Τα στρατιωτικά εσώρουχα είναι ένα σύνολο από ειδικά κατασκευασμένα εσώρουχα για χρήση στις ένοπλες δυνάμεις. Ο ρουχισμός χορηγείται στα μέλη του στρατού κατά την είσοδο στην εκπαίδευση, μαζί με την υπόλοιπη τυπική στολή. Συχνά εκδίδονται δύο σετ εσωρούχων: ένα για ζεστό καιρό και ένα για κρύο. Το εσώρουχο έχει συγκεκριμένες ιδιότητες που το καθιστούν κατάλληλο για εκπαίδευση και μάχη.
Για ζεστό καιρό, τα στρατιωτικά εσώρουχα είναι συχνά κατασκευασμένα από στενό, ελαφρύ υλικό, όπως το βαμβάκι. Η εφαρμογή των ενδυμάτων βοηθά στη διατήρηση της άνεσης του χρήστη και αποτρέπει το μάτσωμα ή το γλίστρημα κάτω από τα ρούχα. Το εσώρουχο είναι κατασκευασμένο από ύφασμα που απομακρύνει την υγρασία για να βοηθήσει στη μεταφορά θερμότητας κατά την εφίδρωση και είναι πολύ αναπνεύσιμο. Το ύφασμα των εσωρούχων συχνά επεξεργάζεται με μια αντιμικροβιακή ουσία για να βοηθήσει στην πρόληψη βακτηρίων που προκαλούνται από υπερβολικό ιδρώτα κατά τη διάρκεια του καύσωνα.
Η άνεση είναι ο κύριος στόχος αυτού του εσώρουχου. Τα ρούχα για ζεστό καιρό είναι μαύρα, καφέ ή λαδοπράσινα και συχνά γίνονται σε στυλ μποξεράκι, που εφαρμόζουν κοντά στο σώμα και εκτείνονται μέχρι το μέσο του μηρού. Μερικά εσώρουχα από ένοπλες δυνάμεις μπορεί να είναι φτιαγμένα σε κοντό, σλιπ.
Τα γυναικεία εσώρουχα έρχονται σε ένα απλό στυλ σλιπ. Οι γυναίκες συνήθως λαμβάνουν επίσης ένα αθλητικό σουτιέν κατασκευασμένο από το ίδιο άνετο υλικό που απομακρύνει την υγρασία. Ένα λεπτό, βαμβακερό ή πολυεστερικό μπλουζάκι φοριέται επίσης συχνά κάτω από μια στρατιωτική στολή για να βοηθήσει στην απομάκρυνση του ιδρώτα από το σώμα.
Οι καταστάσεις κρύου καιρού απαιτούν θερμικά εσώρουχα. Ο θερμικός εξοπλισμός περιλαμβάνει ένα μακρυμάνικο επάνω μέρος και μακρύ πάτο κατασκευασμένο από υλικό που παγιδεύει τη θερμότητα που προστατεύει τον χρήστη από χαμηλές θερμοκρασίες και τσίμπημα παγετού. Τα μονωμένα εσώρουχα είναι κατασκευασμένα από ένα ελαφρύ υλικό, όπως το πολυπροπυλένιο, για να κρατούν το σέρβις άνετο. Όπως και τα εσώρουχα για φθορές, τα ενδύματα κρύου καιρού συνήθως εκδίδονται σε μαύρο, καφέ ή πράσινο της ελιάς.
Οι χρήσιμες ιδιότητες εξωτερικής ένδυσης των στρατιωτικών εσωρούχων το καθιστούν δημοφιλές και μεταξύ των μη στρατιωτικών ατόμων. Τα καταστήματα λιανικής πωλούν επίσημα στρατιωτικά εσώρουχα ή κλείνουν αντίγραφα των ενδυμάτων. Οι ιδιότητες μεταφοράς θερμότητας και οι θερμικές ιδιότητες αυτού του εσωρούχου το καθιστούν κατάλληλο για όσους απολαμβάνουν υπαίθριες δραστηριότητες όπως πεζοπορία ή σκι στο χιόνι.
Οι προγραμματιστές ρούχων έχουν επικεντρωθεί εδώ και πολύ καιρό στο να κάνουν τα εσώρουχα για τον στρατό όσο το δυνατόν πιο αποτελεσματικά. Ορισμένα εσώρουχα υψηλής τεχνολογίας έχουν σχεδιαστεί για να λειτουργούν ως συσκευή συμπίεσης μετά από τραυματισμό. Οι επιστήμονες ανέπτυξαν και δοκίμασαν στρατιωτικά εσώρουχα που περιέχουν ηλεκτρόδια για την ανίχνευση τραυματισμού στον χρήστη και μπορούν να παρακολουθούν τον καρδιακό ρυθμό, την αρτηριακή πίεση και άλλα ζωτικά σημεία μέσω αισθητήρων στη ζώνη της μέσης του εσωρούχου.