπαν ζωντανούς τόνους για κάθε ζεύγος χορδών.
Ο συντονισμός για μπαρόκ κιθάρες ήταν διαφορετικός ανάλογα με τις διάφορες μουσικές σχολές. Ορισμένοι συνθέτες ήταν υπεύθυνοι για την προέλευση συγκεκριμένων συντονισμών για το όργανο. Είναι σημαντικό να σημειωθεί ότι η μουσική ήταν ένα πολύ σημαντικό μέρος της ζωής στη μπαρόκ εποχή. Ο μέσος ακαδημαϊκός φοιτητής εξασκούσε κιθάρα ή άλλο όργανο για αρκετές ώρες κάθε μέρα, και η χρήση της μπαρόκ κιθάρας θεωρήθηκε κάτι σαν βελτίωση της κατάστασης.
Οι μπαρόκ κιθάρες χρησιμοποιούνταν συχνά με παρτιτούρες, όπου οι σημερινοί κιθαρίστες θα μπορούσαν να χρησιμοποιούν πιο συχνά μια προσέγγιση «παίζοντας με το αυτί». Η περίπλοκη φύση της κλασικής μουσικής κιθάρας επέβαλε την παρτιτούρα, η οποία συχνά τυπώθηκε σε συγκεκριμένο ύφος για να επιτρέψει σε ομάδες μουσικών να παίζουν μαζί. Αρκετές μπάρες του φύλλου εκτυπώθηκαν πολλές φορές σε μία σελίδα, με το κάθε σετ να βλέπει διαφορετική κατεύθυνση, έτσι ώστε οι μουσικοί να μπορούν να συγκεντρωθούν γύρω από το φύλλο μουσικής και να ακολουθήσουν όλοι ταυτόχρονα.
Οι μπαρόκ κιθάρες όπως υπάρχουν σήμερα είναι σε μεγάλο βαθμό συλλεκτικά αντικείμενα ή αντικείμενα που βρίσκονται σε μουσεία και ιστορικές παραστάσεις. Αυτά τα αντικείμενα έχουν πολύ μεγάλη αξία ανάλογα με την ηλικία τους. Τα περισσότερα πρωτότυπα δεν παίζονται πλέον καθόλου, αλλά εμφανίζονται για μεταγενέστερους. Ωστόσο, ορισμένες ανακατασκευές αυτού του οργάνου πωλούνται ακόμα για παιχνίδι και χρησιμοποιούνται από σύνολα που ειδικεύονται σε αυθεντικές παραστάσεις.