Το Brazilian Jiu-Jitsu είναι μια πολεμική τέχνη που εστιάζει πρωτίστως στο grappling, τον έλεγχο ενός αντιπάλου χωρίς τη χρήση χτυπήματος. Αυτό επιτυγχάνεται με τη χρήση κλειδαριών αρθρώσεων και λαβών τσοκ, αν και οι ρίψεις, τα σκουπίδια και τα σκουπίσματα είναι επίσης κοινά. Ενώ το Brazilian Jiu-Jitsu έχει τους δικούς του κανόνες για τον ανταγωνισμό, πολλά στοιχεία της τέχνης μπορούν επίσης να βρεθούν σε αγώνες Μικτών Πολεμικών Τεχνών (MMA) σε όλο τον κόσμο.
Το Brazilian Jiu-Jitsu έχει τις ρίζες του στο Ιαπωνικό Τζούντο και Τζουτζίτσου, αλλά μοναδικές πτυχές και αλλαγές στην εστίαση το έχουν μετατρέψει στη δική του πολεμική τέχνη. Ο Mitsuyo Maeda, ένας Ιάπωνας πολεμικός καλλιτέχνης που σπούδασε τόσο το Τζούντο όσο και το Σούμο, έφερε τις τέχνες μαζί του στην πόλη Belém της Βραζιλίας στις αρχές του 20ού αιώνα. Εκεί, δίδαξε τις τεχνικές του σε έναν έφηβο Carlos Gracie, ο οποίος κατέληξε να μετακομίσει με την οικογένειά του στο Ρίο ντε Τζανέιρο μετά από μερικά χρόνια. Στη δεκαετία του 1920, ο Carlos άρχισε να διδάσκει στα μέλη της οικογένειάς του και σε άλλους ό,τι είχε μάθει, και τελικά άνοιξε τη δική του σχολή πολεμικών τεχνών όπου δίδασκε με τα αδέρφια του. Ο Helio, ο μικρότερος αδερφός του Carlos, έγινε μαθητής και στη συνέχεια εκπαιδευτής εκεί.
Ο Κάρλος και τα αδέρφια του αναζήτησαν αγώνες με άλλους μαχητές για να εδραιώσουν την αξιοπιστία του στυλ Gracie. Έγιναν μια διάσημη μαχητική οικογένεια, με τον μικρότερου μεγέθους Helio να γίνεται ένας από τους πιο γνωστούς λόγω των αγώνων του με πολύ μεγαλύτερους αντιπάλους. Ο Helio, με την καθοδήγηση του Carlos, μπόρεσε να βελτιώσει τις μαχητικές του ικανότητες με τα χρόνια των αγώνων και ανέπτυξε τις γνώσεις του στο Judo και το Jujitsu σε ένα σύστημα μάχης που του επέτρεψε να νικήσει πολύ μεγαλύτερους αντιπάλους τόσο σε αγώνες που είχαν εγκριθεί όσο και σε αγώνες χωρίς κράτηση. Το σύστημα μάχης έγινε γνωστό ως Brazilian Jiu-Jitsu, με τους Carlos και Helio να θεωρούνται συνιδρυτές του.
Το Brazilian Jiu-Jitsu έγινε διάσημο στη Βόρεια Αμερική μέσω των Ultimate Fighting Championships (UFCs) τη δεκαετία του 1990. Η εκδήλωση ήταν η ιδέα του Art Davie και αναπτύχθηκε από τον μυημένο στο Χόλιγουντ John Milius και τον γιο του Helio, Rorion Gracie. Το τουρνουά οκτώ ανδρών μεταδόθηκε σε όλη τη Βόρεια Αμερική και άλλες περιοχές του κόσμου στην τηλεόραση pay-per-view και δεν είχε σχεδόν κανέναν κανόνα. Η εκδήλωση έφερε μαχητές από διαφορετικές τέχνες μάχης ο ένας εναντίον του άλλου. Ο Royce Gracie, μια μαύρη ζώνη στο Brazilian Jiu-Jitsu και άλλος ένας από τους γιους του Helio, κέρδισε τα τρία από τα τέσσερα πρώτα UFC, εκλαϊκεύοντας την τέχνη του και δίνοντάς της ακόμη μεγαλύτερη αξιοπιστία.
Το Brazilian Jiu-Jitsu διαφέρει ελαφρώς από το Gracie Jiu-Jitsu. Το Brazilian Jiu-Jitsu έχει γίνει ένας όρος που περιλαμβάνει όλα τα στυλ που αναπτύχθηκαν από τις αρχικές διδασκαλίες του Carlos και του Helio. Τα περισσότερα από αυτά τα στυλ επικεντρώνονται στην αγώνισμα για αθλητικούς αγώνες και δεν περιέχουν χτυπήματα. Το Gracie Jiu-Jitsu, ωστόσο, είναι η τέχνη όπως μεταδόθηκε από τον Helio στην οικογένειά του και σε άλλους διορισμένους εκπαιδευτές. Το Gracie Jiu-Jitsu περιέχει χτυπήματα και πολυάριθμες τεχνικές αυτοάμυνας που δεν ισχύουν σε αθλητικούς αγώνες, αλλά μπορεί να είναι εξαιρετικά χρήσιμες σε καταστάσεις «πραγματικού κόσμου».
Το Brazilian Jiu-Jitsu διαφέρει επίσης τόσο από το Judo όσο και από το Jujitsu. Η εστίαση του τζούντο τείνει να είναι στο να πάρει έναν αντίπαλο στο έδαφος, ενώ το Brazilian Jiu-Jitsu επικεντρώνεται κυρίως στις μάχες εδάφους. Οι ασκούμενοι του τζούντο είναι γνωστοί για την ικανότητά τους στη ρίψη, ενώ οι βραζιλιάνοι στυλίστες Jiu-Jitsu είναι γνωστοί κυρίως για την υποταγή τους. Το Judo, το Jujitsu και το Brazilian Jiu-Jitsu έχουν επίσης πολύ διαφορετικούς κανόνες για τους αγώνες.