Τα εσώρουχα είναι κεραμικά πλακίδια που έχουν σχεδιαστεί για να αλληλοσυνδέονται. Έχουν χρησιμοποιηθεί κλασικά σε στέγες, καθώς και στην πλακόστρωση σε ορισμένες περιοχές του κόσμου. Μαζί με άλλα πλακάκια στέγης, αυτά τα πλακάκια διατίθενται από πολλά καταστήματα ειδών κτιρίων και τέτοια καταστήματα μπορούν συχνά να τα παραγγείλουν εάν δεν τα έχουν σε απόθεμα. Παρόλο που δεν χρησιμοποιούνται σε νέες κατασκευές τόσο συχνά όσο παλιά, μερικοί άνθρωποι βρίσκουν ευχάριστη την αισθητική εμφάνιση ενός καλλωπισμένου σπιτιού, επομένως εξακολουθούν να είναι διαθέσιμα καινούργια και μέσω εταιρειών διάσωσης που διασώζουν πεταμένες σερβιέτες.
Από την πλάγια όψη, οι σερβιέτες φαίνονται απαλά σε σχήμα S και είναι σχεδιασμένες έτσι ώστε τα καμπύλα τους τμήματα να επικαλύπτονται. Οι επικαλυπτόμενες άκρες των πλακιδίων διασφαλίζουν ότι το νερό, η σκόνη και άλλα υλικά δεν μπορούν να γλιστρήσουν από κάτω τους, κάτι που είναι εξαιρετικά χρήσιμο για στέγες. Συμπληρώνονται με διάφορα ακραία κομμάτια που έχουν σχεδιαστεί για να εφαρμόζουν στις άκρες και την κορυφογραμμή της οροφής, δημιουργώντας μια λεία άκρη για να χύνεται νερό.
Τα κεραμικά που χρησιμοποιούνται για αυτά τα πλακίδια ποικίλλουν, κυρίως ανάλογα με το πού παράγονται τα πλακάκια. Σε όλες τις περιπτώσεις, τα εσώρουχα έχουν σχεδιαστεί για να είναι πολύ παχιά και ανθεκτικά, καθώς τα εύθραυστα υλικά θα μπορούσαν να σπάσουν σε έντονες καιρικές συνθήκες. Μπορούν να ψήνονται και να αφήνονται σκέτα ή να γυαλίζονται για να αντέχουν στο νερό. Τα πλακόστρωτα με παντελόνια συχνά αφήνονται χωρίς τζάμια, επιτρέποντας στο νερό να διεισδύσει μέσα από τα πλακάκια και να στραγγίσει έτσι ώστε οι άνθρωποι να μην πιτσιλίζονται από στάσιμο νερό.
Η τοποθέτηση αυτών των πλακιδίων είναι αρκετά απλή, καθώς τοποθετούνται όπως άλλα πλακάκια στέγης και πλακόστρωτου. Η επισκευή κατεστραμμένων εσώρουχων, από την άλλη πλευρά, μπορεί να είναι δύσκολη, καθώς ο επικαλυπτόμενος σχεδιασμός που τα καθιστά τόσο χρήσιμα μπορεί να δυσκολέψει την αφαίρεση πλακιδίων για επισκευή ή αντικατάσταση χωρίς να προκαλέσει ζημιά. Καθώς οι σερβιέτες δεν χρησιμοποιούνται τόσο ευρέως στις κατασκευές όσο ήταν κλασικά, οι άνθρωποι με στέγες με εσώρουχα και διαδρόμους δυσκολεύονται μερικές φορές να βρουν άτομα που μπορούν να τα επισκευάσουν.
Ένα τμήμα ενός χωριού που ονομάζεται Tunbridge Wells στην Αγγλία αναφέρεται ως “The Pantiles”. Αυτή η συνοικία φιλοξενεί διάφορα καταστήματα από τον 17ο αιώνα και σύμφωνα με το μύθο, κάποτε ήταν στρωμένη με εσώρουχα κατόπιν παραγγελίας της βασίλισσας Άννας, η οποία ήταν δυσαρεστημένη με τους χωματόδρομους. Οι επισκέπτες στο Tunbridge Wells απολαμβάνουν συχνά μια στάση εκεί, καθώς έχει γίνει προσπάθεια να διατηρηθεί η περιοχή ιστορικά ακριβής, ώστε να αισθάνεται σαν να κάνει ένα βήμα πίσω στο χρόνο. Το θρυλικό υλικό επίστρωσης, ωστόσο, έχει αντικατασταθεί με λιθόστρωτα.