Οι κρουοτάρσανοι («διασταυρωμένοι αστράγαλοι») είναι μία από τις δύο ομάδες αρχοσαύρων (μια μεγάλη κλάση ερπετών που περιλαμβάνει πουλιά, κροκόδειλους και δεινόσαυρους), η άλλη είναι ορνιθοδήραν (πουλιά και δεινόσαυροι). Οι μόνοι ζωντανοί κρουοτάρσανοι είναι οι κροκόδειλοι, αλλά κατά τη διάρκεια της πρώιμης και μέσης Τριασικής, μεταξύ περίπου 250 και 200 εκατομμυρίων ετών πριν, οι κρουοτάρσανοι ήταν υπεύθυνοι για την περισσότερη ποικιλομορφία των ερπετών. Οι κρουοτάρσανοι υπάρχουν για σχεδόν 250 εκατομμύρια χρόνια συνολικά, συχνά κυριαρχούν στα βαλτώδη οικοσυστήματα με τη μορφή μεγάλων κροκοδείλων, ειδικά μετά την εξαφάνιση των δεινοσαύρων πριν από 65 εκατομμύρια χρόνια. Οι κρουοτάρσανοι ορίζονται ως οποιαδήποτε ταξινομική κατηγορία που σχετίζεται πιο στενά με τους σημερινούς κροκόδειλους από τα σημερινά πουλιά και από τη μοναδική δομή του αστραγάλου που μοιάζει με κροκό.
Οι κρουροτάρσανοι έγιναν τα κυρίαρχα σπονδυλωτά λίγα εκατομμύρια χρόνια μετά την εξαφάνιση της Πέρμιας-Τριασικής περιόδου πριν από 251 εκατομμύρια χρόνια, η οποία ήταν η μεγαλύτερη μαζική εξαφάνιση στην ιστορία του πλανήτη. Ακολούθησαν τους θεραψίδες (πρόγονοι των θηλαστικών), που κυριαρχούσαν για 25 εκατομμύρια χρόνια πριν από τη μαζική εξαφάνιση, και τους πελυκόσαυρους, πρωτόγονους προγόνους των θεραψίδων που κυριαρχούσαν οι ίδιοι για 40 εκατομμύρια χρόνια. Οι κρουτάρσανοι θα κυβερνούσαν τον πλανήτη μόνο για 50 εκατομμύρια χρόνια, μετά από τα οποία όλα τα μεγάλα είδη θα πέθαιναν στην τελική Τριασική εξαφάνιση, ανοίγοντας το δρόμο για τον ερχομό των δεινοσαύρων.
Οι κρουοτάρσανοι περιλάμβαναν πολλά προχωρημένα ξαδέρφια του σύγχρονου κροκόδειλου, που εμφανίζουν πολύ μεγαλύτερη ποικιλία μορφών και οικολογικών ρόλων. Υπήρχαν οι ραουσούχοι, όρθιοι, μεγάλοι (4-6 μ.) και αρπακτικοί κρουτάρσανοι, σαρκοφάγοι ποπόσαυροι, που έμοιαζαν με μικρούς δεινόσαυρους, οι μικροί, ευκίνητοι, όρθιοι σφηνοσούχοι και οι μεγαλόσωμοι, θωρακισμένοι φυτοφάγοι που ονομάζονταν aet. Το απόγειό τους ήταν ο ύστερος Τριασικός, και τότε το γκρουπ ήταν στο απόγειο της διαφορετικότητας. Οι κρουοτάρσανοι συχνά συγχέονται με τους δεινόσαυρους, αν και αποτελούν μια εντελώς ξεχωριστή ομάδα.
Το Τριασικό, κατά το οποίο κυριαρχούσαν οι κρουοτάρσανοι, χαρακτηρίστηκε από ανταγωνισμό μεταξύ των επιζώντων θεραψιδών («ερπετά που μοιάζουν με θηλαστικά», αν και δεν είχαν καμία σχέση με τα ερπετά) και των αρχοσαύρων όλων των τύπων, συμπεριλαμβανομένων των προγόνων των δεινοσαύρων και προς το τέλος του εποχή, αληθινοί δεινόσαυροι. Για μεγάλο μέρος της πρώιμης Τριασικής, οι ομάδες των θεραψιδών κράτησαν, αλλά κατακλύζονταν από τα μέσα της περιόδου. Εν τω μεταξύ, οι ορνιθοδυράνοι αρχόσαυροι εξελίσσονταν σε πτερόσαυρους (ιπτάμενα ερπετά) και δεινόσαυρους. Τα Crurotarsan ήταν αρκετά επιτυχημένα ώστε να παράγουν τα μεγαλύτερα ζώα της περιόδου, συμπεριλαμβανομένων των αρπακτικών μήκους έως 7 m (23 πόδια).