Τα ξυπόλυτα παπούτσια μπορεί να αναφέρονται σε πολλούς διαφορετικούς τύπους παπουτσιών που προσομοιώνουν το περπάτημα ή ακόμα και το τρέξιμο ξυπόλυτο. Τα παπούτσια που φαίνονται να συζητούνται περισσότερο κατασκευάζονται από την εταιρεία Vibram και μπορεί να κυκλοφορούν σε διάφορα στυλ που ονομάζονται Vibram Five Fingers. Υπάρχουν πολλές ευνοϊκές κριτικές για αυτά τα παπούτσια με λεπτή σόλα που χρησιμοποιούν ένα ειδικό προϊόν που ονομάζεται καουτσούκ Vibram TC-1 στη σόλα. Τα παπούτσια εφαρμόζουν σφιχτά γύρω από το πόδι, συμμορφώνονται με το περίγραμμα του ποδιού και δημιουργούν ελευθερία κινήσεων. Αυτό που είναι πιο αξιοσημείωτο σε αυτά τα παπούτσια είναι ότι έχουν μεμονωμένες τρύπες στα δάχτυλα. Αυτό τα κάνει να φαίνονται αρκετά ασυνήθιστα και πιθανότατα δεν είναι η πρώτη επιλογή με ένα κοκτέιλ φόρεμα ή σμόκιν.
Ωστόσο, υπάρχουν πολλοί υποστηρικτές του ξυπόλυτου κινήματος, αλλά το πρόβλημα με το να περπατάς με ξυπόλητα πόδια ή να τρέχεις, είναι ότι το έδαφος μπορεί να έχει πέτρες, γυαλί ή άλλα μικρά εμπόδια που μπορεί να τραυματίσουν τα πόδια. Άλλες εταιρείες υποδημάτων, όπως η Nike, έχουν προχωρήσει στη δημιουργία ξυπόλητων παπουτσιών διαφόρων τύπων που δίνουν την αίσθηση του ξυπόλητου χωρίς να διακινδυνεύουν τους κινδύνους τραυματισμού των ποδιών. Οι λάτρεις του ξυπόλυτου τρεξίματος απολαμβάνουν τα προϊόντα της Vibram και της Nike, με έναν ελαφρώς μεγαλύτερο πληθυσμό να αγοράζει παπούτσια Vibram για να αποκτήσει το πατενταρισμένο σχέδιο Five Finger.
Υπήρξαν ορισμένες μελέτες που υποστηρίζουν τα ισχυριζόμενα οφέλη για την υγεία από το να είσαι ξυπόλητος. Σε περιοχές όπου οι άνθρωποι περπατούν συνήθως ξυπόλητοι, η υγεία των ποδιών είναι καλύτερη από ό,τι για όσους περπατούν με παπούτσια. Τα παπούτσια που δεν εφαρμόζουν καλά και ο τεχνητός τρόπος που το πόδι τοποθετείται σε πολλά διαφορετικά παπούτσια μπορεί να αλλάξει τον τρόπο που περπατάτε, τον τρόπο που χτυπάτε με τη φτέρνα σας και ακόμη και τη στάση σας. Υπάρχουν ορισμένοι ισχυρισμοί ότι τα ξυπόλητα παπούτσια ενισχύουν τα πόδια και φυσικοποιούν τη στάση του σώματος, με αποτέλεσμα λιγότερα προβλήματα στην πλάτη και την ευθυγράμμιση και λιγότερα προβλήματα με τα πόδια.
Αυτό δεν ισχύει για όλους όσους δοκιμάζουν ξυπόλητα παπούτσια. Αν και μπορεί να είναι ιδανικά για βόλτες στην παραλία ή ακόμα και για άλματα στο νερό, ορισμένοι δρομείς, ειδικά με προβλήματα στη φτέρνα, όπως η πελματιαία απονευρωσίτιδα, δυσκολεύονται να τα φορέσουν. Δεδομένου ότι δεν παρέχουν στήριξη στο τόξο και δεν απορρόφηση κραδασμών, το τρέξιμο με ξυπόλητα παπούτσια σε σκληρές επιφάνειες όπως το σκυρόδεμα μπορεί να επιδεινώσει τα υπάρχοντα προβλήματα στα πόδια.
Η Vibram και άλλες εταιρείες κερδίζουν ενθουσιασμό στη δημιουργία μοντέρνων και ίσως πιο υγιεινών υποδημάτων για τα πόδια με ξυπόλητα παπούτσια. Φυσικά, το να πηγαίνεις ξυπόλητοι δεν ήταν ποτέ τόσο ακριβό πριν, και τα περισσότερα από τα παπούτσια της Vibram κοστίζουν τουλάχιστον 80 δολάρια ΗΠΑ (USD). Ωστόσο, πλένονται στο πλυντήριο και πολλοί πιστοποιούν την αντοχή τους και έχουν πολλούς οπαδούς. Άνθρωποι που τρέχουν, αναρριχούνται στο βουνό, κάνουν θαλάσσια σπορ, συμμετέχουν σε διάφορα θαλάσσια σπορ και πολλοί που τους αρέσει η αίσθηση του περπατήματος ξυπόλητου ισχυρίζονται ότι αυτά τα παπούτσια είναι εξαιρετικά άνετα. Το περιοδικό Time χαρακτήρισε τα προϊόντα της Vibram μία από τις καλύτερες νέες εφευρέσεις του 2007 και άλλες εταιρείες υποδημάτων αγωνίζονται να φτάσουν τη Vibram, αν και πρέπει να δημιουργήσουν παπούτσια που δεν παραβιάζουν τις πατέντες της Vibram.