Το ρομπότ ψάρι είναι μια ερευνητική συσκευή που έχει σχήμα κυπρίνου και έχει σχεδιαστεί για ειδική υποβρύχια έρευνα, ιδιαίτερα έρευνα που περιλαμβάνει τη μέτρηση της ρύπανσης. Τα ρομπότ ψάρια είναι φτιαγμένα για να κολυμπούν σαν ψάρι, γιατί αυτός είναι ο πιο αποτελεσματικός τρόπος για να φτιάξετε ένα υποβρύχιο μοντέλο για εκτεταμένο εντοπισμό και έρευνα. Κυρίως, το robo-fish είναι κατασκευασμένο για να μετράει τη ρύπανση μέσω εσωτερικών αισθητήρων και διαθέτει μια συσκευή ασύρματης μεταφοράς δεδομένων που θα στέλνει πληροφορίες στους επιστήμονες. Ενώ το ρομπότ είναι κατασκευασμένο για εκτεταμένη και μακροχρόνια έρευνα, η μπαταρία του διαρκεί περίπου οκτώ ώρες. Τα ψάρια-ρομπότ δεν είναι φτιαγμένα μόνο για να μοιάζουν με ψάρια, αλλά και για να εκπέμπουν περιορισμένο ήχο, έτσι ώστε το ρομπότ να μην ενοχλεί την υποβρύχια ζωή.
Τα ψάρια είναι πολύ ικανοί κολυμβητές, οπότε, όταν οι επιστήμονες αποφάσισαν να φτιάξουν αυτήν την υποβρύχια ερευνητική μονάδα, αποφάσισαν ότι ένα ψάρι θα ήταν το καλύτερο μοντέλο. Το ψάρι ρομπότ απαιτεί πολύ λίγη ενέργεια για να κινηθεί, γιατί εξαρτάται από την κίνηση του νερού και άλλων ψαριών να κάνουν το σώμα κυματιστό, δημιουργώντας ορμή. Σε αντίθεση με τα υποβρύχια, τα οποία χρειάζονται μεγάλο χώρο για να στρίψουν και να επιβραδύνουν, το robo-fish μπορεί να στρίψει χωρίς να επιβραδύνει και με περιορισμένο χώρο.
Ο κύριος λόγος ύπαρξης του ψαριού ρομπότ είναι να μετράει τα επίπεδα ρύπανσης κάτω από το νερό. Η ρύπανση μπορεί εύκολα να μετρηθεί στην επιφάνεια του νερού, αλλά τα ψάρια-ρομπότ θα μπορούν να παρέχουν προηγμένες μετρήσεις σχετικά με τον τρόπο με τον οποίο η ρύπανση επηρεάζει το νερό κάτω από την επιφάνεια. Για τη συλλογή των πληροφοριών, το ρομπότ-ψάρι χρησιμοποιεί αισθητήρες που μπορούν να σαρώσουν το νερό για ρύπανση. Μετά τη συλλογή δεδομένων, το robo-fish μπορεί να μεταφέρει ασύρματα τις πληροφορίες στους επιστήμονες. Όχι μόνο αυτό δείχνει στους επιστήμονες πώς αλληλεπιδρά η ρύπανση κάτω από το νερό, αλλά βρίσκει επίσης κρυμμένη ρύπανση που δεν μπορεί να βρεθεί διαφορετικά.
Τα ρομπότ ψάρια κατασκευάζονται για μακροπρόθεσμα ερευνητικά προγράμματα, αλλά δεν μπορούν να μένουν συνεχώς κάτω από το νερό. Το ρομπότ-ψάρι χρειάζεται δύναμη για να κινηθεί, να συλλέξει πληροφορίες και να μεταφέρει πληροφορίες. Κατά μέσο όρο, η μπαταρία διαρκεί περίπου οκτώ ώρες. Το ψάρι είναι προγραμματισμένο να ελλιμενίζεται και να βγαίνει στην επιφάνεια όταν χρειάζεται να επαναφορτιστεί, έτσι δεν θα χαθεί στο νερό.
Μια πρόκληση για τη συλλογή πληροφοριών υποβρύχια είναι η κατασκευή μιας συσκευής που έχει περιορισμένο αντίκτυπο στο υποβρύχιο περιβάλλον. όσο μικρότερος αντίκτυπος, τόσο το καλύτερο. Για να επιτευχθεί αυτό, το ψάρι-ρομπότ εκπέμπει πολύ λίγο ήχο, επομένως τα περισσότερα πλάσματα δεν ενοχλούνται από την παρουσία του. Αυτό επιτρέπει στους επιστήμονες να συλλέγουν πληροφορίες με φυσικό τρόπο αντί για πληροφορίες που δημιουργούνται υπό ανθρώπινη επίδραση.