Ένα μπαρόκ άλογο είναι ένα άλογο με ισχυρό και πολύ ευκίνητο σωματότυπο. Τα μπαρόκ άλογα τείνουν να έχουν μια ήπια ιδιοσυγκρασία και είναι διάσημα για την κίνηση πολύ εκφραστικά και ομαλά. Είναι άνετα να οδηγούν σε οποιοδήποτε βάδισμα και είναι επίσης πολύ ευέλικτα άλογα, ικανά να ανταγωνίζονται σε μια μεγάλη ποικιλία εκδηλώσεων εκτός από άλογα ευχαρίστησης. Μερικά παραδείγματα μπαρόκ φυλών αλόγων περιλαμβάνουν άλογα Lipizzan, Andalusian, Lusitano και Friesian.
Άλογα με μπαρόκ σωματότυπο έχουν εκτραφεί τουλάχιστον από τη μεσαιωνική περίοδο για να υπηρετήσουν στη μάχη. Τα σύγχρονα μπαρόκ άλογα μοιράζονται έναν αριθμό φυσικών τύπων με μεσαιωνικά άλογα όπως τα ντεριέρ. Έχουν εξαιρετική δομή οστού, με συμπαγές μυοσκελετικό σύστημα που έχει σχεδιαστεί για να τους παρέχει μεγάλη δύναμη και στρογγυλεμένα, κεκλιμένα οπίσθια μέρη με χαμηλές ουρές. Τα μπαρόκ άλογα τείνουν να έχουν τοξωτούς λαιμούς, μικρά αυτιά, μεγάλα ρουθούνια και πλατιά πρόσωπα. Σε αντίθεση με το ντεριέ, ωστόσο, οι περισσότερες είναι πολύ ήπιες φυλές και μπορούν να τις οδηγήσουν με ασφάλεια όλοι, από παιδιά που μόλις μαθαίνουν να οδηγούν σε έμπειρους έμπειρους.
Η διακριτική κίνηση του μπαρόκ αλόγου είναι μεγάλη, ισχυρή και πολύ ελεύθερη. Ένα άλογο σε κορυφαία κατάσταση που εργάζεται υπό έμπειρο εκπαιδευτή μπορεί να είναι πολύ χαριτωμένο, καθώς και δυναμικό και ισχυρό. Τα μπαρόκ άλογα είναι δημοφιλή για το ντύσιμο, ένα ιππικό άθλημα που απαιτεί υψηλό βαθμό αθλητισμού και ελέγχου. Τα άλογα Lipizzan είναι ίσως τα πιο διάσημα μεταξύ των μπαρόκ φυλών για τις κομψές κινήσεις τους, χάρη στους ευρέως δημοσιευμένους επιβήτορες Lipizzan που εκτρέφονται και εκπαιδεύονται από την Ισπανική Σχολή Ιππασίας στη Βιέννη.
Πολλές φυλές μπαρόκ αλόγων, εκτός από ευγενικές και εύκολες στην εκπαίδευση, είναι επίσης γνωστές για την ευφυΐα τους. Μπορεί να εκπαιδεύονται στην «έξυπνη άρνηση», μια τεχνική εκπαίδευσης αλόγων όπου τα ζώα διδάσκονται να αρνούνται να κάνουν πράγματα που γνωρίζουν ότι είναι μη ασφαλή. Αυτό απαιτεί υψηλό επίπεδο συνεργασίας μεταξύ αλόγου και αναβάτη.
Οι τιμές πώλησης για τα άλογα σε αυτές τις φυλές μπορεί να είναι αρκετά υψηλές, ειδικά όταν ένα άλογο προέρχεται από πολύ έγκυρες γραμμές αίματος και έχει εκπαιδευτεί προσεκτικά. Αυτά τα άλογα μπορούν να χρησιμοποιηθούν τόσο για οδήγηση όσο και για ιππασία και μπορεί να εμφανιστούν σε διάφορους τύπους ιππικών αγώνων. Για άτομα που δεν έχουν την πολυτέλεια να αγοράσουν ένα μπαρόκ άλογο, είναι συχνά δυνατό να συνάψουν συμφωνία μίσθωσης ή ενοικίασης με έναν στάβλο. Πολλοί στάβλοι επιτρέπουν στους ανθρώπους να ανταγωνίζονται με άλογα που μισθώνουν, παρέχοντας ευκαιρίες σε άτομα που διαφορετικά δεν θα μπορούσαν να διατηρήσουν ένα άλογο για ανταγωνισμό.