Το πέλμα είναι ένα εξάρτημα ραπτομηχανής που χρησιμοποιείται στο καπιτονέ. Πιο συγκεκριμένα, το πέλμα είναι ένας τύπος ποδιού πίεσης. Κάθε τύπος πρεσαριστού ποδιού παράγει διαφορετική εμφάνιση ραφής και τα πόδια για να χρησιμοποιηθούν χρησιμοποιούνται για την τεχνική καπιτονέ ελεύθερης κίνησης. Τα σκοτεινά πόδια ονομάζονται επίσης πόδια ελεύθερης κίνησης.
Το καπιτονέ ελεύθερης κίνησης δημιουργεί φανταχτερά μοτίβα και σχέδια χρησιμοποιώντας ένα πρότυπο κατά τη ραφή του μηχανήματος. Αυτή η τεχνική συνιστάται για προηγμένα παπλώματα, καθώς ακόμη και όσοι έχουν πολύχρονη εμπειρία στο καπιτονέ μπορεί να χρειαστούν αρκετή εξάσκηση για να κατακτήσουν το στυλ ελεύθερης κίνησης. Το μήκος των βελονιών ελέγχεται από την ταχύτητα ραψίματος και το πόσο γρήγορα το παπλώματα γυρίζει το ύφασμα. Απαιτείται εξάσκηση για να μπορείτε να ελέγχετε το μήκος της βελονιάς ώστε να ταιριάζει με τα σημάδια στο μοτίβο. Και τα δύο χέρια είναι συχνά υποχρεωμένα να καθοδηγούν το ύφασμα κάτω από το πονηρό πόδι.
Οι περισσότεροι ειδικοί σε καπιτονέ συνιστούν να δοκιμάζετε πρώτα μικρότερα έργα ελεύθερης κίνησης, όπως τραπέζι, μαξιλάρι ή τοίχο. Όταν κατακτηθούν οι τεχνικές ελεύθερης κίνησης, ένα πάπλωμα στηρίγματος μπορεί να κάνει ένα καλό επόμενο έργο. Το καπιτονέ του Stipple θεωρείται ο ευκολότερος τύπος καπιτονέ ελεύθερης κίνησης επειδή δεν χρησιμοποιείται μοτίβο ή πρότυπο. Μπορεί επίσης να βοηθήσει να χρησιμοποιήσετε ένα πονηρό πόδι κατασκευασμένο από διαφανές ακρυλικό για να επιτρέψετε καθαρότερη προβολή κατά τη διάρκεια της ραφής.
Τα ποδαράκια έχουν καμπύλο τμήμα που ταιριάζει γύρω από τη βελόνα της ραπτομηχανής. Αυτό το καμπύλο μέρος είναι γνωστό ως δάχτυλο. Το δάχτυλο του ποδιού κινείται ακριβώς πάνω από το ύφασμα και το καμπυλωτό σχήμα βοηθά το παπλώματος να δημιουργήσει πολλά διαφορετικά είδη περίπλοκων, καμπύλων σχεδίων ραψίματος.
Κατά τη διάρκεια των καπιτονιών ελεύθερης κίνησης, τα σκυλιά τροφοδοσίας της ραπτομηχανής δεν χρησιμοποιούνται, καθώς το ύφασμα πρέπει να τροφοδοτείται με το χέρι μέσω της βελόνας. Πρέπει να ακολουθούνται οι οδηγίες του κατασκευαστή για την απεμπλοκή των σκύλων ζωοτροφών. Πολλά παλαιότερα μηχανήματα διαθέτουν μια επιπλέον πλάκα που μπορεί να χρησιμοποιηθεί για την απλή κάλυψη του μηχανισμού τροφοδοσίας σκύλου. Ορισμένα μοντέλα ραπτομηχανών περιλαμβάνουν ένα πόμολο που γυρίζει για να ρίξει τα σκυλιά ζωοτροφών και να τα βάλει προσωρινά εκτός χρήσης.