Τα σημεία Lagrange είναι σταθερά βαρυτικά σημεία στο διάστημα όπου ένα αντικείμενο θα μπορούσε να τοποθετηθεί και θα παρέμενε σε σταθερή θέση σε σχέση με ένα σώμα που περιστρέφεται γύρω από τον Ήλιο, όπως η Γη. Κάθε πλανήτης σε τροχιά έχει πέντε σημεία Lagrange. Τα σημεία Lagrange της Γης ονομάζονται L1, L2, L3, L4 και L5. Αυτά τα σημεία εμφανίζονται συχνά σε συζητήσεις για το διάστημα ή την επιστημονική φαντασία, επειδή θα ήταν ιδανικές τοποθεσίες για την κατασκευή διαστημικών σταθμών.
Από τα σημεία Lagrange, τα L1 και L2 βρίσκονται πιο κοντά στον πλανήτη, μόλις 1.5 εκατομμύριο km (930,000 μίλια) πιο κοντά στον Ήλιο και μακριά από τον Ήλιο από τη Γη, αντίστοιχα. Αυτό είναι περίπου πέντε φορές πιο μακριά από τη Γη από τη Σελήνη και θα απαιτούσε ένα ταξίδι περίπου δύο εβδομάδων σε ένα σύγχρονο διαστημόπλοιο. Καθώς η Γη περιστρέφεται γύρω από τον Ήλιο, αυτά τα δύο σημεία περιστρέφονται γύρω από τον Ήλιο μαζί του, μένοντας πάντα στην ίδια θέση σε σχέση με τον πλανήτη. Αυτές οι σταθερές τροχιές αντιμετωπίζονται ως μέρη για την ανάπτυξη δορυφόρων που παρατηρούν το σύστημα Γης-Σελήνης.
Δύο επιπλέον σημεία — L4 και 5 — βρίσκονται εκατέρωθεν της Γης σε σχέση με τον Ήλιο, βρίσκονται 60° μπροστά από τη Γη και 60° πίσω από τη Γη στην τροχιά της γύρω από τον Ήλιο και περιέχουν διαπλανητική σκόνη. Το σύστημα Γης-Σελήνης έχει επίσης αυτά τα σημεία, τα οποία μπορεί να περιέχουν διαπλανητική σκόνη ομαδοποιημένη σε αυτά που ονομάζονται σύννεφα Kordylewski. Τα L4 και 5 στο σύστημα Ήλιου-Γης ονομάζονται επίσης τριγωνικά σημεία Lagrange ή Trojan points. Το τελευταίο όνομα προέρχεται από τους Τρωικούς αστεροειδείς στα σημεία L4 και L5 Ήλιου–Δία. Κάθε πλανήτης έχει τα δικά του Trojan σημεία και όσο μεγαλύτερος είναι ο πλανήτης, τόσο περισσότερη διαστρική σκόνη θα βρεθεί παγιδευμένη σε αυτά.
Το τελευταίο σημείο Lagrange είναι το L3. Αυτό το σημείο βρίσκεται όσο πιο μακριά από τη Γη, στην αντίθετη πλευρά του Ήλιου. Μέχρι την ανάπτυξη διαπλανητικών ανιχνευτών που θα μπορούσαν να ταξιδέψουν σε περιοχές του ηλιακού συστήματος έξω από τη Γη και τη Σελήνη, το L3 δεν θα μπορούσε ποτέ να παρατηρηθεί λόγω της θέσης του. Αυτό οδήγησε ορισμένους μυστικιστές να υποθέσουν την ύπαρξη μιας «αντι-Γης» εκεί, αν και αυτό αποδείχθηκε ψευδές. Πριν από δισεκατομμύρια χρόνια, ένα αντικείμενο μεγέθους Άρη, που ονομάζεται Theia, πιστεύεται ότι σχηματίστηκε στο L3. Η τροχιά του έγινε ασταθής, μέχρι που τελικά συγκρούστηκε με τη Γη. Η πρόσκρουση ήταν τόσο μεγάλη που εκτόξευσε σε τροχιά εκατομμύρια κυβικά χιλιόμετρα λιωμένου μάγματος. Αυτό ψύχθηκε και έγινε Σελήνη.