Ένα εργαλείο πιληματοποίησης είναι ένα εργαλείο που χρησιμοποιείται είτε για υγρό πίλημα, είτε για τη διαδικασία μετατροπής της μάλλινης ίνας σε πυκνό, πιληματοποιημένο ύφασμα ή πίλημα με βελόνα, μια τεχνική στεγνού πιληματοποίησης που επιτυγχάνει παρόμοια άκρα. Για βρεγμένο πιέτα, τα εργαλεία που χρησιμοποιούνται είναι συνήθως λειαντικά εργαλεία που δημιουργούν τριβή με υγρές ίνες, όπως μια σανίδα πλυσίματος ή ένα σύγχρονο πλυντήριο ρούχων. Το Needle felting χρησιμοποιεί ένα ειδικό εργαλείο πιληματοποίησης σε μορφή αγκαθωτής βελόνας, για να δημιουργήσει την ίδια τριβή χωρίς να χρειάζεται νερό. Το σκάφος χρησιμοποιεί επίσης ένα κομμάτι αφρού ή άλλου σπογγώδους υλικού και μπορεί επίσης να απαιτεί τη χρήση λαναρίσματος χειρός, ενός εργαλείου χειρός που χρησιμοποιείται για τον καθαρισμό και την προετοιμασία των ινών για πίλημα.
Οι ζωικές ίνες που μοιάζουν με μαλλί είναι οι μόνοι τύποι ινών που μπορούν να γίνουν πιληματοποιημένες χρησιμοποιώντας τη διαδικασία υγρού πιλήματος, επειδή υπάρχουν μικροσκοπικά λέπια που επικαλύπτουν κάθε κλώνο αυτών των ινών. Όταν εκτίθεται σε νερό, ιδιαίτερα σε πολύ ζεστό ή πολύ κρύο νερό, και σε απαλό σαπούνι, τα λέπια ανοίγουν. Εάν η ίνα αναταράσσεται, τα ανοιχτά λέπια θα κολλήσουν μεταξύ τους και θα δημιουργήσουν ένα ενιαίο κομμάτι συμπυκνωμένου υφάσματος που ονομάζεται τσόχα. Το πίλημα μπορεί να γίνει εντελώς με το χέρι ή χρησιμοποιώντας ένα απλό εργαλείο τσόχας, όπως ένα ξύλινο κουτάλι, αλλά το πίλημα με αυτόν τον τρόπο είναι πολύ χρονοβόρο και απαιτεί επίσης δύναμη και αντοχή. Είναι πιο συνηθισμένο να χρησιμοποιείτε ένα εργαλείο πιλήματος που βοηθά στη δημιουργία τριβής, όπως ένας πίνακας ρούχων.
Η χειροτεχνία του πιλήματος με βελόνα χρησιμοποιείται συνήθως για τον στολισμό αντικειμένων, όπως οι τσάντες, ή για τη δημιουργία λεπτομερών τρισδιάστατων αντικειμένων, όπως τα πιληματοποιημένα παιχνίδια. Είναι παρόμοιο με το υγρό felting στο ότι χρησιμοποιεί την ίδια αρχή εφαρμογής τριβής σε ίνες που μοιάζουν με μαλλί για να δημιουργήσει τσόχα. Σε αντίθεση με το υγρό felting, ωστόσο, το felting βελόνας δεν απαιτεί τη χρήση νερού. Επίσης, το υγρό πίλημα μπορεί να πραγματοποιηθεί μόνο σε ακατέργαστες ίνες που δεν έχουν ακόμη κλωσθεί, ενώ το πιλήματα με βελόνα μερικές φορές χρησιμοποιεί ήδη κλωσμένο νήμα.
Για να δημιουργηθεί αρκετή τριβή ώστε να αγκιστρωθούν μεταξύ τους τα λέπια σε ένα νήμα μαλλί, η βελόνα πίλημα χρησιμοποιεί ένα εργαλείο πιληματοποίησης, μια βελόνα με πολλά αγκαθωτά σημεία. Όταν η βελόνα πιέζει ένα επίπεδο κομμάτι, όπως ένα απλικέ, σε ένα ήδη πλεκτό ή κροσέ αντικείμενο, το αντικείμενο τοποθετείται επίπεδο με το απλικέ από πάνω του. Πάνω από το απλικέ τοποθετείται ένα κομμάτι αφρού ή ένα ειδικό χαλάκι με βελόνα σαν πινέλο. Στη συνέχεια, η βελόνα τρυπιέται επανειλημμένα μέσα από τον αφρό με κάθετη κίνηση, η οποία αναγκάζει τις ράβδους στα σημεία της να περάσουν από τα στρώματα ινών, αγκιστρώνοντάς τα το ένα γύρω από το άλλο για να δημιουργήσουν τσόχα. Όταν η βελόνα πιλοποιεί ένα τρισδιάστατο παιχνίδι, η αγκαθωτό βελόνα χρησιμοποιείται σαν σμίλη γλύπτη για να καλουπώσει και να διαμορφώσει την ίνα.