Υπάρχουν πολλά διαφορετικά είδη κεντήματος. Η πιο κοινή μορφή κεντήματος παράγει ένα λείο σχέδιο νήματος που είναι ραμμένο έτσι ώστε να καλύπτει πλήρως το υλικό για να σχηματίσει σχέδια. Το πιο σημαντικό εργαλείο κεντήματος σε αυτή τη μορφή είναι ένα στεφάνι κεντήματος ή ένα πλαίσιο Gripper για να κρατάει το ύφασμα τεντωμένο όσο τελειώνει η εργασία. Χρησιμοποιούνται επίσης ειδικές βελόνες κεντήματος, οι οποίες έρχονται σε διαφορετικά μεγέθη για να φιλοξενήσουν τα διάφορα μεγέθη νήματος και κορδέλας κεντήματος.
Ένα άλλο είδος κεντήματος είναι το κέντημα με γροθιά. Επίσης γνωστό ως ρωσικό κέντημα, το κέντημα με γροθιά είναι μια παλιά μορφή κεντήματος που έχει αναβιώσει και κερδίζει δημοτικότητα. Αυτός ο τύπος κεντήματος είναι παρόμοιος με το μανδάλωμα, καθώς δημιουργεί ένα παχύ σωρό στην τελειωμένη πλευρά του έργου. Όπως και με την πρώτη μορφή κέντημα, ένα στεφάνι κεντήματος ή ένα πλαίσιο Gripper χρησιμοποιείται για να κρατήσει το ύφασμα στη θέση του. Ένα εργαλείο κεντήματος που ονομάζεται βελόνα διάτρησης χρησιμοποιείται στη συνέχεια για την εισαγωγή μικροσκοπικών βρόχων σπρώχνοντας το νήμα από την πίσω πλευρά του υφάσματος.
Ένα εργαλείο διάτρησης κεντήματος έρχεται σε διαφορετικά μεγέθη και ορισμένα έχουν εναλλάξιμες βελόνες διαφόρων μεγεθών. Αυτό καθιστά δυνατή τη χρήση μόνο ενός νήματος νήματος κεντήματος, πολλών ταυτόχρονα, ή ακόμη και κάτι πιο παχύ, όπως η κορδέλα. Το νήμα περνάει μέσα από το εργαλείο διάτρησης με το μακρύ άκρο να βγαίνει από την κορυφή, έτσι ώστε να τροφοδοτείται στη γροθιά με κάθε βελονιά. Μετά από κάθε γροθιά, ο χρήστης μετακινεί το εργαλείο κεντήματος πάνω από πολλές κλωστές στο ύφασμα και κάνει άλλη βελονιά. Για να αποφύγετε το τράβηγμα των βρόχων προς τα έξω, η βελόνα αφήνεται να βοσκήσει το ύφασμα καθώς μετακινείται από τη μία βελονιά στην άλλη.
Κάθε εργαλείο κεντήματος πρέπει να επιλέγεται προσεκτικά. Για παράδειγμα, κάθε τύπος βελόνας πρέπει να έχει το σωστό μέγεθος για το νήμα ή την κορδέλα που χρησιμοποιείται. Ένα εργαλείο διάτρησης κεντήματος που έχει πολλά εξαρτήματα βελόνας διαφορετικού μεγέθους είναι μια δημοφιλής επιλογή μεταξύ των καλλιτεχνών διάτρησης κεντήματος. Ένα άλλο σημαντικό πράγμα που πρέπει να λάβετε υπόψη είναι τι είδους στεφάνι κεντήματος πρόκειται να χρησιμοποιηθεί. Συχνά προτιμάται ένα ειδικό στεφάνι που ονομάζεται Gripper frame γιατί κάνει καλύτερη δουλειά για να κρατάει το ύφασμα για κεντήματα. Επιπλέον, πολλοί ειδικοί προτείνουν ότι οι αρχάριοι χρησιμοποιούν μικρότερα στεφάνια κεντήματος επειδή είναι πολύ πιο εύκολο να δουλέψουν μαζί τους.
Άλλα εργαλεία που μπορούν να χρησιμοποιηθούν για κέντημα περιλαμβάνουν ψαλίδι κεντήματος, σφραγίδες από καουτσούκ για σχέδια μελάνης ή σχέδια μεταφοράς σιδήρου στο ύφασμα από ειδικό χαρτί ή σιδέρωμα ενός σταθεροποιητή σταθεροποιημένου σιδήρου στο πίσω μέρος του υφάσματος.