Επικυκλικό γρανάζι, που αναφέρεται επίσης ως πλανητικό γρανάζι, είναι ένα σύστημα γραναζιών στο οποίο γρανάζια γνωστά ως πλανητικά γρανάζια περιστρέφονται γύρω από ένα κεντρικό γρανάζι που αναφέρεται ως γρανάζι ήλιου. Αυτό το σύστημα θυμίζει τις τροχιές των πλανητών γύρω από τον ήλιο, δίνοντας έτσι το όνομά του στο σύστημα γραναζιών. Οι περισσότεροι άνθρωποι αντιμετωπίζουν ένα επικυκλικό σύστημα ταχυτήτων κάθε μέρα όταν οδηγούν τα αυτοκίνητά τους. Το σύστημα χρησιμοποιείται από οχήματα αυτόματου κιβωτίου ταχυτήτων για αυτόματη εναλλαγή μεταξύ ταχυτήτων.
Τρία κύρια συστατικά συνθέτουν ένα επικυκλικό εργαλείο. Το πρώτο είναι το κεντρικό γρανάζι, γνωστό ως γρανάζι του ήλιου. Αυτή η ταχύτητα περιστρέφει όλες τις ταχύτητες γύρω της και βρίσκεται στο κέντρο ολόκληρου του συστήματος ταχυτήτων. Ακολουθούν τα πλανητικά γρανάζια. Κάθε ένα είναι τοποθετημένο έτσι ώστε το γρανάζι του ήλιου να εμπλέκεται και να περιστρέφει όλα τα πλανητικά γρανάζια ταυτόχρονα. Τέλος, το εξωτερικό γρανάζι ή το δακτυλιοειδές γρανάζι περιέχει τόσο πλανητικά όσο και ηλιακά γρανάζια και τα πλανητικά γρανάζια περιστρέφουν το δακτυλιοειδές γρανάζι έγκαιρα με τον περιστρεφόμενο ηλιοτρόπιο.
Στο δαχτυλίδι, οι αυλακώσεις ή τα δόντια βρίσκονται στο εσωτερικό και όχι στο εξωτερικό. Αυτό επιτρέπει στους περιστρεφόμενους πλανητικούς οδοντωτούς τροχούς να εμπλακούν και να περιστρέφουν το γρανάζι από μέσα, έτσι ώστε όλα να περιστρέφονται ταυτόχρονα, και όμως το κεντρικό γρανάζι και ο οδοντωτός τροχός μπορούν ακόμα να συνδεθούν με έναν μόνο άξονα μέσω του κέντρου και των δύο.
Οι σχέσεις μετάδοσης παίζουν τον πρωταγωνιστικό ρόλο για να λειτουργήσει ένα επικυκλικό σύστημα μετάδοσης. Σε ένα σύστημα όπως αυτό με διαφορετικά μεγέθη γραναζιών, η αναλογία μεταξύ τους καθορίζει την ταχύτητα και την ισχύ που παράγει το σύστημα μετάδοσης. Το πόση ισχύς παίρνει το αυτοκίνητο εξαρτάται από την αναλογία εισόδου, την ποσότητα ισχύος που εισέρχεται και την αναλογία εξόδου, πόση ισχύ εξέρχεται. Αυτό με τη σειρά του εξαρτάται από τον σχεδιασμό του συστήματος των επικυκλικών γραναζιών και μπορεί να χειριστεί έως ένα σημείο για να επιτευχθούν διαφορετικά αποτελέσματα.
Με τους πιο απλούς όρους, η σχέση μετάδοσης είναι μια έκφραση του μικρότερου γραναζιού σε σύγκριση με το μεγαλύτερο γρανάζι. Τα πλανητικά γρανάζια είναι απλά εκεί για να συνδέσουν τα μικρότερα και μεγαλύτερα γρανάζια και δεν παίζουν άμεσο ρόλο στον βασικό υπολογισμό της αναλογίας. Εάν, για παράδειγμα, ένα μηχάνημα χρειαζόταν αναλογία 6 προς 1 για δύο γρανάζια που περιστρέφονταν γύρω από τον ίδιο άξονα, ο μηχανικός θα μπορούσε να τοποθετήσει ένα ηλιακό γρανάζι που είναι 1/6 του μεγέθους του γραναζιού μέσα σε αυτό το δαχτυλίδι και, συνεπώς, το λόγο για αυτό το σύστημα μετάδοσης γίνεται 6: 1.