Οι κιθάρες λαούτου είναι μια αρχαία μορφή έγχορδου οργάνου που μοιάζουν περισσότερο σε εμφάνιση και ήχο με τις σύγχρονες ακουστικές κιθάρες. Υπήρχαν από την αρχαιότητα, με την παλαιότερη μορφή, που ονομάζεται ud, με προέλευση τη Μέση Ανατολή και τη Βόρεια Αφρική. Οι κιθάρες με λαούτο πέτυχαν ακόμη μεγαλύτερη δημοτικότητα κατά την Ευρωπαϊκή Αναγέννηση τη δεκαετία του 1500, όταν έγιναν μια σειρά από καινοτομίες για την επέκταση των μουσικών δυνατοτήτων του οργάνου. Αν και αυτά τα όργανα ξεθώριασαν με την πάροδο του χρόνου, το πρόσφατο ανανεωμένο ενδιαφέρον είχε ως αποτέλεσμα τη δημιουργία σύγχρονων κιθάρων λαούτου.
Σε αντίθεση με την ακουστική κιθάρα, η οποία έχει σώμα σε σχήμα νεφρού και επίπεδη πλάτη, οι κιθάρες λαούτου έχουν συνήθως σχήμα αχλαδιού και έχουν στρογγυλεμένη πλάτη. Σε γενικές γραμμές, τα λαούτα είναι επίσης μικρότερα από άλλες κιθάρες. Ο αριθμός των χορδών σε ένα λαούτο μπορεί να είναι περισσότερο ή μικρότερος από μια ακουστική κιθάρα και μπορεί να χωριστούν σε ομάδες των δύο, που ονομάζονται μαθήματα. Η κατασκευή χορδών σε λαούτα κιθάρας άλλαξε με την πάροδο του χρόνου για να διευρύνει το μουσικό εύρος του οργάνου. Τα παλαιότερα λαούτα, που ονομάζονταν uds, είχαν τέσσερα μαθήματα, συνήθως με ένα μόνο κορδόνι στην κορυφή που ονομάζεται chanterelle. Με την πάροδο του χρόνου, ο αριθμός των μαθημάτων καθώς και η συνολική διάρκεια των οργάνων αυξήθηκαν.
Κατά τη διάρκεια της Ευρωπαϊκής Αναγέννησης, οι κιθάρες λαούτου ήταν ένα από τα πιο ευρέως χρησιμοποιούμενα όργανα. Γράφτηκε μεγάλη μουσική γι ‘αυτούς κατά τη διάρκεια αυτής της περιόδου, μεγάλο μέρος της οποίας σώζεται ακόμη. Ορισμένες ρυθμίσεις δημιουργήθηκαν για ένα μόνο λαούτο που μπορεί να συνόδευε έναν τραγουδιστή, ενώ άλλες έπαιζαν από ομάδες δύο, τριών ή τεσσάρων οργάνων. Μια σειρά από καινοτομίες έγιναν στο λαούτο κιθάρες κατά τη διάρκεια αυτής της περιόδου. Ο αριθμός των μαθημάτων αυξήθηκε και η τεχνολογία κατασκευής των χορδών άλλαξε και βελτιώθηκε. Το σχήμα του αμαξώματος έγινε επίσης πιο στρογγυλεμένο από τις προηγούμενες εκδόσεις.
Μετά από περίπου 1700, οι κιθάρες του λαούτου εξαφανίστηκαν ουσιαστικά. Οι λόγοι για τη μείωση της δημοτικότητας δεν είναι καλά κατανοητοί, αλλά μπορεί να σχετίζονται με την άνοδο μεγαλύτερων ορχηστρών με πιο δυνατά όργανα, όπως το τσέμπαλο. Στις αρχές του 19ου αιώνα, το ενδιαφέρον για το λαούτο καθώς και για την μπαρόκ μουσική και την αναγεννησιακή κουλτούρα ανανεώθηκε. Δεδομένου ότι ελάχιστα παραδείγματα αρχαίων οργάνων επέζησαν, οι λάτρεις συγκέντρωσαν όσο το δυνατόν περισσότερες πληροφορίες μέσα από πίνακες και σχέδια και επίσης χρησιμοποίησαν τη μουσική για να δώσουν στοιχεία σχετικά με τη σωστή κατασκευή. Τα σύγχρονα όργανα κατασκευάζονται τώρα σε χαμηλούς όγκους και συνήθως κατασκευάζονται κατά παραγγελία για μεμονωμένους αγοραστές.