Τα ευρυπτέριδα, γνωστά και ως θαλάσσιοι σκορπιοί, είναι μια εξαφανισμένη κατηγορία αρθρόποδων που σχετίζονταν με τα σύγχρονα θαλάσσια χηλικέρια όπως τα πεταλοειδή καβούρια και οι αράχνες. Τα Eurypterids μεγάλωσαν από μερικές ίντσες στο τεράστιο Jaekelopterus, το οποίο έφτασε τα 2.5 μέτρα (8.2 πόδια) ή περισσότερο σε μήκος και ανταγωνίζεται το Carboniferous myriapod (συγγενές με τη σαρανταποδαρούσα) Arthropleura για τον τίτλο του μεγαλύτερου αρθρόποδου όλων των εποχών. Ωστόσο, ένα τυπικό ευρυπτερίδιο είχε μέγεθος μόνο 20 cm (8 in). Είναι γνωστά 200 απολιθωμένα είδη.
Τα Ευρυπτερίδια υπήρχαν για σχεδόν το ήμισυ της συνολικής διάρκειας της γνωστής πολυκύτταρης ζωής, από περίπου 510 έως 251 εκατομμύρια χρόνια πριν. Αντίθετα, τα θηλαστικά έχουν υπάρξει μόνο για περίπου το μισό από αυτό το διάστημα και οι δεινόσαυροι λίγο περισσότερο από το μισό. Επειδή εμφανίστηκαν σχεδόν στην αρχή της Παλαιοζωικής εποχής και εξαφανίστηκαν στο τέλος, τα ευρυπτερίδια θεωρούνται ένας εμβληματικός Παλαιοζωικός οργανισμός. Τα Ευρυπτέριδα εξαφανίστηκαν κατά τη διάρκεια της Πέρμιας-Τριασσικής εξαφάνισης, της πιο σοβαρής μαζικής εξαφάνισης στην ιστορία της Γης. Από την άποψη ενός εξελικτικού βιολόγου, ο θάνατος των ευρυπτεριδίων θα μπορούσε να θεωρηθεί το τέλος της επιτυχίας των μεγάλων αρθρόποδων στα γήινα οικοσυστήματα.
Οι ευρυπτέριδες μοιάζουν επιφανειακά με τους σύγχρονους σκορπιούς, με τους οποίους σχετίζονται. Αντί να έχουν ένα καμπυλωτό κεντρί στα άκρα τους, είχαν μια μακριά σπονδυλική στήλη που πιθανότατα δεν έπαιζε πολύ ρόλο στο κυνήγι. Όπως στα πεταλοειδή καβούρια, πιθανότατα βοήθησε το ζώο να ελίσσεται μέσα στο νερό και χρησιμοποιήθηκε επίσης για να διορθωθεί εάν αναποδογυριζόταν.
Δεν υπάρχει καμία ένδειξη ότι τα ευρυπτίδια ήταν δηλητηριώδη. Μερικά είχαν νύχια, αλλά τα πιο πρωτόγονα ευρυπτερίδια απλώς χρησιμοποιούσαν τα μέρη τροφοδοσίας τους, τα chelicerae, για να αποκτήσουν τροφή. Μερικές φορές, ωστόσο, αυτά τα chelicerae ονομάζονται περιστασιακά “νύχια”. Τα Ευρυπτέριδα είχαν ένα ισχυρό καβούκι συνδεδεμένο με κουπιά που χρησιμοποιούνταν για κολύμπι ή/και σκάψιμο. Κάτω από το καβούκι τους, είχαν τέσσερα πόδια για να σκαρφαλώνουν. Τα Ευρυπτέριδα είχαν μικρά, απλά μάτια για τον εντοπισμό του θηράματος.
Αντί να κολυμπούν μέσα στο νερό όπως κάποιοι άλλοι θηρευτές, τα ευρυπτίδια έσυραν κυρίως κατά μήκος του πυθμένα. Σπάνια ως απολιθώματα, τα ευρυπτίδια ζούσαν κυρίως σε υφάλμυρα νερά ή λιμνοθάλασσες και όχι στην ανοιχτή θάλασσα. Καθώς συχνά ζούσαν κοντά στη στεριά, εικάζεται ότι τα ευρυπτέριδα μπορεί να περνούσαν μέρος του κύκλου ζωής τους στη στεριά (γεγονός που υποστηρίζεται από την ανακάλυψη απολιθωμάτων χερσαίων ιχνών από την Κάμβρια, μια χρονική περίοδο όπου συνήθως πιστεύεται ότι δεν υπήρχε επίγεια ζωή εκτός από μικρόβια).
Τα ευρυπτίδια πιστεύεται ότι κατανάλωσαν ψάρια και άλλα αρθρόποδα όπως τα καρκινοειδή. Τα chelicerae τους παρουσιάζουν μια λεπτή δομή διακλάδωσης που θα τους βοηθούσε να συγκεντρώσουν πολλά μικρά σωματίδια τροφής, όπως ένας τροφοδότης φίλτρου.