Το barque είναι ένας τύπος ιστιοφόρου από την εποχή του ιστίου και αναφέρεται για πρώτη φορά τον 15ο αιώνα. Για να χαρακτηριστεί ως μπάρκα, ένα πλοίο πρέπει να έχει μια συγκεκριμένη διάταξη ιστών και πανιών. Οι μπάρκες έχουν τουλάχιστον τρία κατάρτια και τετράγωνα πανιά σε όλους τους ιστούς, εκτός από τον πρυμναίο ιστό ή τον ιστό mizzen, και πιθανώς τον μπροστινό ιστό. Ο όρος barque χρησιμοποιήθηκε επίσης μερικές φορές για να αναφερθεί σε έναν άλλο τύπο πλοίου, το barca-longa. Ένας τρίτος τύπος πλοίων, από την αρχαία Αίγυπτο, ονομάζεται επίσης barque.
Ο όρος barque που χρησιμοποιείται συνήθως για να περιγράψει τα ιστιοφόρα πλοία, καλύπτει ένα ευρύ φάσμα σχεδίων και χαρακτηριστικών πλοίων, αλλά ορισμένα πράγματα είναι κοινά σε όλα τα πλοία αυτού του τύπου. Για να ταξινομηθεί ως barque, ένα πλοίο πρέπει να έχει τουλάχιστον τρία κατάρτια και να είναι κυρίως τετράγωνο, με μπροστινά και πίσω πανιά στον τελευταίο ιστό. Αυτή η διαμόρφωση ιστιοφόρων θεωρείται ότι είναι ο καλύτερος δυνατός συμβιβασμός μεταξύ ενός πλήρως εξοπλισμένου πλοίου και ενός πλοίου που έχει στηθεί εξ ολοκλήρου με εμπρόσθια και οπίσθια πανιά.
Τα πλήρως εξοπλισμένα πλοία είναι τα πιο ικανά πλοία συνολικά, υπό ποικίλες συνθήκες ανέμου. Ένα πλοίο με εμπρός και πίσω ιστιοπλοΐα θεωρείται ως ο καλύτερος τύπος πλοίου για ιστιοπλοΐα προς τον άνεμο. Μια μπάρκα χρησιμοποιεί τα καλύτερα χαρακτηριστικά και των δύο τύπων αρματωσιάς και συχνά αποδίδει σχεδόν εξίσου καλά με αυτά τα άλλα είδη πλοίων. Συχνά είναι σχεδόν τόσο γρήγορα όσο ένα εμπρός-πίσω αρματωμένο πλοίο παρόμοιου μεγέθους και βυθίσματος, αλλά πλέουν επίσης καλά σε λιγότερο από ευνοϊκούς ανέμους.
Όταν χρησιμοποιείται ως σύντομη μορφή για το πλοίο που είναι γνωστό ως barca-longa, ο όρος barque αναφέρεται σε ένα πλοίο με δύο ή τρεις ιστούς, αρματωμένο με πανιά, τα οποία είναι ένας τροποποιημένος τύπος τετράγωνου πανιού. Αυτά τα πλοία χρησιμοποιούνταν συνήθως ως αλιευτικά και ελαφρά πολεμικά πλοία κατά μήκος των ακτών της Ισπανίας και της Πορτογαλίας και στη Μεσόγειο. Χρησιμοποιήθηκαν και στη Μεγάλη Βρετανία.
Οι αιγυπτιακές μπάρκες ήταν μακριά, σαν φορτηγίδες πλοία που χρησιμοποιούνταν στην αρχαία Αίγυπτο. Ποικίλλονταν πολύ σε μέγεθος και συχνά είχαν έναν ιστό και μια τράπεζα κουπιών. Χρησιμοποιήθηκαν για τη μεταφορά εμπορευμάτων και επιβατών κατά μήκος του Νείλου και επίσης έπαιξαν εξέχοντα ρόλο στις ταφικές τελετουργίες της Αιγύπτου. Οι αρχαίοι Αιγύπτιοι πίστευαν ότι θάβοντας κάποιον με ένα μπάρκο, του έδιναν τα μέσα να ταξιδέψουν από αυτόν τον κόσμο στη μετά θάνατον ζωή. Πολλές μπάρκες έχουν βρεθεί σε αρχαίους αιγυπτιακούς τάφους και απεικονίζονται σε γλυπτά της περιόδου.