Οι κατασκηνωτές 4×4 είναι οχήματα που έχουν σχεδιαστεί ως προσωρινοί χώροι διαβίωσης. Αυτά τα τροχόσπιτα είναι επίσης σχεδιασμένα για οδήγηση εκτός δρόμου, πράγμα που σημαίνει ότι είναι συχνά κατασκευασμένα με επιθετικά ελαστικά, υπερβολικά κατασκευασμένες αναρτήσεις και άξονες, ανυψωμένα αμαξώματα για επιπλέον απόσταση και ούτω καθεξής. Τα συγκεκριμένα σχέδια αυτών των τροχόσπιτων 4×4 μπορεί να διαφέρουν δραστικά, από φορτηγά τροχόσπιτα έως μεγαλύτερα φορτηγά. Αυτά τα οχήματα έχουν σχεδιαστεί για να είναι εξαιρετικά χρηστικά και, ενώ τα εσωτερικά χαρακτηριστικά μπορεί να διαφέρουν, συχνά περιλαμβάνουν τις πιο κοινές ανάγκες για κάμπινγκ, όπως εστίες μαγειρέματος, φωτισμό και ούτω καθεξής. Άλλα χαρακτηριστικά μπορεί να περιλαμβάνουν χώρους ύπνου, νιπτήρες, ντους, τουαλέτες και ούτω καθεξής.
Το μέγεθος των κατασκηνωτών 4×4 μπορεί να ποικίλλει σημαντικά. Τα περισσότερα είναι αρκετά μεγάλα για να φιλοξενήσουν άνετη διαβίωση για περισσότερους από έναν ενήλικες, αν και άλλα μπορεί να είναι αρκετά μικρά και να προσανατολίζονται περισσότερο προς την παροχή χώρου για ένα άτομο. Στο εσωτερικό, οι κατασκηνωτές 4×4 περιλαμβάνουν συνήθως έναν ή περισσότερους χώρους ύπνου που είναι επενδυμένοι και προστατευμένοι για άνεση. Σε πολλές περιπτώσεις, αυτός ο χώρος ύπνου έχει τη μορφή ενός πτυσσόμενου στρώματος, μιας αναδυόμενης οροφής με χώρο ύπνου ή ακόμα και ενός πάγκου που αναδιπλώνεται για ύπνο. Ο συγκεκριμένος σχεδιασμός μπορεί να διαφέρει σημαντικά. Μερικές φορές μια πλατφόρμα κρεβατιού μπορεί να διπλωθεί για να λειτουργήσει ως καθιστικό δίπλα σε ένα τραπέζι. μπορεί στη συνέχεια να χρησιμοποιηθεί ως χώρος τραπεζαρίας.
Ορισμένες μεγαλύτερες κατασκηνώσεις 4×4 διαθέτουν ντους και τουαλέτες. Συχνά θα χρειαστούν συνδέσμους υδραυλικών εγκαταστάσεων που βρίσκονται συνήθως σε χώρους κατασκήνωσης, αν και ορισμένοι μπορεί να λειτουργούν ανεξάρτητα από τέτοιους συνδέσμους και θα απαιτούν περιοδικό άδειασμα μιας δεξαμενής λυμάτων. Το camper μπορεί επίσης να διαθέτει χώρους μαγειρέματος με εστίες, πάγκους, νεροχύτες κ.λπ. Και πάλι, τα χαρακτηριστικά που περιλαμβάνονται συχνά εξαρτώνται από τον διαθέσιμο χώρο εντός του τροχόσπιτου, επομένως οι μεγαλύτεροι κατασκηνωτές τείνουν να έχουν περισσότερα χαρακτηριστικά από τα μικρότερα.
Το ίδιο το όχημα είναι κατασκευασμένο για να χειρίζεται τόσο την οδήγηση εντός όσο και εκτός δρόμου, αν και πολλά έχουν σχεδιαστεί πιο συγκεκριμένα για χρήση εκτός δρόμου. Αυτό σημαίνει ότι τα ελαστικά είναι συνήθως αρκετά μεγάλα και με επιθετικό πέλμα, η διαδρομή της ανάρτησης είναι πολύ μεγαλύτερη από τα τυπικά οχήματα, οι άξονες και τα κιβώτια ταχυτήτων μπορεί να είναι υπερβολικά κατασκευασμένα για δόλια οδήγηση και το διάκενο του κάτω οχήματος είναι συνήθως αρκετά υψηλότερο από άλλα οχήματα. Κατασκηνωτές 4×4 για να καθαρίσετε εμπόδια, όπως βράχους που διαφορετικά θα προκαλούσαν ζημιά στα εξαρτήματα του οχήματος. Εάν το τροχόσπιτο προορίζεται για ακραία οδήγηση εκτός δρόμου, είναι πιθανό να διαθέτει ένα σύστημα βαρούλκου που θα επιτρέπει στον οδηγό να βγάλει το τροχόσπιτο από επικίνδυνες καταστάσεις εάν το τροχόσπιτο κολλήσει.