Τα παπούτσια πολεμικών τεχνών είναι μια σχετικά νέα εφεύρεση. Οι τηλεοπτικές εικόνες του ξυπόλητου μαχητή Κουνγκ Φου δεν είναι καθόλου ρεαλιστικές. Αν και οι πολεμικοί καλλιτέχνες εξ ορισμού έχουν δυνατά και συχνά κάλους πόδια, είναι εξίσου ευάλωτοι σε τραυματισμούς με οποιονδήποτε άλλον που περιφέρεται στους δρόμους χωρίς παπούτσια.
Παλαιότερες ασιατικές ταινίες απεικονίζουν μια πολύ πιο ακριβή άποψη των πολεμικών καλλιτεχνών. Οι πολεμιστές Σαμουράι της Ιαπωνίας δεν περπατούσαν ξυπόλητοι. Αντίθετα, φορούσαν παπούτσια πολεμικών τεχνών που θα μπορούσαν να παρομοιαστούν περισσότερο με ένα ύφασμα για το πόδι παρά με ένα νόμιμο προστατευτικό ποδιών. Το να τσακώνεσαι με αυτά τα παπούτσια ήταν επικίνδυνο είτε έπεφτε γροθιά είτε όχι. Κατασκευασμένα από φτηνό υλικό, τα παπούτσια θα μπορούσαν να σκιστούν εύκολα ή να κάνουν το πόδι να γλιστρήσει μέσα στο παπούτσι μετά από ένα λάκτισμα. Έγιναν επίσης ασταθείς όταν βρέχονταν.
Όταν ο James M. Richardson κατέθεσε για πρώτη φορά μια πατέντα για ένα «νέο» είδος παπουτσιού πολεμικών τεχνών το 1981, τα παπούτσια πολεμικών τεχνών είχαν εξελιχθεί ώστε να περιλαμβάνουν τουλάχιστον ελάχιστη προστασία για το πόδι. Η σχεδίασή του Velcro® άφησε το μπροστινό μέρος του ποδιού και τη φτέρνα ανοιχτά, ενώ προστατεύει την καμάρα. Αυτή η επωνυμία παπουτσιών πολεμικών τεχνών λειτουργούσε σε ένα επίπεδο, παρέχοντας υποστήριξη και εύρος κίνησης που δεν είχε προσφερθεί πριν, αλλά δεν εμπόδιζε ακόμα έναν πολεμικό καλλιτέχνη να γλιστρήσει μετά από ένα λάκτισμα λόγω έλλειψης πρόσφυσης. Επιπλέον, υπήρχε ανησυχία ότι ο ιμάντας Velcro® που χρησιμοποιήθηκε για να συγκρατήσει το παπούτσι γύρω από τον αστράγαλο θα μπορούσε να χαλαρώσει ενώ ο πολεμικός καλλιτέχνης πάλευε, οδηγώντας σε τραυματισμό.
Στη σύγχρονη αμερικανική κοινωνία, η αυτοάμυνα έχει γίνει περισσότερο χόμπι παρά απαραίτητο συστατικό της ζωής. Διαθέτοντας μια νοσηρή ανάγκη για υπερβολική χρήση αξεσουάρ, οι σύγχρονοι σχεδιαστές παπουτσιών έχουν σχεδόν υπερβολικά εξελιγμένα παπούτσια πολεμικών τεχνών. Αλλά μια μοντέρνα εμφάνιση δεν αυξάνει την ποιότητα του παπουτσιού. Τα παπούτσια πολεμικών τεχνών πρέπει ακόμα να ικανοποιούν τις βασικές ανάγκες του πολεμικού καλλιτέχνη, πράγμα που σημαίνει ότι πρέπει να μπορούν να παρέχουν στον καλλιτέχνη αυξημένο εύρος κίνησης και αξιοπρεπή προστασία για το πόδι. Μεταξύ των υπερτιμημένων παπουτσιών πολεμικών τεχνών που προσελκύουν την προσοχή των φανατικών αυτοάμυνας της μεσαίας τάξης, υπάρχουν τώρα διαθέσιμα ποιοτικά παπούτσια πολεμικών τεχνών που προσφέρουν στον πολεμικό καλλιτέχνη κάτι περισσότερο από μια απλή εμφάνιση.