Τα μαξιλάρια υπήρχαν από την εποχή της αρχαίας Μεσοποταμίας και της αρχαίας Αιγύπτου. Αρχικά, προορίζονταν για τους πλούσιους. Τα περισσότερα πρώιμα μαξιλάρια κατασκευάστηκαν από ξύλο, αλλά μερικά μαξιλάρια στην Κίνα ήταν σκαλισμένα από πορσελάνη, νεφρίτη, μπαμπού ή μπρούντζο. Τέτοια σκληρά μαξιλάρια προτιμήθηκαν από τα μαλακά μαξιλάρια, επειδή ορισμένοι αρχαίοι λαοί πίστευαν ότι τα σκληρά μαξιλάρια ήταν καλύτερα για τη γενική υγεία.
Οι πλούσιοι άνθρωποι στην αρχαία Ελλάδα και τη Ρώμη κοιμόντουσαν πάνω σε μαξιλάρια φτιαγμένα από καλάμια, άχυρα και φτερά. Μέχρι τον 16ο αιώνα, τα μαξιλάρια ήταν πιο προσιτά σε όσους δεν ήταν πλούσιοι. Κατά τον 19ο αιώνα, τα μαξιλάρια άρχισαν να παράγονται μαζικά, ώστε ο μέσος άνθρωπος να μπορεί να αγοράζει μαξιλάρια για το σπίτι του.
Σήμερα, το μαξιλάρι είναι ένα αντικείμενο που βρίσκεται στα υπνοδωμάτια σε όλο τον κόσμο. Ωστόσο, δεν πρέπει να χρησιμοποιούνται όλα τα μαξιλάρια για διάβασμα στο κρεβάτι. Το μαξιλάρι ανάγνωσης είναι ένας χρήσιμος τύπος μαξιλαριού που βοηθά τους ανθρώπους που χρειάζονται περισσότερη υποστήριξη. Τα μαξιλάρια ανάγνωσης είναι εξειδικευμένα μαξιλάρια που παρέχουν στήριξη στην πλάτη και τον λαιμό καθώς διαβάζει κάποιος. Είναι ιδανικά για άτομα που αγαπούν να διαβάζουν ή να μελετούν ενώ είναι ξαπλωμένοι στο κρεβάτι ή στον καναπέ. Τα μεγαλύτερα μαξιλάρια ανάγνωσης διαθέτουν υποβραχιόνια, θήκες για βιβλία και σταθεροποιητές.
Ένα μαξιλάρι ανάγνωσης μπορεί να βοηθήσει άτομα που υποφέρουν από αρθρίτιδα ή πόνο στην πλάτη. Αυτοί οι τύποι μαξιλαριών μπορούν να βοηθήσουν τους ανθρώπους με την ελπίδα τους να ανακουφίσουν το άγχος και την ένταση στο σώμα. Ευθυγραμμίζουν το σώμα, βελτιώνοντας έτσι τη στάση του σώματος και αποτρέποντας την καταπόνηση της πλάτης και του λαιμού.
Τα μαξιλάρια ανάγνωσης είναι χρήσιμα δώρα και για τους μαθητές. Οι μαθητές μπορούν να μελετούν και να διαβάζουν στο κρεβάτι χωρίς να υπάρχει κίνδυνος να αποκοιμηθούν καθώς το κάνουν. Αυτό συμβαίνει επειδή τα μαξιλάρια ανάγνωσης τους επιτρέπουν να κάθονται όρθια αντί να ξαπλώνουν πλήρως στο κρεβάτι. Όσοι απολαμβάνουν να παρακολουθούν τηλεόραση στο κρεβάτι μπορούν επίσης να επωφεληθούν από ένα μαξιλάρι ανάγνωσης, καθώς μπορούν να δουν άνετα το αγαπημένο τους τηλεοπτικό πρόγραμμα χωρίς να στηρίζουν πολλά μαξιλάρια κάτω από το κεφάλι.
Όσοι θέλουν να αγοράσουν ένα μαξιλάρι ανάγνωσης μπορούν να βρουν μαξιλάρια σε διάφορα υφάσματα, χρώματα και υλικά. Δεδομένου ότι μπορούν να αγοραστούν σε τόσα πολλά χρώματα, ταιριάζουν σε διάφορα ντεκόρ δωματίων. Ένα άτομο μπορεί να αποφασίσει να αγοράσει ένα μαξιλάρι ανάγνωσης επειδή τα συμβατικά μαξιλάρια δεν παρέχουν αρκετή υποστήριξη σε άτομα που τους αρέσει να κάθονται όρθια στο κρεβάτι. Εάν ένα άτομο δεν έχει επαρκή υποστήριξη ενώ είναι ξαπλωμένο, μπορεί να υποστεί καταπόνηση της πλάτης και του αυχένα. Δεδομένου ότι το σώμα δεν είναι ευθυγραμμισμένο σωστά, η χωρητικότητα των πνευμόνων μειώνεται και η αναπνοή μειώνεται.